反射屏装置及立体显示系统的制作方法

本发明涉及显示技术领域，尤其是指一种反射屏装置及立体显示系统。

背景技术：

显示技术已从2d显示发展至3d显示。由于裸眼3d技术脱离了眼镜的束缚给使用者带来巨大的舒适度而成为未来发展的重点。目前通常裸眼式立体显示装置为利用液晶显示技术，在显示面板前设置光栅，所述光栅将显示面板显示的至少两幅视差图像分别提供给观看者的左、右眼，使观看者看到3d图像。

现有技术也有利用投影技术实现3d显示的技术，由于投影显示技术具有通透性好的特点，特别是经反射幕布形成的影像不存在液晶显示器的边框限制，具有较好的悬浮效果。

因此如何实现反射式投影立体显示，而且应不同使用需求，除能够立体显示之外，还能够切换至2d显示，成为当前立体显示装置的研究趋势。

技术实现要素：

本发明技术方案的目的是提供一种反射屏装置及立体显示系统，能够实现反射式投影立体显示，且实现2d与3d的显示切换。

本发明提供一种反射屏装置，其中，包括：

反射屏本体，用于实现入射的第一偏振光的反射；

光切换模组，设置于所述反射屏本体之上，包括第一状态和第二状态；

其中，在所述第一状态，所述光切换模组形成多个透镜阵列，入射的第二偏振光经所述光切换模组后形成所述第一偏振光，所述第一偏振光经所述反射屏本体反射后通过光切换模组时，通过多个所述透镜阵列的折射，形成3d显示光线；在所述第二状态，入射的第二偏振光经所述光切换模组后形成所述第 一偏振光，所述第一偏振光经所述反射屏本体反射后通过光切换模组时形成2d显示光线。

优选地，上述所述的反射屏装置，其中，所述光切换模组包括：

双折射光栅，设置于所述反射屏本体之上，包括第一种设置状态和第二种设置状态；其中在所述第一种设置状态和所述第二种设置状态，所述双折射光栅接收入射的所述第二偏振光，且将入射的所述第二偏振光直接透射，形成第三偏振光；

偏振方向转换器，设置于所述反射屏本体与所述双折射光栅之间，用于接收所述第三偏振光，将所述第三偏振光进行偏振方向转换后形成所述第一偏振光，并将经过所述反射屏本体反射的反射光再次进行偏振方向转换后形成第四偏振光；

其中，所述双折射光栅在所述第一种设置状态，形成多个透镜阵列，接收所述第四偏振光将所述第四偏振光进行折射，形成3d显示光线；所述双折射光栅在所述第二种设置状态，接收所述第四偏振光并将所述第四偏振光直接透射，形成2d显示光线。

优选地，上述所述的反射屏装置，其中，所述光切换模组包括：

双折射光栅，设置于所述反射屏本体之上，且形成多个透镜阵列，所述双折射光栅接收入射的所述第二偏振光，且将入射的所述第一偏振光直接透射，形成第三偏振光；

偏振方向转换器，设置于所述反射屏本体与所述双折射光栅之间，包括第一种设置方式和第二种设置方式，其中在所述第一种设置方式，所述偏振方向转换器接收所述第三偏振光，将所述第三偏振光进行偏振方向转换后形成所述第一偏振光，并将经过所述反射屏本体反射的反射光再次进行偏振方向转换后形成第五偏振光；在所述第二种设置方式，所述偏振方向转换器接收所述第三偏振光使所述第三偏振光直接透射，且所述偏振方向转换器接收经过所述反射屏本体反射的反射光，使所述反射光直接透射，形成第六偏振光；

其中，所述双折射光栅接收所述第五偏振光，将所述第五偏振光进行折射，形成3d显示光线；将所述第六偏振光直接透射，形成2d显示光线。

优选地，上述所述的反射屏装置，其中，所述偏振方向转换器包括四分之 一波片延伸膜。

优选地，上述所述的反射屏装置，其中，所述偏振方向转换器包括第一基板、第二基板和设置于第一基板与第二基板之间的液晶层，其中所述液晶层的相对两侧设置有用于控制所述液晶层的液晶分子偏转方向的控制电极。

优选地，上述所述的反射屏装置，其中，所述双折射光栅包括相对设置的微透镜阵列、透明平面面板和设置于所述微透镜阵列与所述透明平面面板之间的液晶层，其中在所述微透镜阵列和所述透明平面面板靠近所述液晶层的表面分别设置有电极层，通过控制所述电极层的输入电压状态，所述双折射光栅在所述第一种设置状态和所述第二种设置状态之间变换。

优选地，上述所述的反射屏装置，其中，所述偏振方向转换器包括第一基板、第二基板和设置于第一基板与第二基板之间的液晶层，其中所述液晶层的相对两侧设置有用于控制所述液晶层的液晶分子偏转方向的控制电极。

优选地，上述所述的反射屏装置，其中，所述双折射光栅包括双折射率材料制成的透镜元件阵列层以及与所述透明透镜元件阵列层的透镜元件所形成曲面相连接、单折射率材料制成的平面化层。

本发明还提供一种立体显示系统，包括如上任一项所述的反射屏装置，还包括：

图像投影装置，用于加载当前需要投影显示的图像信息，根据所述图像信息输出入射的所述第二偏振光。

优选地，上述所述的立体显示系统，其中，所述立体显示系统还包括：

跟踪装置，用于检测观看者的眼睛位置，根据所述眼睛位置，输出控制信号至所述图像投影装置，使所述图像投影装置调整需要投影显示的图像信息。

本发明具体实施例上述技术方案中的至少一个具有以下有益效果：

本发明实施例的反射屏装置，设置光切换模组，当光切换模组处于第一状态时，形成多个透镜阵列，接收偏振式投影仪所投射的偏振光线，经过反射屏本体反射后，再次通过光切换模组时，透镜阵列对所通过的偏振光线进行折射，形成3d显示光线，从而实现投影式的3d图像显示；当光切换模组处于第二状态时，接收偏振式投影仪所投射的偏振光线，偏振光线经过反射屏本体反射后，再次通过光切换模组时，形成2d显示光线。因此，本发明所述反射屏装 置不但能够实现反射式投影立体显示，而且能够实现反射式2d与3d的显示切换。

附图说明

图1a表示本发明第一实施例所述反射屏装置的组成结构示意图；

图1b表示本发明第一实施例所述反射屏装置的光线传输结构示意图；

图2a表示本发明第一实施例中，双折射光栅所处第一种设置状态时的光线路径示意图；

图2b表示本发明第一实施例中，双折射光栅所处第二种设置状态时的光线路径示意图；

图3a表示本发明第二实施例中，偏振方向转换器处于第一种设置方式时的光线传输示意图；

图3b表示本发明第二实施例中，偏振方向转换器处于第二种设置方式时的光线传输示意图；

图4表示本发明第二实施例中，双折射光栅的其中一种结构的示意图；

图5表示本发明实施例所述立体显示系统的工作原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明实施例所述反射屏装置，其中，包括：

反射屏本体，用于实现入射的第一偏振光的反射；

光切换模组，设置于所述反射屏本体之上，包括第一状态和第二状态；

其中，在所述第一状态，所述光切换模组形成多个透镜阵列，入射的第二偏振光经所述光切换模组后形成所述第一偏振光，所述第一偏振光经所述反射屏本体反射后通过光切换模组时，通过多个所述透镜阵列的折射，形成3d显示光线；在所述第二状态，入射的第二偏振光经所述光切换模组后形成所述第一偏振光，所述第一偏振光经所述反射屏本体反射后通过光切换模组时形成2d显示光线。

上述结构的反射屏装置，设置光切换模组，当光切换模组处于第一状态时，形成多个透镜阵列，接收偏振式投影仪所投射的偏振光线，经过反射屏本体反射后，再次通过光切换模组时，透镜阵列对所通过的偏振光线进行折射，形成3d显示光线，从而实现投影式的3d图像显示；当光切换模组处于第二状态时，接收偏振式投影仪所投射的偏振光线，偏振光线经过反射屏本体反射后，再次通过光切换模组时，形成2d显示光线。因此，本发明所述反射屏装置不但能够实现反射式投影立体显示，而且能够实现反射式2d与3d的显示切换。

具体地，实现上述功能的光切换模组可以包括多个光学器件，入射的第二偏振光和被反射屏本体反射的第一偏振光在通过该些光学器件时，利用相组合的多个光学器件的不同状态，使所透过的偏振光出射状态不同，从而实现投射式2d和3d显示的切换。

以下将对本发明实施例所述反射屏装置的具体结构进行描述。

本发明第一实施例中，结合图1a与图1b所示,所述反射屏装置包括：

反射屏本体10，用于实现入射的第一偏振光l1的反射；其中反射屏本体10为一通常的漫反射屏幕，用于将所接收的投射光线以多角度反射至观看者的眼睛中；

光切换模组，设置于反射屏本体10之上，包括第一状态和第二状态；用于在第一状态，形成多个透镜阵列，入射的第二偏振光l2经光切换模组后形成第一偏振光l1，第一偏振光l1经反射屏本体10反射后通过光切换模组时，通过多个透镜阵列的折射，形成3d显示光线；在第二状态，入射的第二偏振光l2经光切换模组后形成第一偏振光l1，第一偏振光l1经反射屏本体10反射后通过光切换模组时形成2d显示光线。

具体地，本发明第一实施例中，实现上述功能的光切换模组包括：

双折射光栅20，设置于反射屏本体10之上，包括第一种设置状态和第二种设置状态；其中在第一种设置状态和第二种设置状态，双折射光栅20接收入射的第二偏振光l2，且将入射的第二偏振光l2直接透射，形成第三偏振光l3；

偏振方向转换器30，设置于反射屏本体10与双折射光栅20之间，用于接收第三偏振光l3，将第三偏振光l3进行偏振方向转换后形成第一偏振光 l1，并将经过反射屏本体10反射的反射光再次进行偏振方向转换后形成第四偏振光l4；

其中，双折射光栅20在第一种设置状态，形成多个透镜阵列，接收第四偏振光l4将第四偏振光l4进行折射，形成3d显示光线；双折射光栅在第二种设置状态，接收第四偏振光l4并将第四偏振光l4直接透射，形成2d显示光线。

其中上述的双折射光栅20，当双折射光栅20处于第一种设置状态时，光切换模组为第一状态；当双折射光栅20处于第二种设置状态时，光切换模组为第二状态。

具体地，上述的第二偏振光l2与第四偏振光l4均为线偏振光，且偏振方向为相互垂直。

上述双折射光栅20由液晶材料制成，在3d显示状态时，包括具备不同折射率的两个折射层，其主要用于在3d显示时，针对相互垂直的偏振方向的入射光线呈现不同光学效果。对于一种入射偏振方向的线偏振光，两个折射层对于该线偏振光的折射率相同，则双折射光栅20表现出平行平板的光学效果，使入射的线偏振光直接透过，也即对应上述的第二偏振光l2；当对于与另一种与上述线偏振光旋转90偏振方向的线偏振光，两个折射层对于该旋转90度偏振方向的线偏振光的折射率不同，则双折射光栅20表现为透镜阵列的效果，也对应上述处于3d显示状态时的第四偏振光l4。双折射光栅20在2d显示状态时，双折射光栅20表现为平行平板的光学效果，此时所投射的第二偏振光l2在通过时，不会改变原来传播方向。

图2a为一种双折射光栅处于两种不同结构状态的原理示意图。根据图2a和图2b，具备上述第一种设置状态和第二种设置状态的双折射光栅可以包括微透镜阵列22、面对微透镜阵列22的透明平面面板23和填充在微透镜阵列22和透明平面面板23之间的液晶层24，其中在微透镜阵列22和透明平面面板23靠近液晶层的表面分别设置有电极层25。根据此结构，通过在电极层22上施加不同电压，可以改变液晶层24中液晶分子的旋转方向，从而调整液晶层24的折射率。具体地，当没有电压施加在两个电极层25时，入射的偏振光的偏振方向平行于液晶分子的光轴方向，如图2a所示，此时入射的偏振光透 过液晶层24的折射率为ne,且ne不等于微透镜阵列22的折射率np，光线在微透镜阵列22层的表面发生折射，显示为3d效果；当施加电压于电极层25时，如图2b所示，两个电极层25之间形成电场，液晶层24的液晶分子的光轴按照电场方向排布，入射的偏振光的偏振方向垂直于液晶分子的光轴方向，光线透过液晶层24的折射率为n0，此时n0等于微透镜阵列22层的折射率np，光线在通过微透镜阵列22、液晶层24和透明平面面板23时不发出折射，显示为2d效果。

结合图1a和图1b，上述结构的双折射光栅设置于本发明所述反射屏装置中时，微透镜阵列22设置于靠近偏振方向转换器30的一侧，也即所形成微透镜曲面的弯曲弧度的圆心位于靠近偏振方向转换器30的一侧，而透明平面面板23设置于远离偏振方向转换器30的一侧。参阅图1b，当入射的第二偏振光l2的偏振方向与微透镜阵列22的非常轴垂直时，入射的第二偏振光l2则会穿过微透镜阵列22与液晶层24的界面而不被折射，从而使第二偏振光l2直接透射形成第三偏振光l3。而经过反射屏本体10反射的反射光再次经过偏振方向转换器30进行偏振方向转换后形成的第四偏振光l4，当双折射光栅20处于3d显示状态，也即未施加电压时，第四偏振光l4透过液晶层24的折射率为ne,不等于微透镜阵列22的折射率np，光线在微透镜阵列22层的表面发生折射，形成为3d显示光线；当施加电压时，第四偏振光l4的偏振方向垂直于液晶分子的光轴方向，光线透过液晶层24的折射率为n0，n0等于微透镜阵列22层的折射率np，光线在通过微透镜阵列22、液晶层24和透明平面面板23时不发出折射，形成为2d显示光线。

较佳地，双折射光栅20的微透镜阵列22中单个透镜的延伸方向与水平面呈0度夹角。

基于上述双折射光栅20与反射屏本体10之间设置偏振方向转换器30，用于使透过双折射光栅20的第三偏振光l3和经反射屏本体10反射的反射光的偏振方向改变，这样出射到观看者空间的偏振光的偏振方向相较于投影仪发出的入射偏振光的偏振方向相垂直，形成3d显示效果。

本发明第一实施例中，偏振方向转换器30包括四分之一波片延迟膜，四分之一波片延迟膜的光轴方向与入射线偏振光(第二偏振光l2与第三偏振光 l3)的偏振方向呈45度，因此经双折射光栅20射出的第三偏振光l3利用反射屏本体10的反射功能，需要穿过四分之一波片延迟膜两次，也即根据图1第四偏振光l4相较于第二偏振光l2具有90度相位差，实现入射偏振光的偏振方向旋转90度，以满足双折射光栅20实现3d显示时的光线要求。

本领域技术人员应该能够了解采用四分之一波片延迟膜制作偏振方向转换器30的具体结构与方式，在此不详细描述。

另一方面，具备上述功能的偏振方向转换器30除可以采用四分之一波片延迟膜制作之外，也可以采用液晶器件制作，包括设置于第一基板、第二基板和设置于第一基板与第二基板之间的液晶层，且液晶层的相对两侧设置控制电极，通过调节控制电极的输入电压，使液晶分子呈不同偏振状态，从而能够使入射的线偏振光的偏振状态改变。本领域技术人员也应该能够了解采用上述工作原理的液晶器件制作上述功能的偏振方向转换器30的具体实施结构，在此不详细描述。

可以理解的是，双折射光栅20与偏振方向转换器30之间还可以设置其他透光元件，如采用填充玻璃制成的基板，或者在双折射光栅20上设置与偏振方向转换器30相分离的平面基板。

本发明第一实施所述反射屏装置，通过控制双折射光栅20的加电状态实现投射式2d和3d显示状态的切换。当在双折射光栅20上不施加电压时，形成透镜光栅效果，光线经过双折射光栅20后发生折射，形成3d可视区域，也即形成为3d状态；当在双折射光栅20上施加电压时，形成平面面板效果，通过双折射光栅20的偏振光保持原来的传输方向，形成2d可视区域，也即形成为2d显示状态。

结合图1b，采用本发明第一实施例所述反射屏装置，入射的第二偏振光l2在通过双折射光栅20后，形成为第三偏振光l3，其中第三偏振光l3相较于第二偏振光l2保持原有偏振方向和传播方向。第三偏振光l3在通过偏振方向转换器30后形成第一偏振光l1，其中第一偏振光l1相较于第三偏振光l3的偏振性发生变化，即存在一定的相位延迟量的差异。当反射屏本体10对第一偏振光l1进行反射再次经过偏振方向转换器30之后形成第四偏振光l4，相位延迟量的差异得到补偿，且第四偏振光l4的偏振方向相较于第三偏振光 l3的偏振方向发生90度旋转，即形成与入射到双折射光栅20的第二偏振光l2相垂直的偏振光。当第四偏振光l4入射至双折射光栅20，当双折射光栅20为3d设置状态时，第四偏振光l4与双折射光栅20形成3d显示状态的光线模式相匹配，第四偏振光l4经双折射光栅20的透镜阵列折射后，产生3d显示效果；当双折射光栅20为2d设置状态时，第四偏振光l4经双折射光栅20直接透射，产生2d显示效果。

本发明第一实施例所述反射屏装置，利用双折射光栅20在加电与不加电时的不同状态，能够实现投影式2d与3d显示的切换。

本领域技术人员，上述功能的双折射光栅和偏振方向转换器的具体结构仅为本发明的一种实施例，具体并不仅限于为上述一种。

另外，本发明还提供第二实施例的反射屏装置，具体地，包括：

反射屏本体10，用于实现入射的第一偏振光l1的反射；其中反射屏本体10为一通常的漫反射屏幕，用于将所接收的投射光线以多角度反射至观看者的眼睛中；

光切换模组，设置于反射屏本体10之上，包括第一状态和第二状态；用于在第一状态，形成多个透镜阵列，入射的第二偏振光l2经光切换模组后形成第一偏振光l1，第一偏振光l1经反射屏本体10反射后通过光切换模组时，通过多个透镜阵列的折射，形成3d显示光线；在第二状态，入射的第二偏振光l2经光切换模组后形成第一偏振光l1，第一偏振光l1经反射屏本体10反射后通过光切换模组时形成2d显示光线。

具体地，本发明第二实施例中，如图3a和图3b所示，实现上述功能的光切换模组包括：

双折射光栅20，设置于反射屏本体之上，形成多个透镜阵列，双折射光栅20接收入射的第二偏振光l2，且将入射的第一偏振光l2直接透射，形成第三偏振光l3；

偏振方向转换器30，设置于反射屏本体10与双折射光栅20之间，包括第一种设置方式和第二种设置方式，其中在第一种设置方式，偏振方向转换器30接收第三偏振光l3，将第三偏振光l3进行偏振方向转换后形成第一偏振光l1，并将经过反射屏本体10反射的反射光再次进行偏振方向转换后形成第 五偏振光l5，如图3a所示；在第二种设置方式，偏振方向转换器30接收第三偏振光l3使第三偏振光l3直接透射，且偏振方向转换器30接收经过反射屏本体10反射的反射光，使反射光直接透射，形成第六偏振光l6，如图3b所示。

其中，双折射光栅20接收第五偏振光l5，将第五偏振光l5进行折射，形成3d显示光线；将第六偏振光l6直接透射，形成2d显示光线。

其中上述的偏振方向转换器30，当偏振方向转换器30处于第一种设置方式时，光切换模组为第一状态；当偏振方向转换器30处于第二种设置方式时，光切换模组为第二状态。通过偏振方向转换器30在第一种设置方式与第二种设置方式之间的状态切换，实现投射式2d与3d显示的切换。

具体地，双折射光栅20由液晶材料制成，但与第一实施例不同，第二实施例中双折射光栅20仅需要具备一种使用状态即可，包括具备不同折射率的两个折射层，在应用于本发明第二实施例时，表现为透镜阵列的效果，对于一种入射偏振方向的线偏振光，两个折射层对于该线偏振光的折射率相同，则双折射光栅20表现出平行平板的光学效果，使入射的线偏振光直接透过，也即对应上述的第六偏振光l6；当对于与另一种与上述线偏振光旋转90偏振方向的线偏振光，两个折射层对于该旋转90度偏振方向的线偏振光的折射率不同，则双折射光栅20表现为透镜阵列的效果，也即对应上述处于3d显示状态时的第五偏振光l5。

由液晶材料制成双折射光栅20的具体结构与第一实施例相同，具体地，结合图2a和图2b可以了解该种结构双折射光栅20的具体结构，在此不再赘述。另外相较于第一实施例在2d与3d显示状态进行切换时，双折射光栅20的使用状态需要进行切换的工作状态不同，在第二实施例中，双折射光栅20在进行2d与3d显示状态切换时，均维持一种使用状态即可，也即保持为不加电压状态，基于此一种状态，当入射的偏振光透过液晶层24的折射率不等于微透镜阵列22的折射率np时，光线在微透镜阵列22层的表面发生折射，显示为3d效果；当入射的偏振光透过液晶层24的折射率n0等于微透镜阵列22层的折射率np时，光线通过双折射光栅20不发生折射，显示为2d效果。

本发明第二实施例中，双折射光栅20不限于仅为上述结构，也可以包括 一种单折射率材料和一种双折射率材料构成，具体地，如图4所示，包括平行设置的透明透镜元件201的阵列以及与透明透镜元件201的曲面相连接的透明平面化层202，其中透明透镜元件201具有双折射属性，透明平面化层202具有单折射属性。具体地，透明透镜元件201对应于一种偏振方向的偏振光具有高折射率，也即为非常折射率，而对应于与该种偏振方向相垂直的偏振方向的偏振光折射率较低，也即为寻常折射率。因此当入射的偏振光为符合透明透镜元件201形成高折射率的光线时形成3d显示效果，当入射的偏振光为符合透明透镜元件201形成低折射率的光线时形成2d显示效果。

另外，可以理解的是，上述结构的双折射光栅20中，透明透镜元件201在远离透明平面化层202的一侧还设置有平面玻璃层203。

具体地，根据图3a和图3b，当双折射光栅20采用图4所示结构时，当入射的第五偏振光l5为符合透明透镜元件201形成高折射率的光线，因此形成3d显示效果；而入射的第六偏振光l6为符合透明透镜元件201形成低折射率的光线，因此形成2d显示效果。

基于上述双折射光栅20的结构，本发明第二实施例中，双折射光栅20与反射屏本体10之间设置偏振方向转换器30，用于提供两种工作状态，一种用于对双折射光栅20所透出的第三偏振光l3进行偏振方向转换，以及用于对反射屏本体10所反射的光进行偏振方向转换，使进行两次偏振方向转换后的偏振光(也即第五偏振光l5)在双折射光栅20的透镜阵列进行折射，实现3d显示效果；一种用于对双折射光栅20所透出的第三偏振光l3以及对于反射屏本体10所反射的光不进行偏振方向转换，使得第六偏振光l6直接透过，实现2d显示效果。

具备上述功能的偏振方向转换器30可以采用液晶器件制作，包括设置于第一基板、第二基板和设置于第一基板与第二基板之间的液晶层，且液晶层的相对两侧设置控制电极，通过调节控制电极的输入电压，使液晶分子呈不同偏振状态，从而能够使入射的线偏振光的偏振状态改变。

因此本发明第二实施例所述反射屏装置，通过控制偏振方向转换器30中输入电压的状态实现2d和3d显示状态的切换。

本领域技术人员，上述功能的双折射光栅和偏振方向转换器的具体结构仅 为本发明的一种实施例，具体并不仅限于为上述一种。

本发明具体实施例另一方面还提供一种立体显示系统，如图5所示，包括上述的反射屏装置100，此外还包括：

图像投影装置200，用于加载当前需要投影显示的图像信息，根据所述图像信息输出入射的所述第二偏振光。

进一步地，上述的立体显示系统还包括：

跟踪装置300，用于检测观看者的眼睛位置，根据所述眼睛位置，输出控制信号至图像投影装置200，使图像投影装置200调整需要投影显示的图像信息。

本发明具体实施例所述立体显示系统，利用跟踪装置300检测观看者的眼睛位置，使图像投影装置200能够调整所输出的投影光线，保证观看者无论处于反射屏装置100前方的任何位置均能够看到最佳的3d显示效果。此外，利用上述实施例结构的反射屏装置100不但能够实现反射式投影立体显示，而且能够实现反射式2d与3d的显示切换。

本领域技术人员应该能够了解跟踪装置300追踪观看者的眼睛位置的具体方式，且该部分并非为本发明的研究重点，在此不详细说明。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。