相机模块、具有其的电子设备以及控制其操作的方法与流程

本公开的各个实施例涉及包括多个相机镜头的相机模块、具有该相机模块的电子设备以及控制相机模块的操作的方法。

背景技术：

随着信息和通信技术以及半导体技术的显著发展，电子设备正在越来越多地被广泛应用。此外，最近的电子设备与各种终端结合，而不限于它们传统的独特领域。例如，移动通信终端复合地提供多种功能，如看电视和听广播的功能、再现各种多媒体(图像、音乐等)的功能、访问互联网的功能、备忘录的功能等，以及一般的通信功能，如语音呼叫功能、发送和接收信息的功能等。

特别地，最近的电子设备提供拍摄物体并且创建和储存图像或视频的相机功能。近年来，消费者对获取高质量的静止和/或运动图像的需求有所增加。因此，最近的电子设备通常配备有高分辨率相机模块。

相机模块为了提供上述的高性能而增加尺寸。然而，最近的电子设备变得更薄。由此，将高性能相机模块应用到超薄电子设备上是有困难的。此外，为了提供高质量的图像或视频，日益需要技术有效地提供自动地设定焦点的自动聚焦(af)功能以及用于防止图像的清晰度因用户的手的晃动运动而恶化的光学图像稳定器(ois)功能。

技术实现要素：

为了解决上述缺陷，主要目的是提供一种相机模块和包括该相机模块的电子设备，其中，相机模块包括多个镜头以拍摄高质量的图像或视频，并且能够应用到超薄电子设备上。

本公开的各个实施例提供能够独立提供自动聚焦(af)功能和光学图像稳定器(ois)功能的相机模块以及包括该相机模块的电子设备。

本公开的各个实施例提供相机模块和包括该相机模块的电子设备，其中相机模块通过控制相机模块(例如镜头或聚焦模块)的倾角更准确和有效地提供ois功能。

根据本公开各个实施例的相机模块可以包括：分别包括多个镜头的多个镜筒；多个聚焦模块，多个镜筒分别安装在聚焦模块中，其中每个聚焦模块包括在其侧表面的一个或多个磁体；驱动构件，与多个聚焦模块联接，并且具有形成为接收滚珠轴承的一部分的凹部；固定构件，与多个聚焦模块联接的驱动构件安装在其中，固定构件具有在其内部底表面的中心形成的凹部，并且滚珠轴承的一部分就位在凹部中；滚珠轴承，接收在驱动构件的凹部和固定构件的凹部中；以及电路板，形成为围绕固定构件的侧表面，并且包括对应于一个或多个磁体的一个或多个驱动线圈。驱动构件可以响应于通过一个或多个驱动线圈产生的驱动力整体地驱动多个聚焦模块。

根据本公开的各个实施例，电子设备可以包括相机模块。根据本公开的各个实施例，控制相机模块的操作的方法可以包括：检测根据相机模块中的驱动构件和多个聚焦模块的移动从传感器输出的信号；并且改变施加到一个或多个驱动线圈的电流的量或方向以便从传感器输出的信号具有预设值。

根据本公开的各个实施例，相机模块和包括该相机模块的电子设备可以通过控制相机模块(例如镜头或聚焦模块)的倾角准确和有效地提供ois功能。

根据本公开的各个实施例，相机模块和包括该相机模块的电子设备可以提供与在镜头偏移方法中的ois功能相比具有更宽校正范围的ois功能。

根据本公开的各个实施例，相机模块和包括该相机模块的电子设备具有独立聚焦模块(镜头)彼此结合的结构，该结构使得可以容易地更换和修理损坏的聚焦模块。

根据本公开的各个实施例，相机模块和包括该相机模块的电子设备可以独立地提供af功能和ois功能。

根据本公开的各个实施例，相机模块和包括该相机模块的电子设备可以通过使用通过检测旋转镜头或聚焦模块的运动获取的信号直接控制相机模块提供更准确的ois功能。

在进行以下的具体实施方式之前，有利的是阐述在整个本专利文件中使用的特定词和短语的定义：术语“包括”以及其衍生物，是指没有限制的包括；术语“或”是包括的，指和/或；短语“关联”和“与其关联”以及其衍生物，可以指包括、被包括在内、与……互连、包含、被包含在内、连接到或与、联接到或与、可通信、与……合作、交织、并列、接近、绑定到或与、具有、具有……的属性等；并且术语“控制器”指控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分，这样的设备可以以硬件、固件或软件，或其至少两个的一些组合来实现。应当注意的是与任何特定控制器有关的功能可以是集中式或分布式的，无论是本地地还是远程地。提供了贯穿本专利文件的某些词和短语的定义，本领域普通技术人员应该理解，如果不是大多数情况下，那么在许多情况下，这样的定义适用于这样定义的词和短语的在先的以及将来的使用。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优点，现在结合附图对以下描述做出参考，其中，相同的附图标记表示相同的部分：

图1示出了根据本公开的各个实施例的电子设备；

图2示出了根据本公开的各个实施例的相机模块；

图3示出了根据本公开的各个实施例的相机模块；

图4示出了包括在根据本公开的各个实施例的相机模块中的聚焦模块；

图5示出了包括在根据本公开的各个实施例的相机模块中的聚焦模块；

图6示出了包括在根据本公开的各个实施例的相机模块中的聚焦模块和驱动构件；

图7示出了根据本公开的各个实施例相机模块的聚焦模块和驱动构件被联接的状态；

图8示出了根据本公开的各个实施例相机模块的聚焦模块和驱动构件被联接的状态；

图9示出了根据本公开的各个实施例相机模块的聚焦模块、驱动构件和固定构件被联接的状态；

图10示出了根据本公开的各个实施例的相机模块的结构；

图11示出了根据本公开的各个实施例的相机模块的驱动构件；

图12示出了根据本公开的各个实施例的相机模块的固定构件；

图13示出了根据本公开的各个实施例的相机模块；

图14a和14b示出了根据本公开的各个实施例的相机模块的操作；以及

图15示出了用于控制根据本公开的各个实施例的相机模块的操作的方法。

具体实施方式

下面讨论的图1到15以及在此专利文件中用于描述本公开的原理的各个实施例仅通过说明的方式，而不应以任何方式理解为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解到本公开的原理可以在任何适合布置的设备中实施。

以下，本公开的各个实施例将参考附图进行描述。其中所用的实施例和术语不试图将此处公开的技术限制在特定的形式，并且应该理解为包括对相应实施例的各种修改、等同和/或替代。在描述附图中，相同的附图标记用于表示相同的组成元件。如本文所用的，单数形式也可以包括复数形式，除非上下文另有明确说明。在本公开的各个实施例中使用的表述“第一”或“第二”可以修改各个部件而不管顺序和/或重要性，但不限制相应部件。当元件(例如第一元件)被提到“(功能性地或通信地)连接”或“直接联接”到另一元件(第二元件)，该元件可以直接连接到另一元件或通过又一元件(例如第三元件)连接到另一元件。

如在本公开的各个实施例中使用的表述“配置为”根据情况按照硬件或软件可以例如与“适合用于”“具有能力为”“设计为”“适于”“制造为”或“能够”互换使用。或者，在一些情况下，表述“配置为……的设备”可能意味着该设备与其它设备或部件一起“能够...”。例如，短语“适于(或配置为)执行a、b和c的处理器”可能意味着仅用于执行相应操作的专用处理器(例如嵌入式处理器)或可以通过执行存储在存储器设备的一个或多个软件程序来执行相应操作的通用目的处理器(例如中央处理单元(cpu)或应用处理器(ap))。

根据本公开的各个实施例的电子设备可以包括例如智能电话、平板个人电脑(pc)、移动电话、视频电话、电子书阅读器(e-book阅读器)、台式电脑、笔记本电脑、上网本电脑、工作站、服务器、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、mpeg-1音频层-3(mp3)播放器、移动医疗设备、相机和可佩戴设备中的至少一个。根据各个实施例，可佩戴设备可以包括附件型(例如手表、戒指、手镯、脚镯、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(hmd))、织物或服装集成型(例如电子服装)、身体安装型(例如皮肤垫或纹身)以及生物可植入型(例如可植入的电路)中的至少一个。在一些实施例中，电子设备可以包括例如电视、数字视频盘(dvd)播放器、音频、冰箱、空调、真空吸尘器、烤箱、微波炉、洗衣机、空气清洁器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、电视盒子(例如三星homesync^tm、苹果tv^tm或谷歌tv^tm)、游戏控制台(例如xbox^tm和playstation^tm)、电子辞典、电子钥匙、摄像机以及电子相框中的至少一个。

在其它实施例中，电子设备可以包括各种医疗设备(例如各种便携式医疗测量设备(血糖监测设备、心脏速率监测设备、血压测量设备、体温测量设备等)、磁共振血管造影(mra)、磁共振成像(mri)、计算机断层摄影(ct)机器和超声波机)、导航设备、全球定位系统(gps)接收器、事件数据记录器(edr)、飞行数据记录器(fdr)、车载信息娱乐设备、用于船舶的电子设备(例如用于船舶的导航设备和陀螺罗经)、航空电子设备、安全设备、汽车头单元、用于家庭或工业的机器人、银行中的自动柜员机(atm)、商店中的销售点(pos)或事物的互联网设备(例如灯泡、各种传感器、电或燃气表、洒水设备、火灾报警器、恒温器、街灯、烤面包机、体育用品、热水箱、加热器、锅炉等)中的至少一个。根据一些实施例，电子设备可以包括家具的一部分或建筑物/结构、电子板、电子签名接收设备、投影仪和各种类型的测量仪器(例如水表、电表、燃气表、无线电波表等)中的至少一个。在各个实施例中，电子设备可以是灵活的，或可以是一个或多个上述各种设备的结合。根据本公开的特定实施例的电子设备不限制于上述的设备。在本公开中，术语“用户”可以表示使用电子设备的人或使用电子设备的设备(例如人工智能电子设备)。

以下，为了描述的方便，便携终端(例如智能电话)将被描述为根据本公开的各个实施例的电子设备的示例。此外，将举例说明电子设备包括相机模块，该相机模块包括双镜头。然而，本公开的各个实施例不限于此。

图1是示出了根据本公开的各个实施例的电子设备的前面和后面的视图。

参考图1，根据本公开的各个实施例的电子设备100可以包括：位于其前部的显示单元110；位于显示单元110的上侧的扬声器(例如接收器)120、照度传感器130和前置相机140；以及位于显示单元110的下侧的多个键150。例如，多个键150可以包括菜单键150a、主页键150b和取消键150c。

电子设备100可以包括位于其横向侧表面上的电源键160和音量键170。此外，电子设备100可以包括其后部(或背部)的后置相机180。例如，后置相机180的至少一部分可以安装在电子设备100的壳体中。后置相机180可以包括双镜头180a和180b。

根据本公开的特定实施例的后置相机180可以提供自动聚焦(以下称为af)功能和光学图像稳定器(以下称为ois)功能。例如，电子设备100可以分离地控制多个镜头180a和180b的af功能(离散控制)。此外，电子设备100可以一体地(同时)控制多个镜头180a和180b的ois功能(一体控制)。多个镜头可以在光轴的方向上分离地移动，并且可以在垂直于光轴的第一和第二方向中的至少一个上一体地(同时)移动。

在图1中示出的电子设备100仅是说明性的，并且不限制本公开的实施例。虽然在图1中电子设备100被例如示为直板型电子设备，但是电子设备100可以是折叠型、滑动型或挠性型。

此外，虽然在图1中电子设备100的后置相机180被示为包括两个镜头，但是根据本公开的各个实施例，电子设备100的后置相机180可以包括三个或更多个镜头。此外，电子设备100的前置相机140也可以包括多个镜头。

另外，虽然在图1中电子设备100被示为便携终端，但是根据本公开的各个实施例，电子设备100可以是包括相机模块的所有电子设备。

图2示出了根据本公开的各个实施例的相机模块的视图。

根据本公开的各个实施例，相机模块200可以包括相机模块壳体201、分别包括多个镜头230的多个镜筒210a和210b，以及柔性电路板220。根据特定实施例，相机模块可以包括：多个聚焦模块，多个镜筒210a和210b安装在聚焦模块中；驱动构件，与多个聚焦模块联接以整体驱动多个聚焦模块；固定构件，在固定构件处，多个聚焦模块和驱动构件联接并且安装起来；以及滚珠轴承，设置在驱动构件和固定构件之间。例如，相机模块200的壳体可以包括构成相机模块200的元件，如聚焦模块、驱动构件、滚珠轴承、固定构件等。例如，相机模块壳体201可以保护包含在其中的相机模块200的元件远离外部冲击，并且可以防止元件分离到外部。

柔性电路板220可以电连接到相机模块壳体201中的一个或多个部件。柔性电路板220可以从相机模块壳体201延伸到外部。例如，柔性电路板220可以从包含在相机模块200中的多个聚焦模块的电路板穿过相机模块壳体201延伸到外部。柔性电路板220可以是柔性印刷电路板。

柔性电路板220可以连接到连接构件205的连接器225。例如，柔性电路板220可以包括连接器。柔性电路板220的连接器可以和与之对应的连接构件205的连接器225连接。

连接构件205可以从相机模块200延伸，并且可以连接到电子设备(例如便携终端等)的主电路板。根据特定实施例，连接构件205可以是与相机模块200电连接的电路板，或可以包括与相机模块200电连接的电路板的至少一部分。

图3是根据本公开的各个实施例的相机模块的分解透视图。

根据本公开的特定实施例，相机模块可以包括多个镜筒310a和310b、多个聚焦模块320a和320b、驱动构件330、固定构件340和电路板350。以下的描述将在有两个镜筒和两个聚焦模块(即双镜头相机模块)的假设下给出。然而，本公开的各个实施例不限于此。

多个镜筒310a和310b可以分别包括镜头。多个镜筒310a和310b可以分别安装在多个聚焦模块320a和320b中。例如，第一镜筒310a可以安装在第一聚焦模块320a中，并且第二镜筒310b可以安装在第二聚焦模块320b中。

根据实施例，聚焦模块320a和320b均可以包括位于其侧表面上的一个或多个磁体。例如，第一聚焦模块320a可以包括位于其前侧表面上的第一磁体321a。例如，第一聚焦模块320a可以包括位于其与驱动构件330连接的侧表面相对的侧表面上的第二磁体(未示出)。第二聚焦模块320b可以包括位于其前侧表面上的第三磁体321b。第二聚焦模块320b可以包括位于其与驱动构件330连接的侧表面相对的侧表面上的第四磁体325b。第一到第四磁体321a、321b和325b可以根据驱动线圈345中流动的电流产生用于旋转多个聚焦模块320a和320b以及驱动构件330的驱动力。

根据特定实施例，聚焦模块320a和320b均可以包括形成在其一个侧表面中的凹部或槽，驱动构件330可以连接到该凹部或槽。例如，聚焦模块320a和320b均可以包括形成在其一个侧表面中的开口，驱动构件330可以插入到该开口中。

根据特定实施例，多个聚焦模块320a和320b可以连接到驱动构件330。例如，驱动构件330可以插入到每个聚焦模块320a、320b的一个侧表面中。驱动构件330可以通过粘合剂、带或机械联接固定地与聚焦模块320a和320b联接。驱动构件330可以在与聚焦模块320a、320b联接时与多个聚焦模块320a和320b一体地操作。根据特定实施例，驱动构件330可以响应于由驱动线圈345产生的驱动力一体地驱动多个聚焦模块320a和320b。例如，驱动构件330以及多个聚焦模块320a和320b可以通过由第一到第四磁体321a、321b和325b以及驱动线圈345产生的驱动力在一个方向上一体地绕滚珠轴承343旋转。例如，驱动构件330以及多个聚焦模块320a和320b可以一体地绕滚珠轴承343向前和向后旋转特定的角度。例如，驱动构件330以及多个聚焦模块320a和320b可以一体地绕滚珠轴承343向左和向右旋转特定的角度。

根据特定实施例，驱动构件330可以包括连接到固定构件340的内部底表面的一个或多个弹簧331和334，以防止驱动构件330与固定构件340分离。例如，弹簧331和334可以连接驱动构件330和固定构件340。虽然在图3中驱动构件330被示为包括两个弹簧331和334，但是根据各个实施例驱动构件330可以包括一个弹簧，或可以包括三个或更多个弹簧。

根据特定实施例，驱动构件330具有形成在其后表面中的凹部，滚珠轴承343的至少一部分被接收在该凹部中。例如，驱动构件330可以具有凹陷地形成在其底表面的中心部分中的凹部，使得滚珠轴承343的一部分被接收在凹部中。

根据特定实施例，驱动构件330可以包括从其一个侧表面在一个方向上突出的突出部。突出部可以包括用于测量驱动构件330的倾斜角度的磁体。

根据特定实施例，彼此联接的多个聚焦模块320a和320b以及驱动构件330可以安装在固定构件340中。固定构件340可以包括对应于多个聚焦模块320a和320b安装位置的多个开口，以使多个聚焦模块320a和320b能够旋转。固定构件340具有形成在其内部底表面的中心中的凹部，滚珠轴承343的至少一部分就位在该凹部中。例如，固定构件340可以具有底表面，在该底表面中，滚珠轴承343所在的凹部形成在多个开口之间。滚珠轴承343可以设置在驱动构件330和固定构件340之间。例如，滚珠轴承343可以设置在由在驱动构件330的后表面中的凹部以及在固定构件340的内部底表面中的凹部形成的球形空间中。

根据特定实施例，固定构件340可以包括设置在其侧表面上的一个或多个驱动线圈345，以对应于包含在多个聚焦模块320a和320b中的一个或多个磁体。例如，固定构件340可以包括形成在其侧表面中的凹部(槽)或开口，一个或多个驱动线圈345可以安装在该凹部(槽)或开口中。驱动线圈345与包含在多个聚焦模块320a和320b中的一个或多个磁体一起可以根据在驱动线圈345中流动的电流的方向和量产生用于旋转多个聚焦模块320a和320b以及驱动构件330的驱动力。

根据特定实施例，固定构件340还可以包括盖341，该盖覆盖安装在固定构件340中的驱动构件330的顶部，以防止驱动构件330与固定构件340分离。

根据特定实施例，固定构件340还可以包括传感器347，该传感器通过测量包含在多个聚焦模块320a和320b中的一个或多个磁体(例如第一到第四磁体)的状态来检测驱动构件330以及多个聚焦模块320a和320b的倾斜状态。

根据特定实施例，电路板350可以形成为围绕固定构件340的侧表面。例如，电路板350可以与固定构件340的驱动线圈345电连接。电路板350可以与固定构件340的传感器347电连接。

根据本公开的各个实施例，驱动线圈345和传感器347可以安装在电路板350上。例如，驱动线圈345和传感器347可以不安装在固定构件340上，但可以安装在电路板350上。例如，驱动线圈345和传感器347可以配置为当被安装在电路板350上时，与电路板350一起围绕固定构件340的外部。

根据特定实施例，电路板350可以连接到包括相机模块的电子设备的主电路板。电路板350可以包括连接器。电路板350可以通过连接器与从多个聚焦模块320a和320b的内部电路板延伸的柔性电路板连接。根据特定实施例，电路板350可以与电源单元(例如电池)、用于控制相机模块操作的处理器或存储器电连接。根据特定实施例，处理器、电源单元或存储器可以以单个模块或芯片的形式电连接到电路板350。

图4是示出了包含在根据本公开的各个实施例的相机模块中的聚焦模块的视图。

根据特定实施例，聚焦模块可以包括镜头415、包括镜头的镜筒410、盖420、聚焦模块壳体430、多个磁体441和445以及柔性电路板450。

镜头415可以安装在镜筒410中。镜筒410可以安装在聚焦模块壳体430中。当镜筒410安装在聚焦模块壳体430中时，盖420可以覆盖聚焦模块壳体430的顶部。盖420可以包括开口，通过该开口镜筒410的至少一部分突出到外部。例如，镜筒410可以从盖420突出到外部。镜筒410可以在光轴的方向上移动。例如，镜筒410可以在光轴的方向上穿过盖的开口移动。

盖420和聚焦模块壳体430可以包括彼此对应的连接部分。例如，盖420和聚焦模块壳体430可以分别包括凹部和突出部，反之亦然。盖420和聚焦模块壳体430可以通过将突出部紧固到凹部来彼此联接和固定。根据各个实施例，盖420和聚焦模块壳体430可以通过公知的联接方法彼此联接。

聚焦模块壳体430可以包括一个或多个磁体。例如，聚焦模块壳体430可以包括设置在其前侧表面上的第一磁体441和设置在其一个横向侧表面上的第二磁体445。聚焦模块壳体430可以在其中包括电路板。例如，电路板可以与用于操作包含在聚焦模块壳体430中的聚焦模块和镜头(镜筒)的元件(如线圈、电机等)电连接。

柔性电路板450可以穿过聚焦模块壳体430从设置在聚焦模块壳体430内的电路板延伸到外部。柔性电路板450可以电连接到外部电路板(例如围绕相机模块的电路板、包括相机模块的电子设备的主电路板等)。

图5是示出了包含在根据本公开的各个实施例的相机模块中的聚焦模块的视图。图5示出了在图4中示出的聚焦模块的示例，图5是从相反侧观看的。以下，与图4中示出的元件相同的元件的详细描述将被省略。

根据特定实施例，聚焦模块可以包括镜头515、包括镜头的镜筒510、盖520、聚焦模块壳体530、多个磁体541和545以及柔性电路板550。

根据特定实施例，聚焦模块壳体530可以在其一个侧表面处与驱动构件560连接。例如，聚焦模块壳体530可以包括形成在其侧表面中的开口，驱动构件560可以插入到该开口中。驱动构件560可以联接到聚焦模块壳体530的侧表面中的开口。根据各个实施例，驱动构件560可以使用各种公知的联接或紧固方法联接和固定到聚焦模块壳体530。

根据特定实施例，聚焦模块壳体530可以包括一个或多个磁体。例如，聚焦模块壳体530可以包括设置在其前侧表面上的第一磁体541和设置在其一个横向侧表面上的第二磁体(未示出)。例如，聚焦模块530可以包括位于其与驱动构件560连接的侧表面相对的侧表面上的第二磁体。

根据特定实施例，驱动构件560可以包括从其一个侧表面在一个方向上突出的突出部565，并且具有与设置在聚焦模块壳体530的前侧表面上的第一磁体541平行的平坦表面。根据特定实施例，突出部565可以包括用于测量驱动构件560的倾斜角度的磁体(未示出)。

图6是示出了包含在根据本公开的各个实施例的相机模块中的聚焦模块和驱动构件的分解透视图。

根据特定实施例，聚焦模块可以包括镜筒610、固定框架612、移动框架620、聚焦模块壳体630、电路板640和盖。

镜筒610可以包括镜头。例如，镜筒610可以具有安装在其上的一个镜头。镜筒可以包括用作使用图像传感器的镜头的拍摄路径的开口。

镜筒610可以安装在移动框架620中。移动框架620可以在光轴的方向上移动安装在其中的镜筒610。移动框架620可以包括位于其平坦侧表面上的磁体。移动框架620可以包括位于磁体的左侧和右侧上的凹槽，每个聚焦模块滚珠轴承613的至少一部分被接收在该凹槽中。根据特定实施例，移动框架620的凹槽可以具有v形状，并且可以在光轴方向上延伸。例如，移动框架620的凹槽可以使镜筒只在光轴方向上移动。

固定框架612可以具有对应于移动框架620的凹槽的凹槽，每个聚焦模块滚珠轴承613的至少一部分被接收在该凹槽中。固定框架612的凹槽可以在光轴的方向上延伸，并且可以设置为面向移动框架620的凹槽。固定框架612可以包括af驱动线圈611。af驱动线圈611可以设置在对应于移动框架620的磁体的位置上。例如，af模块可以通过改变施加到af驱动线圈611的电流的方向和量经由af驱动线圈611和移动框架620的磁体产生用于在光轴方向上移动移动框架620的驱动力。

根据特定实施例，多个聚焦模块滚珠轴承613可以接收在固定框架612的凹槽和移动框架620的凹槽之间的空间中。例如，每个聚焦模块滚珠轴承612的至少一个部分可以接收在固定框架612的凹槽中，并且至少另一个部分可以接收在移动框架620的凹槽中。多个聚焦模块滚珠轴承612可以在旋转的同时促进移动框架620的移动。

组装的镜筒610、移动框架620和固定框架612可以安装在聚焦模块壳体620中。盖可以联接到聚焦模块壳体630的顶部。盖可以包括开口，通过该开口露出镜筒610的一部分。根据特定实施例，为了提供ois功能，聚焦模块壳体630可以包括开口，在该开口中安装用于旋转聚焦模块的一个或多个磁体。例如，第一磁体636可以设置在聚焦模块壳体630的前侧表面上，并且第二磁体637可以设置在聚焦模块壳体630的一个横向侧表面上。根据特定实施例，聚焦模块壳体630可以包括开口635，驱动构件670可以联接到该开口。例如，驱动构件670的一部分可以插入到在聚焦模块壳体630的一个横向侧表面中形成的开口635中。电路板640可以设置在聚焦模块壳体630上。例如，聚焦模块壳体630可以安装在电路板640上。例如，电路板640可以与固定框架612的af驱动线圈电连接。根据特定实施例，与电路板640连接的柔性电路板可以穿过聚焦模块壳体630延伸到外部。

根据本公开的各个实施例，包含在相机模块中的多个聚焦模块可以通过单个过程进行组装。例如，根据本公开的各个实施例，每个聚焦模块可以在沿光轴方向移动镜筒时提供af功能。此外，根据本公开的各个实施例，可以通过倾斜多个聚焦模块独立于af功能提供ois功能。

图7是示出了根据本公开的各个实施例相机模块的聚焦模块和驱动构件被联接的状态的透视图。

根据特定实施例，相机模块可以包括多个镜筒710a和710b以及多个聚焦模块740a和740b，多个镜筒分别安装在该多个聚焦模块中。多个聚焦模块740a和740b可以通过驱动构件730彼此连接。例如，第一聚焦模块740a可以在其一侧联接到驱动构件730，并且第二聚焦模块740b可以在其一侧联接到驱动构件730。例如，第一和第二聚焦模块740a和740b可以包括在其彼此面向的横向侧表面中形成的开口，并且驱动构件730可以插入到开口中。第一和第二聚焦模块740a和740b可以相对于驱动构件730定位在相互对称的位置。

根据特定实施例，第一聚焦模块740a可以包括位于其前侧表面上的第一磁体741和位于其与驱动构件730连接的侧表面相对的侧表面上的第二磁体(未示出)。第二聚焦模块740b可以包括位于其前侧表面上的第三磁体743和位于其与驱动构件730连接的侧表面相对的侧表面上的第四磁体745。

根据特定实施例，驱动构件730可以包括从其一侧突出的突出部，并且具有平行于第一和第四磁体741和745的平坦表面。根据特定实施例，突出部可以包括用于测量驱动构件730的倾斜角度的磁体735。例如，磁体735可以设置在驱动构件730的突出部的平坦表面上。

根据特定实施例，柔性电路板703可以经由多个聚焦模块740a和740b从包含在多个聚焦模块740a和740b中的电路板延伸到外部。

图8是示出了根据本公开的各个实施例相机模块的聚焦模块和驱动构件被联接的状态的俯视图。以下，与在图7中示出的聚焦模块和驱动构件相同的特征将进行简要描述。

根据特定实施例，相机模块可以具有多个聚焦模块840a和840b通过驱动构件830连接的结构。例如，驱动构件830联接到多个聚焦模块840a和840b的侧表面，使得驱动构件830以及多个聚焦模块840a和840b可以一体地操作(例如旋转)。根据特定实施例，彼此联接的多个聚焦模块840a和840b以及驱动构件830可以一体地向前或向后倾斜，或可以向左或向右倾斜。例如，相机模块可以响应于用户的手的摇晃运动通过倾斜彼此联接的多个聚焦模块840a和840b以及驱动构件830提供ois功能。此外，根据特定实施例，相机模块可以通过在光轴方向上移动安装在多个聚焦模块840a和840b中的镜筒810a和810b而独立于ois功能提供af功能。例如，多个聚焦模块840a和840b可以分别包括音圈电机815a和815b。例如，多个聚焦模块840a和840b可以通过使用音圈电机(例如通过控制施加到线圈的电流)在光轴方向上移动安装在其中的镜筒810a和810b。

根据特定实施例，柔性电路板803可以穿过多个聚焦模块840a和840b从包含在多个聚焦模块840a和840b中的电路板延伸到外部。

图9是示出了根据本公开的各个实施例相机模块的聚焦模块、驱动构件和固定构件被联接的状态的视图。例如，图9示出了与图7中示出的相似的聚焦模块和驱动构件的组件被安装在固定构件中的状态。

根据特定实施例，镜筒910a和910b可以分别安装在多个聚焦模块920a和920b中。多个聚焦模块920a和920b可以通过驱动构件930彼此连接。例如，聚焦模块920a和920b均可以在其一侧联接到驱动构件930，使得聚焦模块930a和930b可以相对于驱动构件730形成对称结构。

彼此连接的多个聚焦模块920a和920b以及驱动构件930可以安装在固定构件960中。根据特定实施例，固定构件960可以包括位于对应于包含在第一聚焦模块930a中的一个或多个磁体、包含在第二聚焦模块930b中的一个或多个磁体以及包含在驱动构件930中的磁体的位置处的多个开口961、963、965和967。例如，固定构件可以包括：第一开口961，对应于设置在第一聚焦模块920a的前方的第一磁体；第二开口(未示出)，对应于设置在第一聚焦模块920a的与驱动构件930相对的侧表面上的第二磁体；第三开口963，对应于设置在第二聚焦模块920b的前方的第三磁体；以及第四开口965，对应于设置在第二聚焦模块920b的与驱动构件930相对的侧表面上的第四磁体。根据特定实施例，在驱动构件930包括磁体的情况下，固定构件960可以包括对应于驱动构件930的磁体的第五开口967。

根据特定实施例，电连接到多个聚焦模块920a和920b的电路板的柔性电路板903可以穿过固定构件延伸到外部。

图10是用于解释根据本公开的各个实施例的相机模块的结构的视图。例如，图10示出了在图9中示出的相机模块的结构中的沿a-a'线截取的截面。以下，与图9中示出的相同的元件的特征将进行简要描述。

根据特定实施例，镜筒1010可以安装在聚焦模块1020中。驱动构件1030可以连接到聚焦模块1020的一个侧表面。第一磁体1041可以设置在聚焦模块1020的前侧表面上。第二磁体(未示出)可以设置在聚焦模块1020的与驱动构件1030相对的侧表面上。

驱动构件1030可以联接到形成在聚焦模块1020的侧表面中的开口。驱动构件1030可以包括连接到固定构件1060的内部底表面的弹簧1031，以防止驱动构件1030与固定构件1060分离。弹簧1031可以连接到形成在驱动构件1030的相对端部上的钩形突出部。驱动构件1030可以包括在其外部底表面中形成的凹部，用于接收滚珠轴承1070的一部分。

固定构件1060可以包括凹部，滚珠轴承1070的一部分可以就位在该凹部中。彼此连接的多个聚焦模块1020a和1020b以及驱动构件1030可以安装在固定构件1060中。

滚珠轴承1070可以接收在驱动构件1030的凹部和固定构件1060的凹部中。驱动构件1030和聚焦模块1020可以通过滚珠轴承1070的旋转有效地绕滚珠轴承1070在第一方向或在第二方向上旋转。

柔性电路板1003可以电连接到包含在聚焦模块1020中的电路板。例如，柔性电路板1003可以穿过聚焦模块1020从包含在聚焦模块1020中的电路板延伸到外部。

图11是示出了根据本公开的各个实施例的相机模块的驱动构件的视图。图11示出了根据本公开的各个实施例的驱动构件1100的后部。

根据特定实施例，驱动构件1100可以包括形成在其后表面的凹部1110，滚珠轴承的至少一部分可以被接收在该凹部中。例如，凹部1110可以具有锥形形状。根据特定实施例，驱动构件1100可以具有位于其前侧和后侧上的钩形突出部1130和1140。弹簧可以连接到驱动构件1100的钩形突出部1130和1140，以防止驱动构件1100与固定构件(未示出)分离。例如，驱动构件1100可以通过弹簧固定到固定构件。根据特定实施例，驱动构件1100可以包括突出部1120，其从驱动构件一个侧表面在一个方向上(向前)突出，并且具有带特定区域的平坦表面。用于检测驱动构件1100的倾斜状态的磁体可以设置在突出部1120的平坦表面上。例如，用于检测驱动构件1100的初始状态的磁体可以安装在突出部1120的平坦表面上。

图12是示出了根据本公开的各个实施例的相机模块的固定构件的视图。

根据特定实施例，多个聚焦模块和驱动构件可以安装在固定构件1200中。根据特定实施例，固定构件1200可以包括位于对应于包含在多个安装的聚焦模块中的多个磁体的位置中的多个开口，以便多个磁体和对应于多个磁体的驱动线圈可以面向多个开口。固定构件1200可以包括形成在其前部的中心部分中的用于传感的开口，以对应于连接到电路板的传感器。

根据特定实施例，固定构件1200可以包括对应于安装在其后表面(底表面)上的多个聚焦模块的开口。例如，固定构件1200可以包括位于对应于多个聚焦模块的位置中的开口，使得多个安装的聚焦模块能够旋转。

根据特定实施例，在多个聚焦模块安装在固定构件1200中的情况下，固定构件1200可以具有对应于多个聚焦模块之间的空间的底表面。例如，固定构件1200可以具有位于连接多个聚焦模块的驱动构件下方的底表面。根据特定实施例，驱动构件1200可以包括形成在其下表面的中心的凹部1210，滚珠轴承的至少一部分可以就位于该凹部中。根据特定实施例，凹部1210可以形成为锥形。滚珠轴承可以接收在凹部1210中和形成在驱动构件的后表面的凹部中。滚珠轴承可以根据在相机模块中产生的驱动力旋转，以使得用户的驱动构件能够有效地旋转。

图13示出了根据本公开的各个实施例的相机模块的视图。

根据特定实施例，相机模块可以包括：多个聚焦模块1320a和1320b；多个镜筒1310a和1310b，分别安装在多个聚焦模块1320a和1320b中，其中每个镜筒的至少一部分暴露到外部；多个驱动线圈1381、1383和1385；多个磁体，对应于多个驱动线圈1381、1383和1385；电路板1380，与多个驱动线圈1381、1383和1385电连接；柔性电路板1303；驱动构件(未示出)；滚珠轴承(未示出)；传感器1387，用于测量驱动构件的倾斜状态,；以及传感器1390，检测彼此联接的多个聚焦模块1320a和1320b以及驱动构件的移动。

图13示出了当彼此联接的多个聚焦模块1320a和1320b以及驱动构件安装在如图9所示的固定构件中时，形成为围绕固定构件的电路板1380被组装的状态。根据特定实施例，电路板1380可以包括多个驱动线圈1381、1383和1385，多个驱动线圈设置在对应于包含在多个聚焦模块1320a和320b中的一个或多个磁体的位置处。

图14a和14b是用于解释根据本公开的各个实施例的相机模块的操作的视图。例如，图14a和14b示出了与图13中示出的相机模块相似的相机模块在至少一个方向上旋转以提供ois功能的操作。

根据特定实施例，相机模块可以包括：多个聚焦模块1420a和1420b；多个镜筒1410a和1410b，分别安装在多个聚焦模块1420a和1420b中，其中每个镜筒的至少一部分暴露到外部；多个驱动线圈1481、1483和1485；多个磁体，对应于多个驱动线圈1481、1483和1485；电路板1480，与多个驱动线圈1481、1483和1485电连接；柔性电路板1403；驱动构件(未示出)；滚珠轴承(未示出)；传感器1487，用于测量驱动构件的倾斜状态,；以及传感器1490，检测彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件的移动。

根据特定实施例，包含在相机模块中的多个聚焦模块1420a和1420b以及与多个聚焦模块1420a和1420b连接的驱动构件(未示出)可以使用由驱动线圈1481、1483和1485以及包含在多个聚焦模块1420a和1420b中的磁体(未示出)产生的驱动力一体地在至少一个方向上旋转。

根据特定实施例，第一聚焦模块1420a可以包括位于其前侧表面上的第一磁体和位于其与第二聚焦模块1420b相对的一个横向侧表面上的第二磁体。第二聚焦模块1420b可以包括位于其前侧表面上的第三磁体和位于其与第一聚焦模块相对的一个横向侧表面上的第四磁体。

根据特定实施例，电路板1480可以形成为围绕多个聚焦模块1420a和1420b。例如，电路板1480可以形成为围绕第一聚焦模块的一个横向侧表面和前侧表面以及第二聚焦模块的前侧表面和一个横向侧表面。电路板1480可以包括位于对应于第一磁体的位置中的第一驱动线圈1481、位于对应于第二磁体的位置中的第二驱动线圈(未示出)、位于对应于第三磁体的位置中的第三驱动线圈1483以及位于对应于第四磁体的位置中的第四驱动线圈1485。

参考图14a，通过将电流在不同方向上施加到第二和第四驱动线圈，磁力可以在不同方向上施加到第二和第四磁体。例如，用于旋转彼此联接的多个聚焦模块1420a、1420b和驱动构件的驱动力可以通过将电流在不同方向上施加到第二和第四驱动线圈而产生。例如，驱动力可以在第二和第四驱动线圈中在不同方向上产生。例如，彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件可以通过产生的驱动力绕设置在驱动构件下端的滚珠轴承(未示出)旋转到一侧(在偏航方向上)。

参考图14b，通过将电流在不同方向上施加到第一和第三驱动线圈，磁力可以在不同方向上施加到第一和第三磁体。例如，用于在一个方向上旋转彼此联接的多个聚焦模块1420a、1420b和驱动构件的驱动力可以通过将电流在不同方向上施加到第一和第三驱动线圈产生。例如，驱动力可以在第一和第三驱动线圈在不同方向上产生。例如，彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件可以通过产生的驱动力绕设置在驱动构件下端部上的滚珠轴承(未示出)旋转到前侧或后侧(在俯仰方向上)。

第一传感器1487可以电连接到电路板1480。例如，第一传感器1487可以是第一霍尔传感器。第一传感器1487可以通过测量第一或第三磁体的状态来检测彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件的倾斜状态。例如，由于第一或第三磁体相对于第一传感器1487的位置通过彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件的旋转被改变，所以第一传感器可以通过测量第一或第三磁体(例如由第一或第三磁体产生的磁场等)的状态来检测彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件的倾斜状态(例如倾斜角度等)。根据特定实施例，相机模块在操作前可以通过第一传感器1487识别彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件的初始倾斜状态。因此，在相机模块操作前(例如在相机模块拍摄图像或视频前)彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件倾斜的情况下，相机模块可以控制彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件水平定向。

根据特定实施例，第二传感器1490可以安装在驱动构件的上表面上。根据特定实施例，第二传感器1490可以根据驱动构件以及与驱动构件联接的多个聚焦模块1420a和1420b的旋转与驱动构件一体地旋转。第二传感器1490可以检测彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件的移动(例如彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件的旋转)。例如，第二传感器1490可以是角速度传感器或陀螺传感器。

根据特定实施例，相机模块可以基于从第二传感器1490输出的信号控制其ois功能。例如，相机模块可以根据从第二传感器1490输出的信号改变施加到第一到第四驱动线圈1481、1483和1485的电流的量或方向。例如，由于第二传感器1490安装在相机模块中，从第二传感器1490输出的信号可以直接用于控制相机模块的操作。例如，相机模块可以改变施加到第一到第四驱动线圈1481、1483和1485的电流的量或方向，使得从第二传感器1490输出的信号具有预定值。例如，相机模块可以改变施加到第一到第四驱动线圈的电流的量或方向，使得从第二传感器1490输出的信号接近0。也就是说，通过调节施加到第一到第四驱动线圈1481、1483和1485的电流的量或方向，使得与相机模块一起移动的第二传感器1490输出通知相机模块没有移动的信号，相机模块(彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件)可以在与基本上通过用户的手的摇晃运动引起的相机模块的移动相反的方向上倾斜。例如，在第二传感器1490检测具有特定波形的信号的情况下，相机模块可以设定对应于相反波形的值作为用于旋转相机模块的目标值。也就是说，相机模块可以调节施加到第一到第四驱动线圈1481、1483和1485的电流的量或方向，使得由第二传感器1490检测的信号接近0。因此，彼此联接的多个聚焦模块1420a和1420b以及驱动构件可以响应于施加到第一到第四驱动线圈1481、1483和1485的电流的量或方向的改变在特定方向上旋转。例如，在通过将从第二传感器1490输出的角速度信号进行积分而获得的值用于控制相机模块的操作的情况下，积分常数可能会导致误差。根据本公开的特定实施例，通过使用从第二传感器1490输出的信号(由于该信号是用于相机模块的)，可以防止由积分常数引起的误差，并且可以更精确地控制相机模块的操作。

图15示出了用于控制根据本公开的各个实施例的相机模块的操作的方法的流程图。

根据本公开的各个实施例，电子设备可以包括相机模块。根据特定实施例，电子设备可以控制相机模块的操作。

根据本公开的特定实施例，相机模块可以包括：多个聚焦模块，具有分别安装在其中的多个镜筒，其中每个聚焦模块包括位于其侧表面上的一个或多个磁体；驱动构件，与多个聚焦模块联接，并且具有形成为接收滚珠轴承的一部分的凹部；固定构件，与多个聚焦模块联接的驱动构件安装在其中，固定构件具有在其内部底表面的中心形成的凹部，滚珠轴承的一部分就位在该凹部中；柔性电路板，形成为围绕固定构件的侧表面，并且包括对应于一个或多个磁体的一个或多个驱动线圈；以及传感器，安装在驱动构件的上表面上。

根据特定实施例，在操作1510中，相机模块可以根据驱动构件和多个聚焦模块的移动检测从设置在驱动构件上的传感器输出的信号。例如，用于检测多个聚焦模块或驱动构件的移动的传感器可以设置在驱动构件上。根据特定实施例，传感器可以是角速度传感器或陀螺传感器。根据特定实施例，传感器可以与驱动构件和聚焦模块一起一体地旋转。

在操作1520中，相机模块可以改变施加到一个或多个驱动线圈的电流的量或方向，使得从传感器输出的信号具有预设值。例如，相机模块可以调节施加到驱动线圈的电流的方向，使得从传感器输出的信号具有0的值。例如，相机模块可以通过控制施加到驱动线圈的电流调节在驱动线圈中产生的驱动力的强度和方向，使得第二传感器1490输出通知相机模块没有移动的信号(即具有0值的信号)。因此，相机模块可以根据在驱动线圈中产生的驱动力通过一体地旋转彼此联接的多个聚焦模块和驱动构件来提供ois功能。

本文所用的术语“模块”可以包括包含硬件、软件或固件的单元，并且例如可以与术语“逻辑”、“逻辑块”、“组件”、“电路”等互换使用。“模块”可以是集成组件或用于执行一个或多个功能或其一部分的最小单元。“模块”可以机械或电子实现，并且例如可以包括用于执行特定的已公知的或要在未来开发的操作的应用专用集成电路(asic)芯片、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑设备。根据各个实施例的至少一些设备(例如其模块或功能)或方法(例如操作)可以通过以程序模块形式存储在计算机可读存储介质(例如存储器)的指令来实现。当由处理器(例如处理器)执行指令时，指令可以引起一个或多个处理器来执行对应于该指令的功能。计算机可读存储介质可以包括硬盘、软盘、磁介质(例如磁带)、光学介质(例如cd-rom、dvd)、磁光介质(例如光磁盘)、内存储器等。指令可以包括由编译器作出的代码或可由解释器执行的代码。根据本公开的编程模块可以包括上述部件中的一个或多个，或者还可以包括其它额外的部件，或者可以省略一些上述部件。由根据各个实施例的模块、编程模块或其它元件执行的操作可以顺序、并行、重复或以启发式的方式执行。至少一些操作可以根据另一顺序执行、可以被省略，或还可以包括其它操作。

虽然本公开已用示例性实施例描述，但是各种改变和修改可以建议给本领域技术人员。其意图是，本公开包括这些变化和修改，由于其落入所附权利要求的范围之内。