专利名称：具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种相机模块连续测试及调焦装置，特别是涉及对多个相机模块连续执行与组装到数码相机或手机等的相机模块相关的图像测试、焦点测试及焦点调整、且具备通过位置检测而有助于进行精密的测试及焦点调整的位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置。
背景技术：
通常，用于数码相机或手机用相机的相机模块由用于装配图像传感器的壳体和组装到图像传感器前方的镜头组成，其组成能使图像传感器对通过镜头输入的图像进行数字化。这样的相机模块的种类大致区分为FF型(Fixed Focus Type,固定对焦型)和AF 型(Auto Focus Type,自动对焦型)。FF型是固定成一个焦距的模块，AF型是虽然基本的固定焦距已定、但是能够通过对镜头部施加电流或电压而驱动镜头部内所设置的驱动器来改变焦距的模块。AF型相机模块组成如下由多个镜头构成镜头系统，并因具备VCM(VoiceCoil Motor，音圈电机)等驱动器，能够挪动各个镜头而改变其相对距离，由此调整光学焦距。上述相机模块在组装到数码相机或手机之前会执行相机模块本身以及所述光学焦距的调整过程是否正常的测试。即，根据镜头和图像传感器之间间距的差异，设定输入到图像传感器的画像的清晰度、色度、亮度等，因此，为了得到固定且清晰的图像，利用相机模块测试及调焦装置，实施测试相机模块是否正常驱动的过程、以及实施在判断焦点有无异常后且在焦点有异常的情况下调节焦点的调整过程，然后出厂。图I是通常的相机模块测试及调焦装置的结构图，由在主机10上设有装配相机模块7的装配架6、配置在该装配架6的上方而能够用相机模块7摄影的摄影对象物I、以及与装配在所述装配架6上的相机模块7连接的图像处理装置组成。此时，所述摄影对象物I是按照合乎相机模块7的焦距的方式与装配架6隔开一定距离配置，图像处理装置是按照在将相机模块7装配到所述装配架6的状态下与相机模块7连接的方式构成。在这样的相机模块测试及调焦装置中，为了进行所述相机模块7的焦点测试，应确保所述装配架6与摄影对象物I的距离大致为相机模块7的焦距，因而主机10的大小变得很大。因此，近年来，开发并广泛使用如下相机模块测试及调焦装置即在用于装配相机模块7的装配架6的上部设置光学系统5，以收缩相机模块7的焦距，由此能够将摄影对象物I配置在相机模块7的近处而缩小主机10的大小。利用所述相机模块测试及调焦装置的具体测试过程包括对相机模块的开/短路测试、电源线的电阻值测定、耗电测试、输入输出泄漏电流测试等，通过这些测试来判断相机模块是否不良。此外，作为在相机模块出厂之前实施的焦点测试及调整过程，包括按照合乎特定固定焦距的方式而精密旋转镜头以确定连接深度的固定对焦调整、图像测试、AF驱动测试等。所述对焦是对镜头的固定焦点进行测试的过程，图像测试是精密分析相机模块的输出图像而测试有无单位像素缺陷、划痕或颗粒等缺陷的过程，AF驱动测试是驱动相机模块本身具有的VCM等驱动部来实现的测试自动对焦功能的操作有无异常的过程。但是，以往，单一相机模块测试及调焦装置，只能对一个相机模块实施测试及调整过程，因此，不能同时对多个相机模块进行连续的测试及调整过程，在需要实施多个相机模块的测试的情况下，所需测试时间很长，由此具有测试率下降的问题。另外，为了对相机模块进行焦点调整，需要使焦点调整用夹头下降至所要测试的相机模块的镜头的近处来进行焦点测试及调整，但是在使夹头下降的过程中不能进行以使夹头和相机模块的稳定接触为目的精密调整，从而具有常常发生如下情况的问题由于夹头对镜头产生的接触压力，难以进行正确的焦点测定，而焦点调整变得不良；或者在所述夹头过度下降的情况下，相机模块的镜头被破坏。 此外，夹头是在其下端形成圆头突起，所述圆头突起与在所述相机模块的上端形成的镜头筒的凹槽结合，而所述夹头在旋转时使所述镜头筒旋转，调节相机模块的镜头位置，但因精密结合所述圆头突起与凹槽的过程困难，从而通常通过手动操作进行配置，使得相机模块的圆头突起与镜头筒的凹槽吻合。在通过这样的手动操作装配相机模块、按照凹槽与圆头突起彼此吻合的方式进行配置的情况下，精度显著下降，夹头在下降时，因振动而相机模块从原来位置偏离，圆头突起和凹槽接触得彼此不吻合，由于这样的情况相当多，对其进行再调整等效率低的操作时间增加，因此所需测试时间仍很长，而导致测试率下降、精密测定效率下降的问题。又，在焦点测试过程中，根据相机模块的规格不同而光学系统、摄影对象物或相机模块之间的间隔不同，在这些不能整齐排列的情况下，具有如下问题发生画角差异所致的测试误差，而不能实现正确的测试及焦点调整。特别是，如上述那样的现有相机模块的测试及调焦装置在调整焦点的过程中，为了使位于所述相机模块上部的镜头筒旋转，需要使所述夹头反复升降，因此，每当因夹头而镜头筒旋转之后、相机模块的位置错开时，需要校正的操作，而更加增加测试及焦点调整操作时间，因此随着夹头的升降而产生各种问题。现有技术文献专利文献韩国注册专利第0947041号
发明内容
要解决的课题为了解决上述的问题，本发明的目的在于提供如下装置通过固定用于装配相机模块和夹头的底座，改变摄影对象物的位置，从而防止因振动导致的相机模块的位置偏离，使得更换操作变得容易，由此能够大幅缩短测试及焦点调整过程的时间并且能够大幅提高效率。另外，本发明的目的在于提供如下装置通过测定夹头与相机模块之间的布置间隔，测试镜头筒的高度，由此精密控制夹头的下降程度，从而消除由夹头产生的接触压力，并且为了调整焦点使相机模块正确旋转。又，本发明的目的在于提供如下装置通过消除以往的以焦点调整及测试为目的反复进行夹头的升降过程，可以大幅缩短测试及焦点调整过程的时间，并且可以解决因夹头而镜头筒旋转所导致的如相机模块的偏离、或视角显著差异之类的各种问题。此外，本发明的目的在于提供如下装置通过使相机模块上部能够自动识别用于旋转镜头筒的、以镜头筒的位置为基准调整用于安置相机模块的相机模块夹具的位置，从而使夹头所具备的圆头突起与所述镜头筒的凹槽正确吻合，由此缩短测试及焦点调整时间，并且大幅提高测试正确性及可靠性。解决课题手段用于实现上述目的的依据本发明的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置，包括对焦板部件，其提供光源和对焦板；调焦部，其利用所述对焦板执行相机模块的焦点调整，并利用夹头调整所述相机模块的焦距；第一图像测试部和第二图像测试部， 各自从所述调焦部向左右隔开规定距离布置而执行图像测试；相机模块装配部，将安置了相机模块的第一相机模块夹具和第二相机模块夹具隔开所述规定距离布置并向左、右传送；视觉部，对将安置于所述相机模块夹具中的所述相机模块所具备的镜头筒的布置进行检测；以及激光部，对所述镜头筒的高度进行检测，其中，根据通过所述视觉部和激光部检测的相机模块所具备的所述镜头筒的布置及高度，按照设置在所述调焦部的夹头上的圆头突起以非接触状态与所述镜头筒的凹槽吻合的方式，旋转和升降调节所述调焦部的夹头位置后，实施通过所述调焦部进行的焦点调整，并在对所述第一和第二相机模块夹具中的任一个执行焦点调整的过程中，对所述第一和第二相机模块夹具中的另一个执行图像测试。此时，可以以如下内容为特征所述相机模块装配部向左、右反复移动，反复执行所述图像测试或焦点调整，而连续执行多个相机模块的测试。此外，可以进一步包括位置调整部，其与规定的导轨联动将相机模块装配部向左、右传送，根据所述视觉部对所述镜头筒布置的检测，调整相机模块装配部在前后或左右的位置。此时，上述位置调整部的特征在于所述位置调整部根据所述视觉部对所述镜头筒布置的检测来调整相机模块装配部的位置，整齐排列上述第一相机模块或者第二相机模块以便消除所述第一图像测试部、第二图像测试部或调焦部在测试时的画角差异。另一方面，进一步包括具备了引导调焦部升降的导轨的第一支持部，其特征在于，所述第一支持部下降至上述相机模块和调焦部对焦结束后的基点，并在完成调焦部的测试后上升，下降时，根据所述激光部所检测的镜头筒的高度，使其下降至所述夹头所具备的圆头突起与所述镜头筒的凹槽以非接触式吻合的位置上。另外，所述调焦部在调节相机模块的焦点时根据所述夹头的旋转使所述圆头突起与所述镜头筒的凹槽接触而引导镜头筒的旋转，并在测试焦点时使所述圆头突起重新置于与所述镜头筒的凹槽非接触状态。此外，主机具备引导上述对焦板升降的导轨，并且还包括所述主机的至少一部分通过导轨向左右移动的第二支持部。此时，所述第二支持部可以整齐排列所述对焦板以便通过依据所述视觉部和激光部的所述相机模块和调焦部的整齐排列来消除测试时的画角差异。。
并且，所述第一图像测试部或第二图像测试部可以在下一个测试之前自动地拉伸内置的汽缸，使图像测试头与测试对象相机模块对准，在测试结束后，可以收缩汽缸。另一方面，所述调焦部可以自动执行焦点测试及焦点调整工序，并且在相机模块安置于所述第一相机模块夹具和第二相机模块夹具后当电流施加到传感器时，执行OST或电流测试。此外，所述第一图像测试部或第二图像测试部可以执行阴影测试、图像污点测试、黑点测试、色点测试、FPN测试中的至少一种测试。发明效果根据本发明，固定底座，位于底座上的调焦部、对焦板以及位置调整部不仅通过基于视觉部和激光部对相机模块的布置和高度的检测而预先被调整到最佳位置上，而且它们的位置通过彼此独立的驱动来调整，因而使振动最小化，大幅提高焦点调整和测试以及图 像测试的精度，并且在对一个相机模块实施焦点调整及测试过程中，同时实施对另一个相机模块的图像测试以及新的相机模块的装卸，以确保测试连续性，由此具有缩短时间、大幅提高测试效率的效果，其中，所述位置调整部对多个用于安置相机模块的相机模块夹具的位置进行调整。另外，本发明通过测定夹头与相机模块之间的布置间隔，决定镜头筒的高度后，精密控制夹头的下降程度，从而消除由夹头产生的接触压力，并且使得用于调整焦点的相机模块正确旋转，由此具有进一步提高测试精度的效果。进而，本发明在调焦部下降后维持原来的位置的状态下持续进行焦点调整及测试，因此具有解决因调焦部的夹反复升降导致的如相机模块的偏离、或画角差异之类的各种问题。此外，本发明通过使相机模块上部能够自动识别用于旋转镜头筒的、以镜头筒的位置为基准调整用于安置相机模块的相机模块夹具的位置，从而使夹头所具备的圆头突起与所述镜头筒的凹槽正确吻合，由此缩短测试及焦点调整时间，并且大幅提高测试正确性及可靠性。
图I为通常的相机模块测试及调焦装置的结构图；图2至图3为根据本发明实施例的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置的结构图；图4为根据本发明实施例的第一和第二图像测试部的工作示意图；图5为根据本发明实施例的调焦部和第一支持部的详细结构图；图6为根据本发明实施例的位置调整部以及第一和第二相机模块夹具的详细结构图；图7为根据本发明实施例的对焦板部件和第二支持部的详细结构图；图8为根据本发明实施例的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置的工作示意图；图9为关于利用根据本发明实施例的激光部和视觉部调整夹头(collet，即套夹)位置的示意图10为示出伴随根据本发明实施例的调焦部而下降的夹头的圆头突起和镜头筒的凹槽的位置示意图；图11为伴随根据本发明实施例的夹头而旋转的圆头突起和镜头筒的凹槽之间的工作示意图。符号说明110:视觉部120:激光部130:第一图像测试部140:第二图像测试部131、141:图像测试头132、142:汽缸
150:第一相机模块夹具160:第二相机模块夹具151、161:盖子170、180:位置调整部300:调焦部320:夹头321:圆头突起400:对焦板部件500:第二支持部510、520、530、540:导轨600:第一支持部610、620:导轨700:相机模块710:镜头筒711:镜头筒的凹槽800:相机模块装配部900:底座部1000:传送轨
具体实施例方式通过附图和实施例，详细说明如上所述的本发明。图2至图3是具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置的详细结构图。如图所示，所述具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置包括对焦板部件400，其提供光源和对焦板；调焦部300，其利用所述对焦板部件400执行相机模块的焦点调整及测试，并利用夹头调整所述相机模块的焦距；第一图像测试部130和第二图像测试部140，其各自从所述调焦部300向左、右隔开规定距离设置而执行图像测试；相机模块装配部800,其将安置了相机模块的第一相机模块夹具150和第二相机模块夹具160隔开所述规定距离设置并向左、右传送；视觉部110，其对将安置于所述相机模块夹具150、160上的相机模块所具备的镜头筒的布置进行检测；以及激光部120，其对安置在所述相机模块夹具上的镜头筒的高度进行检测，根据通过所述视觉部110和激光部120检测的相机模块所具备的所述镜头筒的布置及高度，按照设置在所述调焦部300的夹头320上的圆头突起以非接触状态与所述镜头筒的凹槽吻合的方式，旋转和升降调节所述调焦部300的夹头后，实现通过所述调焦部300的焦点调整及测试，并在对所述第一和第二相机模块夹具150,160中的任一个执行焦点调整及测试的过程中，对所述第一和第二相机模块夹具150、160中的另一个执行图像测试。所述焦点调整过程包括所述调焦部300测试并调整焦距的过程。具备所述位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置进行开/短路测试(Open/ShortTest,以下称作0ST),电流测试，自动聚焦测试及调整，图像测试。作为所述图像测试的例子，包括阴影测试，缺陷(缺陷黑点，RGB)测试，污点(Blemish)测试，FPN测试等。
根据本发明实施例的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置可以执行OST、电流测试、焦点测试及调整、阴影测试、图像污点及黑点、色点测试(Image Blemish& Defect Test)以及FPN测试，但需注意，可以改变或增加/删除测试的种类或顺序。进而，根据本发明实施例的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置在所述焦点调整及测试步骤之前，根据由所述视觉部110检测的相机模块所具备的镜头筒的布置以及通过所述激光部120检测的镜头筒的高度，检测出测试对象的相机模块的正确位置，使得焦点调整及测试过程精确而迅速。对于上述的图像测试，以图2和图3为基础，参照相关附图，说明关于其焦点调整及测试效率比以往更加提高的各组成部的详细构成的实施例。首先，如图所示，所述第一和第二相机模块夹具150、160提供用于安置所述相机模块的空间，使所述相机模块所具备的镜头筒向外露出，并且提供固定所安置的相机模块的盖子151、161。由此，通过转动所述盖子151、161，可以在所述第一和第二相机模块夹具 150、160中容易装卸所述相机模块，可以利用所述盖子151、161来固定所安置的相机模块。另外，所述第一和第二相机模块夹具150、160隔开规定距离而设置在所述相机模块装配部800上，并且，通过位于设置有所述结构部件的底座900上的传送轨1000引导所述相机模块装配部800，以使其向左、右移动，由此将所述第一和第二相机模块夹具150、160向左、右传送。随着所述第一和第二相机模块夹具150、160的这种输送，面对面地对准所述各相机模块夹具150、160的结构部件会开始工作，如果所述第一和第二相机模块夹具150、160移动后其中任一个面对面地对准所述第一或第二图像测试部130、140，则所述第一或第二图像测试部130、140首先对该相机模块夹具进行图像测试。如图4所示，在所述第一或第二图像测试部130、140的图像测试开始、结束时，为了便于更换下一个相机模块，图像测试头131、141可以通过汽缸132、142向前、后移动。即，所述图像测试头131、141在测试结束后，因汽缸132、142收缩而移向后方，由此能够便于操作人员从相机模块夹具150、160中卸下相机模块700。所述第一或第二图像测试部130、140在焦点测试及焦点调整过程结束后，为了对相机模块进行后续的图像分辨率测定，执行各种测试。例如，进行阴影测试、图像污点、黑点、色点测试以及FPN测试，在所述阴影测试中，在整体大小上设定49个区域，按各个区域读取亮度、RGB (红，绿，蓝)值，按区域利用偏差值执行色度及亮度测试。这可以与图像污点、黑点及色点测试同时执行。所述FPN测试可以辨别影像的线路噪声(Line Noise),可以横向、竖向分别设定。此外,如果所述第一和第二相机模块夹具150、160中的任一个面对面地对准所述视觉部110，则所述视觉部110会检测到所述相机模块夹具的向外露出的所述相机模块的镜头筒，从而能够检测所述镜头筒的布置(或存在)。此时，所述视觉部能够以所述镜头筒上构成的凹槽布置为基准检测镜头筒的布置。根据所述视觉部110检测到的镜头筒的布置，所述调焦部300预先使所述夹头旋转，使得所述夹头320的下部所具备的圆头突起与所述镜头筒所具备的凹槽彼此吻合，从而能够预先调整所述圆头突起的位置，由此，在所述相机模块夹具面对面地对准所述调焦部300的情况下，使所述调焦部300立即下降而调节焦点，因此能够大幅缩短调节焦点所需的操作时间。对此在下文中进行详细说明。另一方面，当所述第一和第二相机模块夹具中的任一个面对面地对准所述激光部120时，则所述激光部120会探测到所述相机模块与所述调焦部300之间的间隔，从而能够检测镜头筒的高度。通过所述视觉部110和所述激光部120检测的布置和高度，可以确定镜头筒的位置，所述调焦部300可根据确定的镜头筒的位置，来决定使夹头320所具备的所述圆头突起与所述镜头筒的凹槽以彼此非接触式吻合的规定位置，并下降至确定的位置使得圆头突起与镜头筒的凹槽彼此吻合。如此，通过使圆头突起与镜头筒的凹槽彼此非接触式吻合，可容易防止现有的由夹头320产生的接触压力所致的镜头的破坏、或在夹头320旋转时产生的振动导致焦点偏离所期望的调节数值的现象。即，能够确保精细的焦点调整控制。对此也在下文中进行详 细说明。如上所述，在完成通过视觉部110和激光部120检测相机模块所具备的镜头筒的位置(包括布置和高度)后，所述第一和第二相机模块夹具150、160中的任一个向所述调焦部300转移而定位在与其面对面的位置。此时，如图5中(a)所示，所述调焦部300可以以镜筒形态构成，为了缩短焦距，在镜筒上部可以设置诸如准直镜头(Collimator Lense)之类的光学系统310，此时，所述准直镜头有利于所述相机模块的画角，使得由对焦板部件400提供的光源即使在短距离内也可以容易集中到所述相机模块，由此能够大幅减少整个装置所占的体积。此外，如图5中(b)所示，所述调焦部300通过导轨610、620与另设于所述底座900上的第一支持部600彼此连接，所述第一支持部600的导轨610、620引导所述调焦部300的升降。此时，为了牢固地支持所述调焦部300，所述第一支持部可以具备多个导轨610、620并与所述调焦部300连接。由此，使所述调焦部300下降所致的振动最小化。进而，对于所述调焦部300而言，如图5中(C)所示，在镜筒下部具备用于调整所述相机模块的焦点的夹头320，在所述夹头320的下部可以形成圆头突起321，使其大小与设置在所述相机模块上部的镜头筒的凹槽彼此非接触性吻合。因此，如果所述调焦部300与所述相机模块彼此面对面对准，则为了调节所述相机模块的焦点而所述调焦部300下降，所述调焦部300可根据通过所述视觉部110和激光部120检测的所述镜头筒的布置和高度来自动调节下降程度，使得所述圆头突起321定位在与所述镜头筒的凹槽彼此非接触式吻合的位置上。此时，所述视觉部110和激光部120可以直接连接于所述调焦部300的左、右侧。除了如上述那样的基本结构以外，所述具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置通过根据相机模块的种类来更换相机模块夹具150、160、或者根据测试种类来更换对焦板部件400的对焦板，从而可以对各种不同的相机模块的机种执行不同的测试，因此通用性优异。但是，通过这样改变相机模块的机种以及改变对焦板，有可能改变安置于相机模块夹具150、160上的相机模块的测试位置、或集中由对焦板提供的光源的最佳位置。由此需要改变所述相机模块夹具150、160的位置、或对焦板部件400的位置。因此，首先，如图6所示，为了确保随着所述相机模块的机种变化而改变的位置，可以将控制所述相机模块夹具150、160的位置的位置调整部170、180设置在所述相机模块夹具150、160与所述相机模块装配部800之间。所述位置调整部170、180可根据所述视觉部110检测到的所述镜头筒的位置将所述相机模块夹具150、160在X，Y坐标上进行传送，由此使相机模块夹具向前、后、左、右移动。此外，所述位置调整部170、180由于与所述相机模块装配部800连接，因而会随着所述相机模块装配部800的移动而与所述相机模块夹具150、160 —起移动。由此，所述位置调整部170、180为了使所述调焦部300以及图像测试部130、140能够容易测试相机模块，可以将所述相机模块夹具150、160的位置控制在最佳位置，而按照能够使其对准所述调焦部300或图像测试部130、140的方式调整位置。另外，如上所述，在改变对焦板时，为了使对焦板的光源集中到相机模块，以往需 要调整所述底座部900的整个位置，由此引起的振动导致相机模块的位置偏离或微调变得困难，因而发生测试误差的频率相当高。由此，测试的可靠性及正确性下降。为此，如图7所示，根据本发明的实施例，提供了用于传送具备所述对焦板的对焦板部件400的另一个第二支持部500。所述第二支持部500另设在所述底座部900上，支持所述对焦板部件400，通过导轨510、520与所述对焦板部件400连接，从而能够引导所述对焦板部件400的升降。此时，为了确保所述对焦板部件400在连接时的牢固性，也可以由多个导轨510、520构成。这能够使在测试对象更换时以对应位置容易选定对焦板部件400，必要时进行模板化(temp I at ing ),以能够迅速应用于各种测定对象。此外，所述第二支持部500设置有引导其主体一部分向左、右移动的导轨530、540，使得主体一部分能够向左、右移动。随着这样的第二支持部500主体的左、右移动，结果是所述对焦板部件400可以同时向左、右移动。根据上述的结构，可以将对焦板部件400向前、后、左、右输送，对应对焦板部件400的更换而将其布置在最佳位置上，以使其对准所述调焦部300及相机模块。上述的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置的结构可以进一步包括综合控制器，其负责驱动在所述装置中参与驱动的电动机、以及控制所述对焦板部件的光源所需的LED光源和输入输出。作为所述驱动的例子，可以例如包括第一或第二图像测试部130、140相对于汽缸的输送；第一支持部600相对于调焦部300的升降；第二支持部500相对于对焦板部件400的前、后、左、右传送；位置调整部170、180相对于相机模块夹具150、160的前、后、左、右传送；以及所述调焦部300相对于夹头320的旋转等。此时，综合控制器可根据所述视觉部110和激光部120所检测的所述镜头筒的位置来控制所述驱动。下面，根据上述结构，以图8为基础，通过图9至图11，详细说明根据本发明实施例的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置的工作顺序。首先，装配在相机模块装配部800的所述第一和第二相机模块夹具150、160可以被沿着所述传送轨1000引导，使所述第一和第二相机模块夹具150、160依次面对面地对准各个所述第一或第二图像测试部130、140、视觉部110、调焦部300、激光部120。下面，虽然以所述第一相机模块夹具150对准所述第一图像测试部130的状态为实施例对后续过程进行详细说明，但是也可以在第二相机模块夹具160对准所述第二图像测试部140的状态下进行，也可以在所述相机模块装配部800位于任意位置的状态下进行，结束后初始启动时，所述相机模块装配部800可以使所述第一或第二相机模块夹具150、160对准所述第一或第二图像测试部130、140中的任一个并开始测试(SI)。首先，在所述第一相机模块夹具150对准所述第一图像测试部130的状态下，使用者可以将所述相机模块安置在对准所述第一图像测试部130的第一相机模块夹具150上，并输入用于测试开始的控制信号。此时，当相机模块被安置在所述第一相机模块夹具150上时，同时执行0ST。所述OST显示目前模块针脚的开/短路值，可以测试多达32个针脚，其可以根据相机模块进行设定。此外，相机模块工作时执行工作电流测试。所述工作电流测试可以测试多达8个通道(ch)，这也可以根据相机模块进行设定。 如果上述测试结束，则所述相机模块装配部800可以传送所述第一相机模块夹具150和所述第二相机模块夹具160，使所述第一相机模块夹具150面对面地对准所述视觉部110(S2)。此时，如图9所示，所述视觉部110探测所述相机模块所具备的镜头筒710的布置，例如，可以通过探测所述镜头筒710中心的x、y坐标与所述镜头筒710所具备的凹槽711的布置角度来识别。由此，所述调焦部300可以如下调整位置通过识别所述凹槽711的角度使所述夹头320旋转，使得所述夹头320所具备的圆头突起321与所述凹槽吻合。另外，与所述第一相机模块夹具150连接的位置调整部180可以如下进行调整沿着所述x、y坐标将所述第一相机模块夹具150向前、后、左、右传送，使得镜头筒710的中心与夹头320的中心一致。由此，可以使所述夹头320的圆头突起321与所述镜头筒710的凹槽711精密吻
八
口 o如果完成上述过程，则所述相机模块装配部800可以传送所述第一相机模块夹具150，而使其面对面地对准所述激光部120 (S3)。此时，如图9a所示，所述激光部120能够探测调焦部300与相机模块的所述镜头筒710之间的间隔h，测试所述镜头筒710的高度，由此能够决定所述调焦部300的下降程度。然后，所述相机模块装配部800能够传送所述第一相机模块夹具150，而使所述第一相机模块夹具150与所述调焦部300彼此面对面地对准(S4)。接着，所述调焦部300能够根据所述激光部120所检测到的所述镜头筒的高度，沿着所述第一支持部600的导轨下降，使得设置在所述夹头320上的圆头突起321与设置在所述相机模块上的镜头筒710的凹槽711如图9(b)所示那样以非接触式吻合，而执行与焦点调整有关的测试，并且能够保持下降后的位置直到完成焦点调整及测试。此时，如图10所示，所述调焦部300能够使所述夹头320旋转至基于分辨率测试显示出最佳值的位置，由此，所述圆头突起321与镜头筒710的凹槽711接触，使镜头筒710旋转。此外，随着所述镜头筒710的旋转，设置在所述相机模块上的透镜升降，以调整焦点。此时，所述分辨率测试是对所述对焦板部件400的对焦板进行数字化后显示出值，如果各个区域符合所设定的标准则通过测试。另外，所述分辨率测试判定基准是将周边区域的偏差值与标准进行比较而反映最终判定。此时，所述对焦板可以由TV原图形成。此外，为了提高所述分辨率测试精度，如上所述，所述对焦板部件400可以沿着设置在所述第二支持部500上的导轨、以及设置在一部分所述第二支持部500上的导轨进行升降以及移动，由此，不仅能够使所述相机模块与调焦部300及所述对焦板部件400在一条直线上正确对准，而且能够根据相机模块的规格调节所述对焦板部件400的升降，以消除画角差异。另一方面，在所述调焦部300的焦点调整过程中，如果所述夹头320的圆头突起321与镜头筒710的凹槽711持续接触，则不仅会因旋转而产生振动，而且增加了由外因(例如在夹头320的旋转结束后时产生的惯性所致的振动等)产生的振动而导致所述镜头筒710旋转，因此存在焦点调整精度下降的问题。另外，由于实施多次焦点调整及焦点测试直到符合标准为止，在每次调整焦点时，为了调整焦点，夹头会进行旋转，由此产生振动，因而在所述圆头突起321与所述镜头筒 710的凹槽711相接触的情况下直接传达和累积所产生的振动，使焦点调整精度下降。因此，所述调焦部300为了减少如上述那样的振动所引起的影响，可以执行如图11所示那样的工作控制。S卩，如图IIa所示，在最初的所述夹头320的圆头突起321与所述镜头筒710的凹槽711以彼此非接触式吻合的方式布置的状态①下，如果所述调焦部300使夹头320旋转，则如图11(b)所示，所述镜头筒710的凹槽711 —面与圆头突起321—面彼此接触而进行旋转②，如果焦点调整过程结束，则如图11(c)所示，所述调焦部300使所述夹头320的圆头突起321与镜头筒710的凹槽711重新恢复到非接触状态①，从而能够不受外因所致的压力。由此可以大幅提闻焦点调整过程的精度。另一方面，如上所述，如果第一相机模块夹具150对准调焦部300,则离所述第一相机模块夹具150规定间隔设置在所述相机模块装配部800上的第二相机模块夹具160面对面地对准所述第二图像测试部140，并且在执行对所述第一相机模块夹具150的焦点调整及焦点测试的过程中，可以更换成另一个相机模块而将其安置于所述第二相机模块夹具160上(S4)。此时，如上所述，如果新的相机模块安置于所述第二相机模块夹具，则也可以对所述新的相机模块进行所述OST测试。接着，如果对所述第一相机模块夹具150的焦点调整及测试结束，则，所述相机模块装配部800为了所述第二相机模块夹具160的焦点调整及测试而能够以所述第二相机模块夹具160为中心执行传送。换言之，为了执行以上述焦点调整及测试为目的的、对镜头筒的布置和高度的检测，所述相机模块装配部800使所述第二相机模块夹具160依次对准所述激光部120和视觉部110。此时，如图所示，与所述视觉部110相比，激光部120更接近所述第二相机模块夹具160，因此首先对准激光部120执行高度检测(S5)，然后对准所述视觉部110而执行镜头筒的布置检测(S6)，由此能够使传送距离最小化。此时，可根据检测到的所述镜头筒710的布置，位于所述第二相机模块夹具160和相机模块装配部800之间的位置调整部170将所述第二相机模块夹具160向前、后、左、右传送，使得所述夹头320的中心在一条直线上对准镜头筒710的中心，并且可根据构成安置于所述第二相机模块夹具160的相机模块的镜头筒710的布置角度，预先使所述夹头旋转，使得所述夹头320的圆头突起321与所述镜头筒710的凹槽非接触式吻合。接着，所述相机模块装配部800可以使所述第二相机模块夹具160对准所述调焦部300，执行与所述第一相机模块夹具150相同的焦点调整及测试过程(S7)。此时，如果使所述第二相机模块夹具160对准调焦部300，则所述第一相机模块夹具150对准所述第一图像测试部130。此时，如果所述第一图像测试部130在与所述第一相机模块夹具150对准之前，所述相机模块装配部800预先拉伸所述图像测试头131而与其对准，则所述第一图像测试部130可以执行上述的图像测试，此时，所述图像测试是与所述第二相机模块夹具160的焦点调整及测试过程同时进行。S卩，所述第一图像测试部130对所述第一相机模 块夹具150执行图像测试后，所述图像测试头131恢复到原来位置，在卸下图像测试结束后的相机模块后将新的相机模块装配到所述第一相机模块夹具150，这样的图像测试以及装卸过程可以在调焦部对所述第二相机模块夹具150的焦点调整及测试中完成。另外，如果所述第二相机模块夹具160的焦点调整及测试过程结束，则所述相机模块装配部800为了焦点调整及测试重新以所述第一相机模块夹具150为中心开始传送，在所述第一相机模块夹具150的焦点调整时，所述第二相机模块夹具160面对面地对准所述第二图像测试部140，实施所述第二相机模块夹具160的相机模块的图像测试以及装卸过程，从而可以在彼此不同的相机模块夹具中实现连续测试。这样，根据本发明的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置对多个彼此不同的各相机模块交替执行以提高焦点调整及测试精度为目的的镜头筒的位置检测，并且在任一个相机模块夹具对准调焦部的情况下执行所述调焦部的焦点调整及测试的同时，可以对另一个相机模块执行图像测试或相机模块的装卸，而实现连续不断的测试，因此大幅提闻测试效率和测试精度。如此，根据本发明实施例的相机模块连续测试及调焦装置按照测试步骤使第一或第二图像测试部、调焦部、视觉部、激光部、位置调整部、对焦板和相机模块装配部的传送及驱动自动化，而迅速地移动到正确的位置，自动执行测试，因此可以进行更加有效且精密的测试。进而，所述相机模块连续测试及调焦装置可以利用视图包(Viewpack-EX)测量仪而测定根据测试的数值，也可以在通常的PC中使用。此时，在一台PC中，为了同时测定两个相机模块的测试值，安装两个视觉包(vision pack)使它们同时工作。另外，上述测试如果在一侧进行焦点测试及调整，则在另一侧执行0ST、工作电流测试或图像测试，因此优选的是，内置在所述PC中的测试程序按照将两侧的测试结果同时显示在监视器的方式设定。所述OST或工作电流测试是如果在相机模块夹具中安置测试对象相机模块后操作人员按启动按钮，则驱动传感器，立即执行测试，因此可以进一步缩短测试时间。
权利要求
1.一种具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置，包括对焦板部件，其提供光源和对焦板；调焦部，其利用所述对焦板执行对相机模块的焦点调整，并利用夹头调整所述相机模块的焦距；第一图像测试部和第二图像测试部，其各自从所述调焦部向左、右隔开规定距离设置而用于执行图像测试；相机模块装配部，其用于将安置有相机模块的第一相机模块夹具和第二相机模块夹具隔开所述规定距离布置并向左、右传送；视觉部，其对将安置于所述相机模块夹具中的所述相机模块所具备的镜头筒的布置进行检测；以及激光部，对所述镜头筒的高度进行检测，其特征在于，根据通过所述视觉部和激光部所检测的相机模块所具备的所述镜头筒的布置及高度， 按照设置在所述调焦部的夹头上的圆头突起以非接触状态与所述镜头筒的凹槽吻合的方式，旋转和升降调节所述调焦部的夹头位置后，实施通过所述调焦部进行的焦点调整，并在对所述第一和第二相机模块夹具中的任一个执行焦点调整的过程中，对所述第一和第二相机模块夹具中的另一个执行图像测试。
2.根据权利要求1所述的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置，其特征在于，所述相机模块装配部向左、右反复移动，反复执行所述图像测试或焦点调整，从而连续执行多个相机模块的测试。
3.根据权利要求1所述的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置，其特征在于，进一步包括位置调整部，其用于与规定的导轨联动而将相机模块装配部向左、右传送，根据所述视觉部所检测的所述镜头筒的布置，调整相机模块装配部在前、后或左、右的位置。
4.根据权利要求3所述的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置，其特征在于，所述位置调整部根据所述视觉部所检测的所述镜头筒的布置来调整相机模块装配部的位置，使所述第一相机模块或第二相机模块对准所述第一图像测试部、第二图像测试部或调焦部，以消除测试时的画角差异。
5.根据权利要求1所述的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置，其特征在于，进一步包括具有引导所述调焦部升降的导轨的第一支持部，所述第一支持部使调焦部下降至所述相机模块与调焦部的对准完成后的基点，并使其在完成调焦部的测试后上升，下降时，根据所述激光部所检测的镜头筒的高度，使其下降至所述夹头所具备的圆头突起与所述镜头筒的凹槽以非接触式吻合的位置上。
6.根据权利要求5所述的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置，其特征在于，所述调焦部在调节相机模块的焦点时根据所述夹头的旋转使所述圆头突起与所述镜头筒的凹槽接触而导引镜头筒的旋转，并在测试焦点时使所述圆头突起与所述镜头筒的凹槽重新处于非接触状态。
7.根据权利要求1所述的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置，其特征在于，进一步包括第二支持部，其主体具备引导所述对焦板部件升降的导轨，并且所述主体的至少一部分通过导轨向左、右移动。
8.根据权利要求7所述的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置，其特征在于，所述第二支持部使所述对焦板部件与通过所述视觉部和激光部而对准的所述相机模块和调焦部对准，以消除测试时的画角差异。
9.根据权利要求1所述的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置，其特征在于，所述第一图像测试部或第二图像测试部在下一个测试之前自动地拉伸内置的汽缸，使图像测试头与测试对象相机模块对准，在测试结束后，使汽缸收缩。
10.根据权利要求1所述的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置，其特征在于，所述调焦部自动执行焦点测试及焦点调整工序，在相机模块安置于所述第一相机模块夹具和第二相机模块夹具后对传感器施加电流时，执行OST或电流测试。
11.根据权利要求1所述的具备位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置，其特征在于，所述第一图像测试部或第二图像测试部执行阴影测试、图像污点测试、黑点测试、色点测试、FPN测试中的至少一种测试。
全文摘要
本发明涉及相机模块连续测试及调焦装置，特别是对多个相机模块连续执行关于相机模块的图像和焦点测试及焦点调整、且具备通过位置检测而助于精密测试及焦点调整的位置检测功能的相机模块连续测试及调焦装置。固定底座、底座上的调焦部、对焦板部件及位置调整部通过视觉部和激光部进行的相机模块布置和高度检测而预调整到最佳位置，且其位置通过彼此独立驱动来调整，因而使振动最小化，大幅提高焦点调整和测试及图像测试的精度，且在对一个相机模块实施焦点调整及测试过程中，可同时实施另一相机模块的图像测试以及新相机模块的装卸，以确保测试连续性，可缩短时间、大幅提高测试效率，位置调整部可调整多个用于安放相机模块的相机模块夹具的位置。
文档编号G03B13/18GK102998892SQ20121032868
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月6日 优先权日2011年9月9日
发明者金大凤 申请人:金大凤