一种载物台机构的制作方法

本实用新型属于显微镜技术领域，具体涉及一种显微镜的载物台机构。

背景技术：

自从1673年列文胡克发明显微镜，至今已经历了大约三百多年的历史，显微镜也从过去的单目变为双目乃至三目,由简单的观察变为可拍照，由初始的放大300倍左右到现在放大1000倍左右。随着科学技术的发展，显微镜技术也在不断的发展，其中，显微镜自动化和精细化的操作和控制是一个很重要的发展方向。目前很多显微镜能够自动化操作，精细化控制。但是还存在不够自动化和不够精细化的问题。

例如，中国发明专利201080055295.2公开了一种机动载物台，其包括具有第一运动轴的第一平移平台，和具有第二运动轴的第二平移平台，用于在第一运动轴上驱动第一平移平台的第一线型驱动马达，和用于在第二运动轴上驱动第二平移平台的第二线型驱动马达，其中，每个线型驱动马达进一步包括围绕杆定子的线圈组件，其中，线圈组件被固定并且杆定子能够在线圈组件内移动。

显然，公开的机动载物台能够做到自动化操作，但是自动化操作的程度还是太低；公开的机动载物台做不到精细化控制。

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种载物台机构。所述载物台机构自动化操作程度高；操作控制精细。

技术实现要素：

为了克服现有的缺陷，本实用新型提供一种载物台机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种载物台机构，包括一层平台、二层平台、三层平台和供电及控制部；所述一层平台、二层平台和三层平台均为中空框架结构；所述一层平台与显微镜的载物台托板固定连接；所述二层平台能够移动的固定在一层平台上；所述三层平台能够移动的固定在二层平台上；医学临床涂片固定在三层平台的中空结构上；所述一层平台包括基座、第一导轨、X方向驱动装置、锁紧装置和定位螺钉；所述基座通过锁紧装置和定位螺钉固定于显微镜载物台的托板上；所述导轨平行于X方向并固定于基座上，所述X方向驱动装置平行于X方向并固定于基座上；所述供电及控制部连接于X方向驱动装置；所述X方向驱动装置包括第一步进电机、第一联轴器、第一滚珠丝杠和X方向丝杠支架；所述第一步进电机通过第一联轴器连接于第一滚珠丝杠；所述第一步进电机固定于X方向丝杠支架上；所述X方向丝杠支架固定于基座上。

所述一层平台作为整个载物台机构的基础，支撑二层平台和三层平台，驱动二层平台X方向的运动。

所述供电及控制部驱动和控制二层平台和三层平台的运动。

中空框架结构能够减轻载物台机构的整体重量。

进一步地，所述一层平台还包括X方向光栅、第一光栅传感器和第一丝杠传感器；所述X方向光栅连接于第一光栅传感器；所述第一光栅传感器连接于供电及控制部；所述第一步进电机连接于第一丝杠传感器；所述第一丝杠传感器连接于供电及控制部；所述第一光栅传感器和第一丝杠传感器固定于基座上。

所述供电及控制部用于接收传感器发送的信号并作出操作指令。

进一步地，所述二层平台包括Y方向驱动装置、第二平台、X方向丝杠螺母及支架、第一滑块和第二导轨；所述Y方向驱动装置平行于Y方向并固定于第二平台上；所述X方向丝杠螺母及支架与第一滚珠丝杠配合；所述X方向丝杠螺母及支架固定于第二平台上；所述第一滑块固定于第二平台的底部；所述第一滑块能够沿X方向移动的固定在第一导轨上；所述第二导轨平行于Y方向并固定在第二平台上；所述供电及控制部连接于Y方向驱动装置；所述第二导轨与三层平台配合；所述Y方向驱动装置包括第二步进电机、第二联轴器、第二滚珠丝杠和Y方向丝杠支架；所述第二步进电机通过第二联轴器连接于第二滚珠丝杠；所述第二步进电机固定于Y方向丝杠支架上；所述Y方向丝杠支架固定于第二平台上。

通过X方向丝杠螺母及支架与第一滚珠丝杠配合；X方向丝杠螺母及支架能够沿着X方向移动。

进一步地，所述二层平台还包括第二光栅传感器和第二丝杠传感器；所述第二光栅传感器连接于供电及控制部；所述第二步进电机连接于第二丝杠传感器；所述第二丝杠传感器连接于供电及控制部；所述第二光栅传感器固定在二层平台上；所述第二丝杠传感器固定在二层平台上。

所述供电及控制部用于接收传感器发送的信号并作出操作指令。

进一步地，所述二层平台还包括X方向光栅读数头、Y方向光栅读数头；所述X方向光栅读数头平行于X方向并固定于第二平台上；所述Y方向光栅读数头平行于Y方向并固定于第二平台上。

所述X方向光栅读数头通过一层平台和二层平台的相对运动读取X方向光栅的光栅数据；所述Y方向光栅读数头通过二层平台和三层平台的相对运动读取Y方向光栅的光栅数据。

进一步地，所述三层平台包括第三平台、Y方向丝杠螺母及支架、第二滑块、医学临床涂片定位装置；所述Y方向丝杠螺母及支架固定于第三平台上；所述Y方向丝杠螺母及支架与第二滚珠丝杠配合；所述第二滑块固定于第三平台底部；所述第二滑块能够沿Y方向移动的固定在第二导轨上。

进一步地，所述医学临床涂片定位装置包括平台凸起、压板和侧向定位装置；所述平台凸起用于医学临床涂片X方向的定位；所述压板用于医学临床涂片Z方向的定位；所述侧向定位装置用于医学临床涂片Y方向的定位。

进一步地，所述三层平台还包括Y方向光栅；所述Y方向光栅固定于第三平台底面。

所述Y方向光栅连接于第二光栅传感器。

Y方向的光栅平行于Y方向；Y方向光栅固定于第三平台底面便于Y方向光栅读数头读取Y方向光栅的数据，Y方向光栅读数头连接于供电及控制部。

进一步地，所述X方向的驱动装置设置在基座侧面；所述Y方向的驱动装置设置在第二平台的侧面。

通过将X方向的驱动装置和Y方向的驱动装置设置在基座和第二平台的侧面，降低了载物台机构的整体高度，适应了显微镜载物台托板与镜头的距离有限的特点。

进一步地，在一层平台、二层平台和三层平台上增加减重孔。

通过减重孔的设置，减轻整个载物台机构的重量。

与现有技术相比，本实用新型的优越效果在于：

1、X方向的驱动装置和Y方向的驱动装置通过用步进电机控制滚珠丝杠达到自动控制位移。

2、光栅的设置，能够精确的定位移动位移。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种载物台机构的主视图；

图2为本实用新型所述的一种载物台机构的俯视图；

图3为本实用新型所述的一层平台的结构示意图；

图4为本实用新型所述的二层平台的结构示意图；

图5为本实用新型所述的三层平台的结构示意图；

附图标记如下：

1-三层平台、2-二层平台、3-第一导轨、4-一层平台、5-第一滑块、6-X方向驱动装置、7-Y方向驱动装置、8-医学临床涂片、9-第一步进电机、10-第一联轴器、11-X方向丝杠支架、12-第一滚珠丝杠、13-第一光栅传感器、131-第一丝杠传感器、14-锁紧装置、15-基座、16-X方向光栅、17-定位螺钉、18-第二步进电机、19-Y方向丝杠支架、121-第二滚珠丝杠、101-第二联轴器、20-X方向光栅读数头、201-Y方向光栅读数头、132-第二光栅传感器、133-第二丝杠传感器、21-第二平台、22-X方向丝杠螺母及支架、23-第三平台、24-Y方向丝杠螺母及支架、25-第二滑块、26-压板、27-侧向定位装置、28-Y方向光栅、29-平台凸起、31-第二导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式作进一步详细说明。

如附图1-5所示，本实用新型所述一种载物台机构，包括一层平台4、二层平台2、三层平台1和供电及控制部；所述一层平台4、二层平台2和三层平台1均为中空框架结构；所述一层平台4与显微镜的载物台托板固定连接；所述二层平台2能够移动的固定在一层平台4上；所述三层平台1能够移动的固定在二层平台2上；医学临床涂片8固定在三层平台1的中空结构上；所述一层平台4包括基座15、第一导轨3、X方向驱动装置、锁紧装置14和定位螺钉17；所述基座15通过锁紧装置14和定位螺钉17固定于显微镜载物台的托板上；所述第一导轨3平行于X方向并固定于基座15上，所述X方向驱动装置平行于X方向并固定于基座15上；所述供电及控制部连接于X方向驱动装置；所述X方向驱动装置包括第一步进电机9、第一联轴器10、第一滚珠丝杠12和X方向丝杠支架11；所述第一步进电机9通过第一联轴器10连接于第一滚珠丝杠12；所述第一步进电机9固定于X方向丝杠支架11上；所述X方向丝杠支架11固定于基座15上。

所述一层平台4还包括X方向光栅16、第一光栅传感器13和第一丝杠传感器131；所述X方向光栅16连接于第一光栅传感器13；所述第一光栅传感器13连接于供电及控制部；所述第一步进电机9连接于第一丝杠传感器131；所述第一丝杠传感器131连接于供电及控制部；所述第一光栅传感器13和第一丝杠传感器131固定于基座15上。

所述二层平台2包括Y方向驱动装置、第二平台21、X方向丝杠螺母及支架22、第一滑块5和第二导轨31；所述Y方向驱动装置平行于Y方向并固定于第二平台21上；所述X方向丝杠螺母及支架22与第一滚珠丝杠配合12；所述X方向丝杠螺母及支架22固定于第二平台21上；所述第一滑块5固定于第二平台21的底部；所述第一滑块5能够沿X方向移动的固定在第一导轨3上；所述第二导轨31平行于Y方向并固定在第二平台21上；所述供电及控制部连接于Y方向驱动装置；所述第二导轨31与三层平台1配合；所述Y方向驱动装置包括第二步进电机18、第二联轴器101、第二滚珠丝杠121和Y方向丝杠支架19；所述第二步进电机18通过第二联轴器101连接于第二滚珠丝杠121；所述第二步进电机18固定于Y方向丝杠支架19上；所述Y方向丝杠支架19固定于第二平台21上。

所述二层平台2还包括第二光栅传感器132和第二丝杠传感器133；所述第二光栅传感器132连接于供电及控制部；所述第二步进电机18连接于第二丝杠传感器133；所述第二丝杠传感器133连接于供电及控制部；所述第二光栅传感器132固定在二层平台2上；所述第二丝杠传感器133固定在二层平台2上。

所述二层平台2还包括X方向光栅读数头20、Y方向光栅读数头201；所述X方向光栅读数头20平行于X方向并固定于第二平台21上；所述Y方向光栅读数头201平行于Y方向并固定于第二平台21上。

所述三层平台1包括第三平台23、Y方向丝杠螺母及支架24、第二滑块25、医学临床涂片定位装置；所述Y方向丝杠螺母及支架24固定于第三平台23上；所述Y方向丝杠螺母及支架24与第二滚珠丝杠121配合；所述第二滑块25固定于第三平台23底部；所述第二滑块25能够沿Y方向移动的固定在第二导轨31上。

所述医学临床涂片定位装置包括平台凸起29、压板26和侧向定位装置27；所述平台凸起29用于医学临床涂片8的X方向定位；所述压板26用于医学临床涂片8的Z方向定位；所述侧向定位装置27用于医学临床涂片8的Y方向定位。

所述三层平台1还包括Y方向光栅28；所述Y方向光栅28固定于第三平台23底面。

所述Y方向光栅28连接于第二光栅传感器132。

本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。