专利名称：一种遥控旋转摄像装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种摄像系统，尤其涉及一种远程遥控转向的摄像装置。
本发明所述的遥控旋转摄像系统的工作过程是远程计算机通过远程网络向本地计算机发送指令，本地计算机中的接收指令并通过驱动程序将指令翻译成电路脉冲，电路脉冲输出到遥控旋转摄像系统中的控制器，控制器控制所述的水平旋转机构和垂直旋转机构中的电机，电机驱动旋转机构，即可实现摄像机全方位的旋转定位。
本发明和已有技术相对照，因为采用了由计算机控制的控制器和旋转机构，计算机又和远程网络中的计算机相连，所以可以通过远程的计算机实现遥控摄像系统中的旋转机构的远程控制。
图2是本发明一种遥控旋转摄像系统中摄像机和旋转机构的示意3为本发明一种遥控旋转摄像装置的旋转机构的示意图。
水平和垂直两个方向的运动可以描述为所述第一电动机3固定在外连接桥1侧；水平从动齿轮6与轴承座2通过轴承5连接，实现所述轴承座2与水平从动齿轮6间的相对运动。所述第二电动机12固定在内连接桥7上摄像机固定支架8通过转动轴套9做纵向旋转，实现所述摄像机固定支架8与连接桥7的相对运动。
其驱动原理如下第一电动机3驱动水平主动齿轮4时，由于水平主动齿轮4通过外连接桥1固定于外部支撑物体上，它相对于地面是不动的，从而驱动水平从动齿轮6绕轴承座2水平360度旋转，带动固定于水平从动齿轮6上的内连接桥7连动旋转。当第二电动机15驱动顺时针和逆时针转动时，因垂直主动轮14与齿条相咬合，由于齿轮的传动原理，从而使齿条在狭窄孔16的限制下做上下往复运动，因为齿条13顶部的球体与摄像机固定支架8光滑接触，从而使摄像机固定支架8随齿条13的上下运动而向上倾或是向下倾，进而实现了摄像机纵向旋转。第一电动机3与第二电动机15的电力导线与控制线18经孔17导出，连至所述的控制器50。
权利要求
1，一种遥控旋转摄像系统，由控制器、已有技术中的计算机、已有技术中的摄像机和旋转机构构成，其特征在于所述的摄像机固定在所述的旋转机构上，所述的旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构，所述的水平旋转机构和垂直旋转机构分别由电机驱动，所述的控制器和所述的旋转机构中的电机连接并分别控制所述的水平旋转机构和垂直旋转机构中的电机，所述的控制器和所述的计算机相连接，所述的计算机向控制器发出指令，控制任意一个电机的运行或者停止，所述的计算机中包括有一个驱动程序，所述的驱动程序将指令翻译成电路脉冲，电路脉冲输出到控制器，控制器控制所述的水平旋转机构和垂直旋转机构中的电机。
2，如权利要求1所述的一种遥控旋转摄像系统，其特征在于所述的计算机和已有技术中的计算机网络相连接，远程的计算机通过所述的计算机网络将所述的指令从远程计算机传递到本地计算机。
3，如权利要求1或2所述的一种遥控旋转摄像系统，其特征在于所述的旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构，所述的水平旋转机构包括外连接桥、轴承座、第一电动机、水平主动齿轮、轴承和水平从动齿轮，所述的外连接桥的一端与外界支撑物相连接，所述的外连接桥的另一端与所述的轴承座相连接，所述的水平主动齿轮装置在所述的第一电动机上，所述的轴承装置在所述的轴承座内，所述的水平从动齿轮装置在所述的轴承上，并与所述的水平主动齿轮相咬合，所述的垂直旋转机构包括内连接桥、支持杆、摄像机固定支架、第二电动机、垂直主动轮、转动轴套、齿条、球体和弹簧，其中，所述的内连接桥底部与所述的水平旋转机构相连接，所述的支持杆和所述的第二电动机固定在所述的内连接桥上，所述的固定支架通过转动所述的轴套与所述的支持杆相连，所述的垂直主动齿轮装置在所述的第二电动机上，并与所述的齿条相咬合，所述的球体固定在所述的齿条的顶部，并与所述的摄像机固定支架接触，所述的弹簧的一端与所述的内连接桥相连，所述的弹簧的另一端与所述的摄像机的固定支架相连。
全文摘要
一种遥控旋转摄像装置，由已有技术中的控制器、计算机、摄像机和旋转机构构成，摄像机固定在所述的旋转机构上，旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构，水平旋转机构和垂直旋转机构分别由电机驱动，所述的控制器和所述的旋转机构中的电机连接，控制器分别控制所述的水平旋转机构和垂直旋转机构中的电机，控制器和已有技术中的计算机相连接，计算机又和所述的计算机网络相连接，计算机可以向控制器发出指令，控制单独的每一个电机的运行或者停止，通过计算机网络可以将指令从远程计算机传递到所述的本地计算机，完成远程遥控，本发明因为采用远程的网络和控制器，可以通过远程的计算机实现远程控制遥控摄像系统中的旋转机构，所以可以实现远程遥控。
文档编号G03B17/12GK1464335SQ0211220
公开日2003年12月31日 申请日期2002年6月24日 优先权日2002年6月24日
发明者郑东成 申请人:上海皮恩斯电讯电子有限公司