剥离装置以及光学显示器件的生产系统的制作方法_4

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侧称作片搬运下游侧。
[0138]各引导辊22b能够移动,以使得搬运中的第一光学构件片Fl的行进方向沿着搬运路径而变化,并且多个引导辊22b的至少一部分调整搬运中的第一光学构件片Fl的张力。
[0139]每当第一光学构件片Fl在与片宽度方向正交的长度方向上被送出比显示区域P4的长度(显示区域P4的长边与短边中的另一边的长度,在本实施方式相当于中显示区域P4的短边长度)长的长度时,切割部22c沿着片宽度方向在整个宽度上进行将第一光学构件片Fl的厚度方向的一部分切断的半切割。由此,从第一光学构件片Fl切出比液晶面板P的显示区域P4大的贴合片F5的片状件(第一片状件Flm)。
[0140]对于半切割,调整切断刀的进退位置,以使得第一光学构件片Fl (隔离片F3a)不会因第一光学构件片Fl的搬运中发挥作用的张力断裂而保留规定厚度的隔离片F3a,将刻痕设置至粘着层F2与隔离片F3a的边界面的附近。需要说明的是,也可以使用激光装置代替切断刀。
[0141]在进行半切割后的第一光学构件片Fl上,在第一光学构件片Fl的宽度方向的整个宽度范围形成在厚度方向上切断光学构件主体Fla以及表面保护膜F4a的切入线。切入线在带状的第一光学构件片Fl的长边方向上以具有与显示区域P4的短边长度相当的长度的间隔形成。第一光学构件片Fl被多个切入线在长边方向上分成多个区间。第一光学构件片Fl的被长边方向上相邻的一对切入线夹在中间的区间部分分别成为贴合片F5中的一个片状件(第一片状件Flm)。
[0142]刃形支承22d配置在上游侧输送机6的下方,在第一光学构件片Fl的宽度方向上至少在第一光学构件片Fl的整个宽度范围延伸。实施半切割后的第一光学构件片Fl的隔离片F3a侧以与刃形支承22d滑动接触的方式卷绕刃形支承22d上。
[0143]当第一光学构件片Fl以通过刃形支承22d的前端部弯折成锐角的方式改变行进方向时,使隔离片F3a从第一片状件Flm剥离。刃形支承22d的前端部靠近夹压辊23的面板搬运下游侧而配置。通过刃形支承22d从隔离片F3a剥离的第一片状件Flm与通过上游侧输送机6搬运的液晶面板P的下表面重叠,并导入到夹压辊23的一对贴合辊23a之间。
[0144]夹压辊23具有使轴向相互平行地配置的一对贴合辊23a。在一对贴合辊23a之间形成有规定的间隙,该间隙的位置成为第一贴合装置13的贴合位置。液晶面板P以及第一片状件Flm以重合的方式导入到一对贴合辊23a的间隙,上述的液晶面板P以及第一片状件Flm —边被一对贴合辊23a夹压一边向面板搬运下游侧输送。由此,第一片状件Flm —体地贴合在液晶面板P的下表面,形成第一光学构件贴合体PAl。
[0145]第一反转装置14A将第一光学构件贴合体PAl向第一切断装置15A的切断位置搬运,并且在该搬运时使第一光学构件贴合体PAl的表背反转,在以液晶面板P的贴合有第一片状件Flm的面作为上表面的状态下,将第一光学构件贴合体PAl转移至第一切断装置15A。
[0146]另外,膜贴合系统I具备第一检测装置41 (参照图22)。第一检测装置41设置在比反转装置14A靠面板搬运下游侧的位置。第一检测装置41检测液晶面板P与第一片状件Flm的贴合面(以下,有时称作第一贴合面SA1。)的端缘。
[0147]例如如图21所示,第一检测装置41在设置于上游侧输送机6的搬运路径上的四处检查区域CA中检测第一贴合面SAl的端缘ED (贴合面的外周缘)。各检查区域CA配置在与具有矩形形状的第一贴合面SAl的四个角部对应的位置。针对在生产线上搬运的每个液晶面板P检测端缘ED。通过第一检测装置41检测到的端缘ED的数据存储于未图示的存储部。
[0148]需要说明的是,检查区域CA的配置位置不限于此。例如,各检查区域CA也可以配置在与第一贴合面SAl的各边的一部分(例如各边的中央部)对应的位置。
[0149]图22是第一检测装置41的示意图。
[0150]如图22所示,第一检测装置41具备对端缘ED进行照明的照明光源44、以及拍摄装置43,该拍摄装置配置为相对于第一贴合面SAl的法线方向与端缘ED相比向第一贴合面SAl的内侧倾斜的姿态,从第一光学构件贴合体PAl的贴合有第一片状件Flm的一侧拍摄端缘H)的图像。
[0151]照明光源44与拍摄装置43分别配置在与图21所示的四处检查区域CA(与第一贴合面SAl的四个角部对应的位置)。
[0152]第一贴合面SAl的法线与拍摄装置43的拍摄面43a的法线所成的角度Θ (以下,称作拍摄装置43的倾斜角度Θ)能够设定为,面板断开时的偏离、毛刺等不会进入拍摄装置43的拍摄视场内。例如,在第二基板P2的端面比第一基板Pl的端面向外侧偏离的情况下,拍摄装置43的倾斜角度Θ设定为,第二基板P2的端缘不进入拍摄装置43的拍摄视场内。
[0153]拍摄装置43的倾斜角度Θ能够设定为,与第一贴合面SAl和拍摄装置43的拍摄面43a的中心之间的距离H(以下,称作拍摄装置43的高度H)相适。例如,在拍摄装置43的高度H是50mm以上且10mm以下的情况下,拍摄装置43的倾斜角度Θ能够设定为5°以上且20°以下的范围的角度。但是,在根据经验而知晓偏离量的情况下,可以根据该偏离量求出拍摄装置43的高度H以及拍摄装置43的倾斜角度Θ。在本实施方式中,拍摄装置43的高度H设定为78mm,拍摄装置43的倾斜角度Θ设定为10°。
[0154]照明光源44与拍摄装置43固定配置于各检查区域CA。
[0155]需要说明的是,照明光源44与拍摄装置43也可以配置为能够沿着第一贴合面SAl的端缘H)移动。在这种情况下,照明光源44与拍摄装置43只要各设置一个即可。另外,由此能够使照明光源44与拍摄装置43移动至容易拍摄第一贴合面SAl的端缘ED的位置。
[0156]照明光源44配置在第一光学构件贴合体PAl的与贴合有第一片状件Flm的一侧相反的一侧。照明光源44配置为相对于第一贴合面SAl的法线方向与端缘ED相比向第一贴合面SAl的外侧倾斜的姿态。在本实施方式中,照明光源44的光轴与拍摄装置43的拍摄面43a的法线形成为平行。
[0157]需要说明的是,照明光源也可以配置在第一光学构件贴合体PAl的贴合有第一片状件Flm的一侧。
[0158]另外,照明光源44的光轴与拍摄装置43的拍摄面43a的法线也可以略微倾斜交叉。
[0159]另外,如图23所示,拍摄装置43以及照明光源44也可以沿着第一贴合面SAl的法线方向分别配置在与端缘H)重叠的位置。第一贴合面SAl与拍摄装置43的拍摄面43a的中心之间的距离Hl (以下,称作拍摄装置43的高度Hl)能够设定为容易检测第一贴合面SAl的端缘ED的位置。例如,拍摄装置43的高度H能够设定为150mm以上且150mm以下的范围。
[0160]第一片状件Flm的切割位置根据第一贴合面SAl的端缘ED的检测结果进行调整。控制部(未图示)获取存储于存储部的第一贴合面SAl的端缘ED的数据,以第一光学构件Fll形成为不向液晶面板P的外侧(第一贴合面SAl的外侧)伸出的大小的方式确定第一片状件Flm的切割位置。第一切断装置15A在由控制部确定的切割位置切断第一片状件Flm0
[0161]返回图12,第一切断装置15A设置在比第一检测装置41靠面板搬运下游侧的位置。第一切断装置15A从贴合于液晶面板P的第一片状件Flm中的与第一贴合面SAl对应的第一区域切离第一区域的外侧的区域即第二区域,形成与第一贴合面SAl对应的大小的第一光学构件Fll (参照图14)。
[0162]这里,“与第一贴合面SAl对应的大小”是指,液晶面板P的显示区域P4的大小以上且液晶面板P的外形状(俯视观察时的轮廓形状)的大小以下的大小。
[0163]通过利用第一切断装置15A从第一光学构件贴合体PAl切离第一片状件Flm的第二区域,形成在液晶面板P的表面和背面的一方的面贴合有第一光学构件Fll而构成的第二光学构件贴合体PA2。此时,使第二光学构件贴合体PA2与切除与第一贴合面SAl对应的部分(第一光学构件Fll)而残留成框状的第一片状件Flm的多余部分分离。
[0164]这里,“与第一贴合面SAl对应的部分”是指,显示区域P4的大小以上且液晶面板P的外形状的大小以下的区域,并且避开了电子部件安装部等功能部分的区域。在本实施方式中,在俯视观察时呈矩形状的液晶面板P中的除了功能部分之外的三边,沿着液晶面板P的外周缘对多余部分进行激光切割,在相当于功能部分的一边,在从液晶面板P的外周缘向显示区域P4侧适当地进入的位置对多余部分进行激光切割。例如,在与第一贴合面SAl对应的部分是TFT (Thin Film Transistor)基板的贴合面的情况下,在相当于功能部分的一边,在从液晶面板P的外周缘向显示区域P4侧偏离规定量的位置进行切割,以便去除功能部分。
[0165]第一回收装置100A采用与图1所示的剥离装置100相同的结构,具备:吸附工作台110,其具有吸附第二光学构件贴合体PA2的吸附面IlOs ;卡紧部120,其能够卡紧第一片状件Flm的第二区域;以及移动装置140,其在通过卡紧部120卡紧第一片状件Flm的第二区域的状态下,使卡紧部120与吸附工作台110沿着吸附面IlOs的法线方向相对移动,由此使第一片状件Flm的第二区域从片状件Flm的第一区域剥离。
[0166]本实施方式的移动装置140使第一片状件Flm的第二区域沿着第二方向V2 (参照图10)向上方移动,从第一片状件Flm的第一区域剥离。
[0167]吸附工作台110配置在上游侧输送机6的下方。第一回收装置100A将从第一片状件Flm切离的第二区域从与第一片状件Flm的角部对应的部分剥离并回收。
[0168]进行该回收处理后,吸附工作台110使第二光学构件贴合体PA2向第一回转装置18的方向移动。
[0169]第一回转装置18通过吸附或夹持来保持经过第一切断装置15A而到达上游侧输送机6的搬出端的第二光学构件贴合体PA2,并使以显示区域P4的短边沿着搬运方向的方式搬运来的第二光学构件贴合体PA2回转为在沿显示区域P4的长边的方向上被搬运。
[0170]第二光学构件贴合体PA2利用第一回转装置18进行回转动作,由此贴合在液晶面板P的表面和背面上的各偏振膜的偏振轴相互成直角。
[0171]因此,上游侧输送机6以及下游侧输送机7均将从附图的右侧朝向左侧的方向设为液晶面板P的搬运方向,经过第一回转装置18,上游侧输送机6以及下游侧输送机7在俯视观察时在宽度方向上偏离规定量。
[0172]第一回转装置18具备与第一吸附装置11的对准照相机Ilb相同的对准照相机18c,具有与第一吸附装置11的面板保持部Ila相同的对准功能。
[0173]第二集尘装置16以接近第二贴合装置17的贴合位置的方式设置在贴合位置的面板搬运上游侧,进行即将导入至贴合位置的第二光学构件贴合体PA2的下表面侧的静电的去除以及集尘。
[0174]第二贴合装置17向导入至贴合位置的第二光学构件贴合体PA2的下表面贴合切割成规定尺寸的贴合片F5。第二贴合装置17具备与第一贴合装置13相同的搬运装置22以及夹压辊23。
[0175]每当第二贴合装置17中所使用的第二光学构件片F2在与片宽度方向正交的长度方向上送出比显示区域P4的长度(显示区域P4的长边与短边中的另一边的长度,在本实施方式中相当于显示区域P4的长边长度)长的长度时,第二贴合装置17的切割部22c沿着片宽度方向在整个宽度范围内对第二光学构件片F2实施半切割,形成在带状的第二光学构件片F2的长边方向上排列的多个切入线。切入线在带状的第二光学构件片F2的长边方向上形成为具有与显示区域P4的长边长度相当的长度的间隔。第二光学构件片F2通过多个切入线在长边方向上分成多个区间。在第二光学构件片F2的长边方向上被相邻的一对切入线夹在中间的区间部分分别成为贴合片F5中的一个片状件(第二片状件F2m)。
[0176]夹压辊23具有使轴向彼此平行地配置的一对贴
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