行程的第二槽轮传动机构；在调压电机I驱动钻孔机构5及下顶针压铆机构上下移动的过程中，调压电机I选用高电压驱动，调压电机I输出一个较大的动力并驱动钻孔机构5及下顶针压铆机构以正常移动速度上下移动;在处于热压铆状态时，调压电机I选用低电压驱动，调压电机I输出一个较小的动力，驱动上压铆头和下压铆头154以缓慢的速度移动，并最终对上压铆头和下压铆头154提供一个设定的保持压力，保证顺利完成热压铆作业。
[0054]本发明所述的调压电机I是随着电压的升高转速加快，同理，随着电压的降低转速变慢。选用的调压电机I的电压有一个工作电压范围，例如O?100V，其中，本发明所述的高电压驱动是指选用正常工作时的电压值进行驱动，如选用70?100V之间的工作电压进行驱动，低电压是选用较低的电压进行驱动，如选用I?1V之间的工作电压进行驱动。
[0055]第一槽轮传动机构和第二槽轮传动机构结构相同，包括一驱动轮16和一槽轮17，其中，驱动轮16的外缘的圆环区域中仅设置有一个或两个驱动柱161，槽轮17开设有若干传动槽171，传动槽171沿径向延伸并穿透槽轮17的外端面;当旋转中的驱动轮16的驱动柱161卡入槽轮17的传动槽171后，驱动轮16与槽轮17传动配合，该区间为槽轮传动区间，处于传动配合的状态；当旋转中的驱动轮16的驱动柱161离开槽轮17的传动槽171后，驱动轮16与槽轮17断开传动配合，该区间为槽轮无传动区间，处于断开传动配合的状态。
[0056]于较佳实施方式中，第二槽轮传动机构的驱动轮16的外缘的圆环区域中仅设置有两个驱动柱161，沿旋转方向第二槽轮传动机构的两个驱动柱161的间隔角度为90度;第二槽轮传动机构的槽轮17开设有四个传动槽171，沿旋转方向相邻的两个传动槽171的间隔角度为90度;在驱动轮16旋转过程中，第二槽轮传动机构的两个驱动柱161轮流卡入对应的传动槽171中；第二槽轮传动机构的驱动轮16上两个驱动柱161之间的弧段为槽轮传动区间，第二槽轮传动机构的驱动轮16旋转时带动第二槽轮传动机构的槽轮17旋转;第二槽轮传动机构的两个驱动柱161之外的弧段为槽轮无传动区间，第二槽轮传动机构的驱动轮16旋转时空转;沿驱动轮16的轴心投影响方向第二槽轮传动机构的驱动轮16和槽轮17局部重叠，第二槽轮传动机构的驱动轮16同轴设置有一主动传动齿轮，主动传动齿轮作为动力输入端，用于连接其它齿轮、齿条或其它传动机构，第二槽轮传动机构的槽轮17同轴设置有一从动传动齿轮，从动传动齿轮作为动力输出端，用于连接其它齿轮、齿条或其它传动机构。
[0057]于较佳实施方式中，第一槽轮传动机构的结构与第二槽轮传动机构的结构相同，这里不再赘述，第一槽轮传动机构的驱动轮16的外缘的圆环区域中仅设置有两个驱动柱161，且沿驱动轮16旋转方向驱动柱161远离槽轮17，在驱动轮16在初始阶段的旋转过程中无传动输出到第三齿条13。具体的，在调压电机I驱动钻孔机构5从初始位置下行的过程中，第一槽轮传动机构的第一段传动区间为槽轮无传动区间、第二段传动区间为槽轮传动区间，第一段传动区间为大于第二段传动区间2至4倍。第二齿条12开始下行的初期过程中，第一槽轮传动机构的驱动轮16在槽轮无传动区间传动，第一槽轮传动机构处于断开传动配合的状态，直到第一槽轮传动机构进入槽轮传动区间传动，第一槽轮传动机构的驱动柱161卡入对应的传动槽171，第一槽轮传动机构处于传动配合的状态。在节省一个升降电机的情况下，大幅度简化传动结构，在有限的空间中以最简单的传动机构来驱动转臂14及顶针15的升降。
[0058]机架设置有固定支架4、上压铆头2、上铆头支架21、导电胶垫3和胶垫支架31，上压铆头2安装于上铆头支架21，导电胶垫3安装于胶垫支架31，上铆头支架21和胶垫支架31分别滑动安装于固定支架4，固定支架4固定有驱动马达41，驱动马达41的输出轴固定有半齿传动齿轮42，半齿传动齿轮42轮流与上铆头支架21、胶垫支架31传动配合，用于驱动上压铆头2和导电胶垫3沿相反向移动。
[0059]半齿传动齿轮42的外缘沿圆周方向分割成两个区域，第一个区域设置为传动区间，传动区间设置有若干啮合传动齿43，第二区域为无传动区间，无传动区间不设置啮合传动齿43;沿半齿传动齿轮42的圆周方向，传动区间的角度小于180度。在半齿传动齿轮42的旋转过程中，啮合传动齿43轮流与上铆头支架21、胶垫支架31传动配合;在半齿传动齿轮42的每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮42旋转360度为旋转一周，半齿传动齿轮42分别驱动上压铆头2和导电胶垫3沿相反向移动相同的距离。
[0060]于较佳实施方式中，驱动马达41的输出轴固定有上下两个半齿传动齿轮42，两个半齿传动齿轮42的结构相同，两个半齿传动齿轮42的传动区间上下重叠或者对称设置，上面的半齿传动齿轮42与上铆头支架21传动配合，下面的半齿传动齿轮42与胶垫支架31传动配合。沿半齿传动齿轮42的圆周方向，传动区间的角度为90?130度。
[0061]固定支架4设置有滑槽或滑轨，上铆头支架21设置有上铆头滑板22，上铆头滑板22滑动安装于固定支架4的滑槽或滑轨中，上铆头滑板22的中部开设有第一直槽24，第一直槽24的内侧边沿其长度方向成型有第一传动齿23;胶垫支架31设置有胶垫滑板32，胶垫滑板32滑动安装于固定支架4的滑槽或滑轨中，胶垫支架31的中部开设有第二直槽34，第二直槽34的内侧边沿其长度方向成型有第二传动齿33;半齿传动齿轮42伸入到第一直槽24和第二直槽34中，在驱动马达41带动半齿传动齿轮42每旋转一周的过程中，半齿传动齿轮42轮流与上铆头滑板22的第一传动齿23、胶垫滑板32的第二传动齿33传动配合，用于驱动上铆头滑板22和胶垫滑板32沿相反向移动。
[0062]在第一优选实施方式中，第一传动齿23和第二传动齿33分别设置在半齿传动齿轮42的两侧;在半齿传动齿轮42沿顺时针方向旋转时，在前半周的旋转过程中，半齿传动齿轮42的啮合传动齿43与第一侧的第一传动齿23啮合传动，驱动上压铆头2向外移动到工作位置，在后半周的旋转过程中，半齿传动齿轮42的啮合传动齿43与第二侧的第二传动齿33啮合传动，驱动导电胶垫3向内缩退;在半齿传动齿轮42沿逆时针方向旋转时，在前半周的旋转过程中，半齿传动齿轮42的啮合传动齿43与第二侧的第二传动齿33啮合传动，驱动导电胶垫3向外移动到工作位置，在后半周的旋转过程中，半齿传动齿轮42的啮合传动齿43与第一侧的第一传动齿23嗤合传动，驱动上压铆头2向内缩退。
[0063]在第二优选实施方式中，第一直槽24的两侧边沿其长度方向分别成型有一排所述第一传动齿23，所述第二直槽34的两侧边沿其长度方向分别成型有一排所述第二传动齿33;半齿传动齿轮42沿顺时针方向旋转时与第一直槽24第一侧的第一传动齿23以及第二直槽34第二侧的第二传动齿33啮合传动，半齿传动齿轮42沿逆时针方向旋转时与第一直槽24第二侧的第一传动齿23以及第二直槽34第一侧的第二传动齿33啮合传动。半齿传动齿轮42切换上压铆头2或导电胶垫3到达工作位置所转过的角度小于180度。
[0064]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种全自动打孔压铆装订机，包括机架、调压电机(I)、钻孔机构(5)、下顶针压铆机构，钻孔机构(5)滑动安装于机架，调压电机(I)固定于机架的中上部，钻孔机构(5)固定有第一齿条(11)，机架滑动安装有第二齿条(12)和第三齿条(13)，第一齿条(11