玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法与流程

文档序号:12458435阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种玻璃基板的人工检查辅助装置,其特征在于,该人工检查辅助装置包括:

输送装置(2),该输送装置(2)用于夹持所述玻璃基板(1)并将所述玻璃基板(1)运送到预定位置;

坐标机构,该坐标机构限定XY坐标系,并且设置为当所述玻璃基板(1)位于所述预定位置时,所述玻璃基板(1)的表面对应于所述XY坐标系,并且所述玻璃基板(1)的一个角对应于所述XY坐标系的原点;

找准件(3),该找准件(3)能够在所述XY坐标系中移动;

驱动机构,该驱动机构用于驱动所述找准件(3)的移动;

控制单元(4),该控制单元(4)电连接于所述驱动机构,并且包括接收模块(41)、处理模块(42)和驱动模块(43),所述接收模块(41)用于接收坐标信息,所述处理模块(42)用于根据所述坐标信息确定所述找准件(3)所要发生的位移,所述驱动模块(43)用于发出对应于所述位移的运动命令;

光源(5),该光源(5)能够发出照射所述玻璃基板(1)的光线;

投影幕(6),所述光源(6)发出的光线将所述玻璃基板(1)投影到该投影幕(6)上。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板的人工检查辅助装置,其特征在于,所述坐标机构包括正交的X柱(71)和Y柱(72),所述X柱(71)与所述Y柱(72)之间设置有通过所述驱动机构驱动的第一传动机构,以使得所述X柱(71)能够沿所述Y柱(72)的长度方向平移,所述找准件(3)设置在所述X柱(71)上,并且所述找准件(3)与所述X柱之间设置有通过所述驱动机构驱动的第二传动机构,以使得所述找准件(3)能够沿所述X柱(71)的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板的人工检查辅助装置,其特征在于,所述Y柱(72)包括两个细长杆,该两个细长杆分别位于所述X柱(71)的两端,所述X柱(71)的两端分别设置有滑块(73),该滑块(73)设置有螺纹孔,所述细长杆的外表面上形成有与所述螺纹孔相配合的螺纹,所述细长杆穿过并与所述螺纹孔配合以形成所述第一传动机构。

4.根据权利要求2所述的玻璃基板的人工检查辅助装置,其特征在于,所述第二传动机构包括螺杆(74)和能够沿所述X柱(71)的长度方向移动的固定块(75),所述螺杆(74)平行于所述X柱(71)设置并且相对于所述X柱(71)固定,所述固定块(75)设置有与所述螺杆(74)相互配合的螺纹孔,所述螺杆(74)穿过并与所述螺纹孔配合,所述找准件(3)连接于所述固定块(75)。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板的人工检查辅助装置,其特征在于,所述X柱(71)包括两个细长杆,该两个细长杆分别位于所述螺杆(74)的两侧,所述固定块(75)上对应设置有供两个所述细长杆穿过的两个通孔,所述螺纹孔位于两个所述通孔之间。

6.根据权利要求2所述的玻璃基板的人工检查辅助装置,其特征在于,所述驱动机构包括连接于所述第一传动机构的第一电机(81)和连接于所述第二传动机构的第二电机(82)。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板的人工检查辅助装置,其特征在于,所述找准件(3)具有环状结构。

8.根据权利要求1所述的玻璃基板的人工检查辅助装置,其特征在于,所述光源(5)为点光源,并且设置为:当所述玻璃基板(1)位于所述预定位置时,所述光源(5)与所述玻璃基板(1)的中心对齐。

9.根据权利要求1所述的玻璃基板的雇主人工检查装置,其特征在于,所述找准件(3)与所述光源(5)位于所述玻璃基板(1)的一侧,并且所述找准件(3)靠近所述玻璃基板(1)设置,所述投影幕(6)位于所述玻璃基板(1)的另一侧。

10.一种玻璃基板的检查系统,该检查系统包括用于检查所述玻璃基板是否有异物的在线检查装置(11),其特征在于,所述检查系统还包括根据权利要求1-9中任意一项所述的玻璃基板的人工检查辅助装置,所述在线检查装置(11)与所述人工检查辅助装置的控制单元(4)电连接,以将所述异物相对于所述玻璃基板(1)的位置信息发送给所述接收模块(41)。

11.一种玻璃基板的检查方法,其特征在于,所述检查方法使用根据权利要求10所述的玻璃基板的检查系统,并且包括以下步骤:

S1:打开所述光源(5);

S2:使用所述在线检查装置(11)检查所述玻璃基板(1)是否有异物;

S3:当所述玻璃基板(1)有异物时,使用所述输送装置(2)将所述玻璃基板(2)运送到所述预定位置;

S4:通过所述控制单元(4)控制所述驱动机构驱动所述找准件(3)发生位移,以到达第一个所述异物的位置,工人(9)检查所述投影幕(6)上所述异物的投影,以确定所述异物的类型;

S5:通过所述控制单元(4)控制所述驱动机构驱动所述找准件(3)发生位移,以到达下一个所述异物的位置,工人(9)检查所述投影幕(6)上所述异物的投影,以确定所述异物的类型;

S6:重复步骤S5,直至所述玻璃基板(1)上的所有异物检查完毕;

S7:使用所述输送装置(2)将所述玻璃基板(1)带离所述预定位置;

S8:重复步骤S2至S7。

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