专利名称：一种挖掘机驾驶教学培训仿真脚踏装置的制作方法
技术领域：
一种挖掘机驾驶教学培训仿真脚ri^g
駄鄉
本实用新型涉及一种教学模拟培训仿真脚^碟置，尤其皿用于培训挖掘机驾
驶员的一种挖掘机驾驶教学培训仿真脚m^a。
挖掘机的驾驶不同于其它，的驾驶，需要配备专门人才，由于驾马，掘机要 求掌握的技能、技术要求比较高，因it鹏掘机驾驶员必须乡纽专门的驾^a行学习
和i對川才會让岗。对于挖掘机培训驾校而言，为了使学员尽決難技能，通常在挖 掘机理论课结束后，必须进行挖掘机实际上t鹏作训练，学习各禾赠掘机的操作技 能、技巧。但由于受教学设备、场地的限制，要在短时间内完成挖掘机的各种操作 技能、技巧是有困难的，为此挖掘机培训驾校大都翻仿真系统，让学员先M仿 真系统的操作，熟练t縐驾驶技能后，再实际上机驾驶，取得了很好的效果。但目
前所使用仿真系统中的脚pi^a存在着控制不灵活，仿真效果差，脚踏易损坏。 发明内容
本实用新型目的是克月艮己有技术中的不^t处，樹共一种结构紧凑，控制灵活， 仿真效果好，不易损坏的挖掘禾几驾驶教学培训仿真脚p碟置。
本实用新M决其技术问题的技术方案包括底板，对称gfeh方的左右脚
踏板，左右脚踏肚分别设有左右手动操纵杆，左右脚踏板与底助司设有模拟前 后运动的连接器，连接器的底部设有传感系统和与传感系统相连的信号{ 1线。 戶腿的连接器包括分别与左右脚踏板相连接的固定板、设在固定l肚的球头联
轴器和与底板相固定的固定架；戶腐的球头糊器为四个，分设驻右脚踏板的下 方；戶脱的球头联轴器由固定套、设在固定套内的球头轴和餘球头轴上的弹性件 构成。
有益效果该仿真脚m^g由于采用球头联轴器和位斷专感系统或开关，能将
脚踏操作的位移行程传劍言号fflii数据线与一级信号处理器单片m^接，单片rna过 接口与可编禾雖制器连接，可编禾ffi制器m图形i^线与显示系乡B^接， 会述示系乡媳示同步操作画面，大大改善了挖掘机驾驶学员模拟挖掘机操作动作的 准确性，使学员真正熟练掌握挖掘机的各种操作技能、技巧。其结构紧凑，坚固耐 用，控制灵活，仿真效果好，不易损坏，是挖掘机驾驶学员模拟挖掘机操作的好帮 手。
图1是本实用新型的结构主视图； 图2是本实用新型的结构俯视图。
图中1—左右手动操纵杆，2—连接板，3—球头联轴器，4—固定架，5_信 号传输线，6—底板，7—左右脚踏板。
具敝勤'式
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述
本实用新型的仿真脚￡7碟置，主要由左右手动操纵杆l、左右脚踏板7、底板6 和连接器构成，左右手动操纵杆1分别设^右脚踏板7上，左右脚踏板7)(^尔设 在底板6上，左右脚踏板7与底板6之间设有模拟前后运动的连接器，连接器由分 别与左右脚踏板7相连接的固定板2、设在固定板2上的球头联轴器3和与底板6 相固定的固定架4构成，球头联轴器3为四个，分设驻右脚踏板7的下方，球头 联轴器3由固定套、设在固定套内的球头轴和敏球头轴上的弹性件构成，球头轴 的底部带有磁性体，连接器的底部设有传感系统8和与传感系统相连的信号传输线 5。
当左右脚踏板7作前后运动时，压迫前離位置的球头職由器3的球头轴下行， 磁性件感应与传感系统8之间的位移衍呈，传感系统8将所对应的球头轴位#{言号 经信号传输线5输出。
权利要求1.一种挖掘机驾驶教学培训仿真脚踏装置，其特征在于它包括底板(6)，对称在底板(6)上方的左右脚踏板(7)，左右脚踏板(7)上分别设有左右手动操纵杆(1)，左右脚踏板(7)与底板(6)之间设有模拟前后运动的连接器(8)，连接器(8)的底部设有传感系统和与传感系统相连的信号传输线(5)。
2. 根据权利要求1戶脱的挖掘机驾驶教学培训仿真胜赋離，其特征在于所 述的连接器包括分别与左右脚踏板(7)相连接的固定板(2)、设在固定板(2)上 的球头联轴器(3)和与底板(6)相固定的固定架(4)。
3. 根据权利要求2戶脱的挖掘机驾驶教学培训仿真脚m^S，其特征在于所 述的球头联轴器(3)为四个，分设拉右脚踏板(7)的下方。
4. 根据权利要求2或3戶脱的挖掘机驾驶教学培训仿真脚m^g，其特征在于: 戶腿的球头職由器(3)由固定套、设在固定套内的球头轴和敏球头轴上的弹性件 构成，球头轴的底部带有磁性体。
专利摘要一种挖掘机驾驶教学培训仿真脚踏装置，适用于挖掘机驾驶教学培训仿真系统，包括底板，对称在底板上方的左右脚踏板，左右脚踏板上分别设有左右手动操纵杆，左右脚踏板与底板之间设有模拟前后运动的连接器，连接器的底部设有传感系统和与传感系统相连的信号传输线。能将操作的位移行程传感信号通过数据线与一级信号处理器单片机连接，单片机通过数据接口与可编程控制器连接，可编程控制器通过图形数据线与显示系统连接，经显示系统显示同步操作画面，大大改善了挖掘机驾驶学员模拟挖掘机操作动作的准确性，使学员真正熟练掌握挖掘机的各种操作技能、技巧。其结构紧凑，坚固耐用，控制灵活，仿真效果好，不易损坏。
文档编号G09B9/04GK201408489SQ20092003910
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月27日 优先权日2009年4月27日
发明者宏 李 申请人:江苏宏昌工程机械有限公司