的开孔尺寸略大于所述夹紧推杆337b的直径。为了保证所述夹紧块337a能够对所述绘图工具34具有夹紧作用，所述夹紧推杆337b上还设置有一锁紧件337c，所述锁紧件337c螺纹连接于所述夹紧推杆337b。当需要夹紧所述绘图工具34时，只需旋紧所述锁紧件337c，使得所述锁紧件337c与所述夹紧块337a抵接即可。优选地，所述夹紧推杆337b为螺钉，所述锁紧件337c可为与所述夹紧推杆337b配合使用的螺母。
[0061]所述绘图工具34卡合于所述夹紧孔336内。本实施方式中，所述绘图工具34为绘图笔。由于所述支撑件33e转动连接于所述调节件33a，故而所述绘图工具34转动连接于所述调节件33a。S卩，所述绘图工具34能够相对所述调节件33a转动，以达到抬笔、落笔或者改变绘图角度的效果。具体地，当所述舵机33b在所述外接软件控制模块控制下转动，并带动所述舵机臂33c转动至所述舵机臂33c的第一长端334或者第二长端335抵接于所述支撑件33e的表面上，此时，所述舵机臂33c能够提供所述支撑件33e相对于所述调节件33a上的加强板333a转动的作用力，使得所述支撑件33e能够相对所述加强板333a转动一定角度(该角度可在所述外接控制软件模块内事先设定好)，从而带动所述绘图工具34相对所述加强板333a转动，即使得所述绘图工具34实现抬笔效果。而当所述舵机33b继续转动，并带动所述舵机臂33c转动至所述第一长端334或者所述第二长端335与所述支撑件33e分离时，此时，所述支撑件33e能够在所述弹性件33d的弹力作用下，回复至原先的位置，从而带动所述绘图工具34回复至原先位置，实现落笔效果。
[0062]此外，当需要调整所述绘图工具34的绘图位置时，通过所述外接软件控制模块控制所述两驱动机构10的运动，带动所述两传动机构20上的传动件21运动，所述两传动件21能够在所述第一带轮221以及第二带轮222的带动下，通过所述驱动机构10转动角度的不同，来控制所述两传动件21相对所述第一带轮221以及第二带轮222的收紧或者放松，从而带动所述绘图工具34沿竖直方向或者水平方向运动，实现调整绘图位置的效果，保证绘图工作的顺利进行。另外，通过设置所述两传动件21为两个传送带相连，从而能够通过控制其中一个所述传动件21，就能够带动所述绘图工具34沿预先设定好的路线运动，从而使得所述绘图工具34的绘图更为便捷。
[0063]此外，为了能够提高所述绘图装置100的绘图适用性，所述绘图工具34还可为激光雕刻结构。
[0064]使用时，将所述绘图装置100按照顺序安装好，并将其固定于所述竖直挂板200上，在所述外接软件控制模块上设定好需要绘制的图案，并输入相应地控制程序，控制所述两个驱动机构10转动以及所述舵机33b的运动。然后开启所述驱动机构10，使得所述驱动机构10开始转动带动所述传动机构20运动，即可使得所述绘图工具34能够在所述竖直挂板200上运动并绘画。
[0065]本实用新型提供的绘图装置可固定在竖直平面上，通过设置两传动件的一端相连，将绘图工具组件与两传动件相连的一端固定连接，同时通过两驱动机构驱动两传动件运动，以使绘图工具能够在两传动件的带动下沿竖直平面运动，从而达到绘图工具组件在竖直平面上运动以进行绘图的效果，克服了现有的绘图机器只能在水平面上绘图的缺陷，结构简单，并且扩大了绘图装置的适用范围。
[0066]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种绘图装置，固定于竖直平面上，其特征在于，所述绘图装置包括两驱动机构、两传动机构以及绘图工具组件，所述两驱动机构相对固定于所述竖直平面上，所述两传动机构分别固定连接于所述两驱动机构，并且所述两传动机构均包括传动件，所述两传动件的一端相连，所述绘图工具组件与所述两传动件相连的一端连接，并与所述两传动件形成一夹角，所述两驱动机构驱动所述两传动件运动，以使所述两传动件带动所述绘图工具组件运动。2.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述两传动机构均为带传动机构或者链传动机构。3.根据权利要求2所述的绘图装置，其特征在于，所述传动机构包括带轮，所述带轮固定连接于所述驱动机构，并且所述带轮上绕设有所述传动件。4.根据权利要求3所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件包括固定件，所述两传动件均绕设于所述固定件，所述两传动件均为传送带，并且所述两传动件与所述固定件之间形成所述夹角，所述驱动机构驱动所述带轮转动，以使所述传动件相对所述带轮收紧或者放松，以带动所述固定件运动。5.根据权利要求4所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件还包括连接组件、调节组件以及绘图工具，所述连接组件与所述固定件固定连接，所述调节组件包括调节件，所述调节件与所述连接组件固定连接，所述绘图工具与所述调节件转动连接。6.根据权利要求5所述的绘图装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件，所述第一连接件、第二连接件以及第三连接件首尾相连呈三角形分布，所述固定件固定连接所述第一连接件与所述第三连接件，所述调节件的一端与所述第二连接件固定连接，另一端与所述绘图工具转动连接。7.根据权利要求6所述的绘图装置，其特征在于，所述调节组件还包括舵机、舵机臂、弹性件以及支撑件，所述舵机设于所述调节件邻近所述绘图工具的一端，所述舵机臂与所述舵机固定连接，所述弹性件的一端连接于所述调节件，另一端连接于所述绘图工具，所述支撑件与所述调节件转动连接，所述绘图工具可拆卸连接于所述支撑件上，所述舵机能够带动所述舵机臂转动至所述舵机臂的一端抵接于所述支撑件上，以使所述支撑件与所述调节件之间呈一角度。8.根据权利要求7所述的绘图装置，其特征在于，所述支撑件上开设有夹紧孔，所述绘图工具卡合于所述夹紧孔，并通过一夹紧结构夹紧。9.根据权利要求7或8所述的绘图装置，其特征在于，所述弹性件为橡皮筋。10.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图装置还包括两固持组件，所述两固持组件相对固定于所述竖直平面上，并且所述两驱动机构分别固定于所述两固持组件。11.根据权利要求10所述的绘图装置，其特征在于，所述固持组件包括第一固持件、第二固持件以及调整螺杆，所述第一固持件的一端与所述驱动机构固定连接，所述第二固持件包括开口部，所述第一固持件的另一端抵持于所述开口部的内壁，所述调整螺杆连接于所述第一固持件与所述第二固持件之间，用以调整所述第一固持件的表面至所述开口部侧壁的距离。12.根据权利要求11所述的绘图装置，其特征在于，所述第一固持件的另一端端面上设置有一滑动件，所述滑动件贴合于所述开口部的内壁，并且所述滑动件能够沿所述开口部的内壁滑动，以调整所述第一固持件的表面与所述开口部侧壁的距离。
【专利摘要】一种绘图装置，固定于竖直平面上，绘图装置包括两驱动机构、两传动机构及绘图工具组件，两驱动机构相对固定，两传动机构分别固定连接于两驱动机构，两传动机构均包括传动件，两传动件的一端相连，绘图工具组件与两传动件相连的一端连接，两驱动机构驱动两传动件运动，以使两传动件带动绘图工具组件运动。本实用新型提供的绘图装置固定在竖直平面上，通过设两传动件的一端相连，将绘图工具组件与两传动件相连的一端固定连接，通过两驱动机构驱动两传动件运动，以使绘图工具在两传动件的带动下沿竖直平面运动，达到绘图工具组件在竖直平面上运动以进行绘图的效果，克服了现有的绘图机器只能在水平面上绘图的缺陷，扩大了绘图装置的适用范围。
【IPC分类】B43L13/00
【公开号】CN204955854
【申请号】CN201520560875
【发明人】王建军
【申请人】深圳市创客工场科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月30日