一种玻璃马赛克着色分拣装置的制作方法

本实用新型属于自动控制技术领域，尤其涉及一种玻璃马赛克着色分拣装置。

背景技术：

玻璃马赛克又叫作玻璃锦砖或玻璃纸皮砖，它是一种小规格的饰面玻璃，家居装饰的时候，将玻璃马赛克贴着墙上或底板上，但是市面上的玻璃马赛克大多为无色透明的，为了使得家居装饰中所使用的玻璃马赛克色彩更加鲜艳，此时需要一种有颜色的玻璃马赛克，即亟需一种玻璃马赛克着色装置为玻璃马赛克进行着色处理。现有的马赛克制作包括如下制程：马赛克片的制作：首先将玻璃进行清洗、烘干、丝印、高温烘干、丝印、再高温烘干等工序后，再将该玻璃按马赛克片的规格大小进行切割；马赛克片的铺贴：人工将马赛克片统一呈正面铺贴在托盘网格内，待铺贴好后，并检测马赛克片是否完好，若完好则对托盘内的马赛克片人工进行翻面；马赛克片的涂胶：将反面铺贴在托盘网格内的马赛克片进行铺一层涂有黏性胶的网，将其固定；马赛克片的烘干：将涂好胶的马赛克片放置烘干器中，对其进行烘干。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃马赛克着色分拣装置，其能解决玻璃马赛克着色分拣的技术问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种玻璃马赛克着色分拣装置，包括熔化室、第一搅拌室、色料箱、成型室、传送机构；所述熔化室底部右侧设有第一连通口，所述熔化室底部通过第一连通口与第一搅拌室底部流体连通，所述第一搅拌室内设有第一搅拌件，所述色料箱设在第一搅拌室顶部外壁，所述色料箱的出料口与第一搅拌室连通；所述第一搅拌室底部右侧设有第二连通口，所述第一搅拌室底部通过第二连通口与成型室流体连通；

还包括设置于传送机构上的颜色传感器、主控模块和喷气装置，所述颜色传感器和喷气装置均与主控模块电性连接；

所述颜色传感器用于检测传送机构上的玻璃马赛克的颜色并将该颜色信号传输至主控模块；所述主控模块用于接收颜色信号，并将该颜色信号与预设的颜色信号进行比对，并输出相应的控制信号至喷气装置；所述喷气装置根据接受到的控制信号来控制喷气装置的启闭。

进一步地，所述熔化室底部设有第一阀门，转动第一阀门，以控制流体从熔化室流向第一搅拌室的流体通过量。

进一步地，所述色料箱上设有第二阀门，转动第二阀门，以控制色料从色料箱进入第一搅拌室的色料进入量。

进一步地，所述第一搅拌室底部外壁设有第一电机，所述第一电机输出端与第一搅拌件转动连接。

进一步地，所述第一搅拌件包括第一转轴、第一横杆和第一搅拌杆，

所述第一电机输出端与第一转轴传动连接，所述第一电机输出端带动第一转轴进行转动，

所述第一搅拌杆通过第一横杆和第一转轴固定连接，所述第一搅拌杆与第一转轴所转动的轴线相互平行。

进一步地，还包括第二搅拌室，所述第二搅拌室内设有第二搅拌件，所述第二搅拌室顶部右侧设有第三连通口，

所述第一搅拌室底部通过第二连通口与第二搅拌室底部流体连通，所述第二搅拌室顶部通过第三连通口与成型室流体连通。

进一步地，所述传送机构为螺旋形传送轨道。

进一步地，所述颜色传感器的型号为TCS230颜色传感器。

进一步地，所述主控模块为AT89S52单片机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的玻璃马赛克着色分拣装置，在对玻璃马赛克进行着色之后通过颜色传感器对着色后的玻璃马赛克进行识别，能够实时反馈玻璃马赛克的着色情况，可以有效的节省人力和时间成，进一步提高了自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的玻璃马赛克着色分拣装置的结构图；

图2为图1所示玻璃马赛克着色分拣装置中第一搅拌件的结构示意图；

图3为图1所示玻璃马赛克着色分拣装置中第二搅拌件的结构示意图。

图中：1、熔化室；11、第一连通口；12、第一阀门；2、第一搅拌室；21、第一搅拌件；211、第一转轴；212、第一横杆；213、第一搅拌杆；22、第一电机；23、第二连通口；3、色料箱；31、第二阀门；4、第二搅拌室；41、第二搅拌件；411、第二转轴；412、第二搅拌杆；42、第二电机；5、成型室；6、传送机构；7、喷气装置；8、颜色传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种玻璃马赛克着色分拣装置，包括熔化室1、第一搅拌室2、色料箱3、第二搅拌室4、成型室5、传送机构6、喷气装置7、颜色传感器8和主控模块；所述颜色传感器8和喷气装置7均与主控模块电性连接；

所述颜色传感器8用于检测传送机构6上的玻璃马赛克的颜色并将该颜色信号传输至主控模块；所述主控模块用于接收颜色信号，并将该颜色信号与预设的颜色信号进行比对，并输出相应的控制信号至喷气装置7；所述喷气装置7根据接受到的控制信号来控制喷气装置7的启闭；其中所述颜色传感器8的型号为TCS230颜色传感器；所述主控模块为AT89S52单片机；在附图中仅描述出了直线传送的模式，还有一种方式实时通过螺旋形传送轨道来进行传送；而不仅仅是直线传送方式；

熔化室1底部右侧成型有第一连通口11，熔化室1底部通过第一连通口11与第一搅拌室2底部流体连通，将制作玻璃马赛克的原料放置进熔化室1进行熔化形成熔液，熔液可以通过第一连通口11从熔化室1进入第一搅拌室2。在熔化室1底部安装有第一阀门12，转动第一阀门12，可以控制第一连通口11的开启程度，即可以控制熔液从熔化室1流向第一搅拌室2的熔液通过量，非常方便。

在第一搅拌室2顶部外壁固定安装有色料箱3，色料箱3的出料口与第一搅拌室2连通，使得色料可以从色料箱3中进入第一搅拌室2内，在色料箱3上靠近出料口的出料管壁上安装有第二阀门31，转动第二阀门31，可以控制色料从色料箱3进入第一搅拌室2的色料进入量，使得色料箱3上的色料装进第一搅拌室2内并和熔液混合在一起。

在第一搅拌室2底部外壁安装有第一搅拌件21和第一电机22，第一搅拌件21包括第一转轴211、第一横杆212和第一搅拌杆213，第一电机22输出端与第一转轴211传动连接(例如通过涡轮蜗杆进行传动)，启动第一电机22，第一电机22输出端带动第一转轴211进行转动，第一搅拌杆213通过第一横杆212和第一转轴211固定连接，第一搅拌杆213与第一转轴211所转动的轴线相互平行。启动第一电机22，使得第一搅拌件21对第一搅拌室2内的熔液和色料进行一次搅拌。

本实施方式中，第一搅拌杆213、第一横杆212和第一转轴211是一体成型的。在其他实施方式中，第一搅拌杆213、第一横杆212和第一转轴211可以是以插合的方式固定连接。

本实施方式中，第一搅拌件21由塑料制成。在其他实施方式中，第一搅拌件21可以由金属制成。

本实施方式中，第一搅拌杆213的数量为两根。在其他实施方式中，第一搅拌杆213的数量可以根据实际情况进行更改，例如三根或四根或五根。只要启动第一电机22，使得第一搅拌件21对第一搅拌室2内的熔液和色料进行搅拌即可。

在第一搅拌室2底部右侧成型有第二连通口23，第一搅拌室2底部通过第二连通口23与第二搅拌室4底部流体连通，经过一次搅拌的熔液通过第二连通口23可以从第一搅拌室2中进入第二搅拌室4内。

在第二搅拌室4顶部外壁安装有第二搅拌件41和第二电机42，第二搅拌件41包括第二转轴411和第二搅拌杆412，第二电机42输出端与第二转轴411传动连接，启动第二电机42，第二电机42输出端带动第二转轴411在竖直方向上下移动，第二搅拌杆412和第二转轴411固定连接，第二搅拌杆412与第二转轴411所转动的轴线相互垂直。启动第二电机42，使得第二搅拌件41对第二搅拌室4内的熔液和色料进行二次搅拌。

第二搅拌室4顶部右侧成型有第三连通口，第二搅拌室4顶部通过第三连通口与成型室5流体连通，将经过二次搅拌后的熔液导向成型室5进行冷却成型即可，搅拌后的熔液带有颜色，也就是冷却成型后的熔液形成有颜色的玻璃马赛克。

本实施方式中，第二搅拌件41由塑料制成。在其他实施方式中，第二搅拌件41可以由金属制成。

本实施方式中，第二转轴411和第二搅拌杆412是一体成型的。在其他实施方式中，第二转轴411和第二搅拌杆412可以是以插合的方式固定连接。

本实施方式中，第二搅拌杆412的数量为三根。在其他实施方式中，第二搅拌杆412的数量可以根据实际情况进行更改，例如两根或四根或五根。只要启动第二电机42，使得第二搅拌件41对第二搅拌室4内的熔液和色料进行搅拌即可。

使用本实用新型时，将制作玻璃马赛克的原料放置进熔化室1进行熔化形成熔液，转动第一阀门12，可以控制熔液通过第一连通口11从熔化室1进入第一搅拌室2，然后转动第二阀门31，可以控制色料从色料箱3进入第一搅拌室2内，使得色料和熔液混合在一起，启动第一电机22，使得第一搅拌件21对第一搅拌室2内的熔液和色料进行一次搅拌，经过一次搅拌的熔液通过第二连通口23从第一搅拌室2进入第二搅拌室4，启动第二电机42，使得第二搅拌件41对第二搅拌室4内的熔液和色料进行二次搅拌，将经过二次搅拌后的熔液导向成型室5进行冷却成型即可，搅拌后的熔液带有颜色，也就是冷却成型后的熔液形成有颜色的玻璃马赛克，即完成玻璃马赛克的着色处理；进行着色之后，进入后方的颜色识别的模块，如果对比的颜色不一致，则控制控制喷气装置7开启，进行喷气并将位于传送机构6上的马赛克颗粒吹落下去，如果对比的颜色一致，则喷气装置7不启动，使得颗粒通过进入下一级；通过设置该颜色分拣进一步不仅可以对前方的着色情况进行清楚的了解，并且可以降低了后方铺贴操作的失误，提高了效率，并且可以进一步提升自动化水平。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。