1.一种红外搜索跟踪系统的凝视补偿装置,其特征在于，所述凝视补偿装置包括：从物侧到像侧依次排列的变倍望远镜(1)、折转反射镜(2)、反扫镜(3)、中继组(4)和探测器冷屏(5)，其中，所述变倍望远镜(1)由前固定物镜(11)、变倍镜(12)、后固定物镜(13)和目镜(14)组成；
所述后固定物镜(13)由第四透镜(131)和第五透镜(132)组成；
所述折转反射镜(2)放置在第五透镜(132)和目镜(14)之间，与光轴夹角为45°，由一片平面反射镜组成，使整个光路转过90°，用以折叠光路减小系统体积；
所述反扫镜(3)位于目镜(14)的后方，反扫镜(3)与焦平面探测器共同置于周转方位转台内部，随同方位转台一起周转；
所述中继组(4)位于反扫镜(3)的后方，所述探测器冷屏(5)位于中继组(4)后方。
2.如权利要求1所述的红外搜索跟踪系统的凝视补偿装置，其特征在于，所述中继组(4)由第七透镜(46)、第八透镜(45)、第九透镜(44)、第十透镜(43)、第十一透镜(42)和第十二透镜(41)组成；所述探测器冷屏(5)位于第十二透镜(41)的后方。
3.如权利要求1所述的红外搜索跟踪系统的凝视补偿装置，其特征在于，所述前固定物镜(11)、变倍镜(12)、后固定物镜(13)和目镜(14)四组透镜的光焦度分配依次为正、负、正、正的结构。
4.如权利要求1所述的红外搜索跟踪系统的凝视补偿装置，其特征在于，所述第四透镜(131)为凸面朝向像侧的弯月硅正透镜，第五透镜(132)为凸面朝向物侧的弯月硅正透镜。
5.如权利要求1所述的红外搜索跟踪系统的凝视补偿装置，其特征在于，所述前固定物镜(11)由第一透镜(111)和第二透镜(112)组成，第一透镜(111)是一个凸面朝向物侧的弯月形正硅透镜，第二透镜(112)是一个凸面朝向物侧的弯月形锗负透镜。
6.如权利要求1所述的红外搜索跟踪系统的凝视补偿装置，其特征在于，所述变倍镜(12)由两个第三透镜组成，第三透镜是一个双凹负透镜，材料为IG6。
7.如权利要求1所述的红外搜索跟踪系统的凝视补偿装置，其特征在于，所述目镜(14)为凸面朝向像侧的弯月硅正透镜。
8.如权利要求2所述的红外搜索跟踪系统的凝视补偿装置，其特征在于，所述第七透镜(46)是凸面朝向物侧的弯月形正透镜，第七透镜(46)材料为IG6；第八透镜(45)是凸面朝向物侧的弯月形正透镜，第八透镜(45)材料为GASIR2；第九透镜(44)是一个凸面朝向物侧的弯月形锗负透镜，第十透镜(43)是一个凸面朝向像侧的弯月形硅正透镜，第十一透镜(42)是一个凸面朝向像侧的弯月形锗负透镜，第十二透镜(41)是双凸正透镜，第十二透镜(41)材料为硅。
9.如权利要求1所述的红外搜索跟踪系统的凝视补偿装置，其特征在于，所述反扫镜(3)为工作频率为100Hz，摆动角度为±1°的反射镜。