高阶镜头组装机核心组件的制作方法

本实用新型涉及镜头组装技术领域，具体涉及高阶镜头组装机核心组件。

背景技术：

传统技术中镜筒组装需要取放镜筒的移动臂、供料盘、存储盘、工作盘，操作员需要移动移动臂从供料盘拿取镜片，再移动移动臂到工作盘上进行组装镜片，组装完成后再通过移动臂将镜筒取出放置在放料盘上进行存放。传统的移动臂一般由伺服马达和丝杆组成，这样的结构较大，移动惯性大，响应性及精度都不高，微米级的距离很难控制，故移动臂在安装镜片时容易导致压合力不足或压合力过大，压合力不足使镜片安装不到位，压合力过大容易压坏镜片；而且各种盘子设置简单，使用不便，容易导致组装出现误差，现有技术中如专利号为201420530465.3的专利，公开了一种镜筒整盘组装盘，包括盘体、镜片孔、定位销；盘体呈正方形，外框尺寸为80mm*80mm；盘体上设有矩阵式排列的镜片孔，镜片孔为10*10排列，两孔之间距离为7mm；定位销设置在盘体上部，两个定位销对角分布。这种组装盘整体设置对称，但仅设置两个定位销，放置时不能形成稳定的放置状态，易翻倒，而且使用10*10矩阵式排列，增加了组装盘的盛放重量，却只有少数的支撑面积，叠放时容易压坏对叠放在下面的镜片。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种高阶镜头组装机核心组件，移动臂的精准度高，组装盘设置合理，方便组装，不易翻倒，高阶镜头组装机核心组件结构简单，组装的镜片成功率高，组装效果好。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

高阶镜头组装机核心组件，包括组装盘、固定组装盘的工作盘和设置于组装盘上方的移动臂，所述移动臂包括组装手、与组装手机械连接的音圈电机，所述组装盘包括镜孔层、设置于镜孔层下方的承载层和设置于承载层下方的支撑层。

所述镜孔层设置有镜筒孔和立柱孔，镜筒孔矩阵式分布设置，立柱孔设置于四个镜筒孔之间。

所述支撑层设置有支撑框和立柱，所述立柱设置于立柱孔正下方。

所述支撑框的内边长大于镜孔层的外边长。

所述承载层的边长大于支撑层的边长，承载层角部设置有方向角。

所述支撑层设置有导向角。

所述镜筒孔设置有喇叭部和设置于喇叭部下端的直筒部，直筒部直径与喇叭部最小处直径相同。

所述移动臂还包括有固定板、设置于固定板上的滑轨组、设置于滑轨组上的移动座和用于固定音圈电机的固定块。

所述固定块上设置有输入信号的信号接头。

所述组装手下端设置有吸取头。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种高阶镜头组装机核心组件使用音圈电机控制移动臂进行组装操作，操作的响应速度快，精度高，能够达到1微米，通过控制音圈中通电电流的大小，使电机移动的力度呈现一定斜率的变化，从而安装镜片更准确，组装镜头不良率低；同时使用组装盘对镜筒进行存放，未组装时多个组装盘能够重叠地放置，组装完的多个组装盘也能够重叠放置，组装盘均匀设置有多个立柱，重叠放置时不易翻倒，避免镜筒的损坏。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的高阶镜头组装机核心组件的结构示意图。

图2是本实用新型的高阶镜头组装机核心组件移动臂的结构示意图。

图3是本实用新型的高阶镜头组装机核心组件移动臂的部分结构分解图。

图4是本实用新型的高阶镜头组装机核心组件组装盘的侧视图。

图5是本实用新型的高阶镜头组装机核心组件组装盘的立体结构示意图。

图6是图5中A处局部结构放大示意图。

图7是本实用新型的高阶镜头组装机核心组件组装盘的另一立体结构示意图。

附图标记包括：1组装盘、2工作盘、3移动臂、4组装手、5音圈电机、6吸取头、7镜孔层、8承载层、9支撑层、10镜筒孔、11立柱孔、12支撑框、13立柱、14方向角、15导向角、16喇叭部、17直筒部、18固定板、19滑轨组、20移动座、21固定块、22信号接头。

具体实施方式

结合以下实施例及附图对本实用新型作进一步描述。

如图1和图4所示，高阶镜头组装机核心组件，包括组装盘1、固定组装盘1的工作盘2和设置于组装盘1上方的移动臂3，所述移动臂3包括组装手4、与组装手4机械连接的音圈电机5，所述组装盘1包括镜孔层7、设置于镜孔层7下方的承载层8和设置于承载层8下方的支撑层9。

镜头组装时，将装有镜筒的组装盘1放置到工作盘2上，移动臂3的组装手4吸取镜片后，通过音圈电机5的精准地上下移动，将镜片压进镜筒里，在组装盘1上完成组装，当组装盘1的所有的镜筒组装完后，将组装盘1从工作盘2上退出来，再放置另一组装盘1，如此重复操作。装有组装好的镜头组装盘1能够重叠地放置起来，从而实现大批量镜头组装的生产，不占用大量地方向，而且组装盘1设置结构稳定，支撑层9均匀设置有立柱13，立柱13承受镜片装入镜筒时的压力，防止受压变形。重叠放置时，上层组装盘1的立柱13与下层组装盘1的立柱孔11相配合，立柱13准确地插入立柱孔11里，从而实现重叠放置，而且重叠放置时多个立柱13起到分散重力作用，防止组装盘1叠放过多压坏镜头。

本实用新型的一种高阶镜头组装机核心组件使用音圈电机5控制移动臂3进行组装操作，操作的响应速度快，精度高，能够达到1微米，通过控制音圈中通电电流的大小，使电机移动的力度呈现一定斜率的变化，从而安装镜片更准确；同时使用组装盘1对镜筒进行存放，未组装时多个组装盘1能够重叠地放置，组装盘1均匀设置有多个立柱13，重叠放置时不易翻倒，避免镜筒的损坏。

如图4和图5所示，本实施例的镜孔层7设置有镜筒孔10和立柱孔11，镜筒孔10矩阵式分布设置，立柱孔11设置于四个镜筒孔10之间。一个组装盘1设置有10*10的矩阵式镜筒孔10和9*9的立柱孔11，镜筒孔10和立柱孔11均匀分布，重叠放置时，可使支撑层9受力更均匀，不会压坏镜片与镜筒。

如图1、图4、图5和图7所示，本实施例的支撑层9设置有支撑框12和立柱13，所述立柱13设置于立柱孔11正下方。支撑层9的厚度为3.5mm，镜孔层7的厚度为2.5mm，承载层8的厚度为3.0mm，立柱孔11的深度为3.5mm，镜筒孔10的深度为2.5mm，组装盘1重叠放置时上层组装盘1的立柱13刚好插入立柱孔11内使镜筒与组装在镜筒内的镜片不会接触到上层组装盘1，能够有效地保护好已组装好的镜筒和未组装的镜筒，设计精巧，同时立柱13矩阵9*9设置，数量多，支撑面积大，叠放不易返倒。

所述支撑框12的内边长大于镜孔层7的外边长。组装时需要将组装盘1放置于工作盘2内，工作盘2两侧设置有与承载层8配合的凸台，凸台上表面与承载层8下表面接触，凸台起到支撑组装盘1的作用，同时承载层8承载起组装盘1的重量。

所述承载层8外径大于支撑层9外径，承载层8角部设置有方向角14。

如图1和图7所示，本实用例的支撑层9设置有导向角15。导向角15为楔形，工作盘2的进口处设置有与导向角15配合的引导部，组装盘1通过机械臂从重叠放置的组装盘1上端拿出一个组装盘1，组装盘1再通过平推方式放进入工作盘2，组装盘1平推进入工作盘2时，支撑层9的导向角15与工作盘2的引导部使组装盘1更容易进入工作盘2。

如图6和图7所示，本实施例的镜筒孔10设置有喇叭部16和设置于喇叭部16下端的直筒部17，直筒部17直径与喇叭部16最小处直径相同，镜筒的外径略小于镜筒孔10的内径，为了使镜筒放进镜筒时更容易对准孔位，故设置喇叭部16使镜筒孔10的开口片更大，利于镜筒的放置。

如图2和图3所示，本实施例的移动臂3还包括固定板18、设置于固定板18上的滑轨组19、设置于滑轨组19上的移动座20、用于固定音圈电机5的固定块21。固定板18将音圈电机5的主体固定与移动臂3固定，滑轨组19设置有定滑块和动滑块，动滑块在定滑块上上下移动，动滑块在音圈电机5的带动下实现上下移动，从而达到镜片的组装。

如图2所示，本实施例的固定块21上设置有输入信号的信号接头22。通过信号接头22连接上电信号，通过电信号的大小，从而控制音圈电机5移动的距离，相比于传统的机械电机，音圈电机5的精准度高，灵敏性更好，具有高频响、高精度的特点，十分适用于精度高的组装。

如图2所示，本实施例的组装手4下端设置有吸取头6，吸取有镜片的吸取头6在音圈电机5的控制下向下移动，并向镜筒下压使镜片组装到镜筒里。组装手4上端设置有气管防扭接头，气管防扭接头下端设置有进步电机，吸取头6对镜片进行吸取时，进步电机能够控制吸取头6对镜片进行旋转，使镜片在组装前与镜筒匹配好对应的角度，使组装镜头的准确度更高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。