双回流灌粉装盖焊盖系统的制作方法

本实用新型涉及打印耗材生产设备技术领域，特别涉及一种双回流灌粉装盖焊盖系统。

背景技术：

激光打印机是一种常见的在普通纸张上快速印制高质量文本与图形的打印机，而粉盒是激光打印机里重要的部件。

粉盒在使用前需要用灌粉机对其灌装碳粉，灌好碳粉后需用吸尘器清理粉盒表面的粉尘，然后人工装上盖子，并放在超声波机上进行焊盖。目前对粉盒进行灌粉、吸尘、装盖和焊盖这些工序都是分开的，需要分别在不同的机器上分开操作并配合人工操作，这种操作方式自动化程度不高，需要将粉盒从夹具上反复拆装，工作效率不高，生产周期长，人力资源投入成本较大，难以满足大批量的生产加工要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双回流灌粉装盖焊盖系统，将粉盒的灌粉、装盖和焊盖多道工序集成到一个系统，并实现双回流循环，工作效率高，生产周期短，人力资源投入成本低，可满足大批量的生产加工要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种双回流灌粉装盖焊盖系统，包括底架和设置于所述底架上的双回流机构，所述双回流机构包括中间传动机构和对称设置的左右两条回流线，所述中间传动机构的首尾处分别设置有气缸一和气缸二，右边回流线包括传动机构一、传动机构二和传动机构三，所述传动机构一连接所述中间传动机构，所述传动机构二连接所述传动机构一，所述传动机构三连接所述传动机构二，所述右边回流线与所述中间传动机构形成首尾相接的流水线，所述传动机构二的旁边沿Y方向的反方向依次设置有灌粉机、装盖机构和焊盖机，左边回流线旁边设置有与所述右边回流线对称的所述灌粉机、装盖机构和焊盖机。

进一步地，所述灌粉机设置有两个。

进一步地，所述右边回流线与所述左边回流线为并联连接。

进一步地，所述两条回流线均设置有启动键和停止键。

进一步地，所述每条回流线上的所述启动键和所述停止键均设置有两个。

进一步地，同一回流线上的两个所述启动键为串联连接，同一回流线上的两个所述停止键为串联连接。

进一步地，所述中间传动机构连接有驱动所述中间传动机构向Y方向移动的中间电机。

进一步地，所述传动机构一连接有驱动所述传动机构一向X方向移动的电机一，所述传动机构二连接有驱动所述传动机构二向Y方向的反方向移动的电机二，所述传动机构三连接有驱动所述传动机构三向X方向的反方向移动的电机三，所述左边回流线连接有与所述右边回流线对称的所述电机一、电机二和电机三。

进一步地，所述装盖机构包括装盖支架和震动盘，所述装盖支架连接气缸四，所述气缸四连接气缸三，所述气缸三下方连接吸盖嘴，所述震动盘设有震动盘导槽和震动盘出口，所述震动盘出口位于所述吸盖嘴的正下方。

采用上述技术方案，由于设置了双回流机构，形成对称设置的左右两条回流线，两条回流线共用中间传动机构，实现双回流循环，每条回流线旁边均设置有灌粉机、装盖机构和焊盖机，灌粉机对粉盒进行灌粉，装盖机构对粉盒进行装盖子，焊盖机对粉盒进行焊盖子，将原本几台机器完成的多道工序集成到一个系统，而且装盖机构将原本人工操作的装盖子这道工序实现机械自动化操作，多道工序衔接紧凑，大大提高了工作效率，缩短了生产周期，同时大大减少了人力资源成本的投入，可满足大批量的生产加工要求。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型中装盖机构的结构示意图；

图4为本实用新型中灌粉机的结构示意图；

图5为本实用新型中焊盖机的结构示意图；

图6为本实用新型中粉盒底模和粉盒的结构示意图。

图中，1-底架，101-气缸支撑，2-双回流机构，201-中间传动机构，202-传动机构一，203-传动机构二，204-传动机构三，205-中间电机，206-电机一，207-电机二，208-电机三，209-气缸一，210-气缸二，211-启动键，212-停止键，3-灌粉机，4-装盖机构，401-装盖支架，402-气缸三，403-气缸四，404-吸盖嘴，405-震动盘，4051-震动盘导槽，4052-震动盘出口，5-焊盖机，6-起始工位，7-分流工位，8-最终工位，9-粉盒底模，10-粉盒，11-顶缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和图2所示，本实用新型公开的一种双回流灌粉装盖焊盖系统，包括底架1、双回流机构2、灌粉机3、装盖机构4和焊盖机5，双回流机构2设置于底架1上，双回流机构2包括中间传动机构201和对称设置的左右两条回流线，中间传动机构201的首尾处分别设置有气缸一209和气缸二210，右边回流线包括传动机构一202、传动机构二203和传动机构三204，传动机构一202连接中间传动机构201，传动机构二203连接传动机构一202，传动机构三204连接传动机构二203，右边回流线与中间传动机构201形成首尾相接的流水线，传动机构二203的旁边沿Y方向的反方向依次设置有灌粉机3、装盖机构4和焊盖机5，左边回流线旁边设置有与右边回流线对称的灌粉机3、装盖机构4和焊盖机5。

由于灌粉机3对粉盒10灌粉时所花的时间比装盖机构4装盖和焊盖机5焊盖所花的时间都要长，因此在本实用新型中，灌粉机3设置有两个，装盖机构4和焊盖机5均设置为一个。

右边回流线与左边回流线为并联连接，两条回流线均设置有启动键211和停止键212，当有一条回流线出现故障时，按下停止键212即可将出现故障的回流线停止，另一条回流线仍可继续工作。

由于传动机构二203比较长，工作人员从传动机构二203的这头跑到那头所需时间较长，因此每条回流线均设置有两个启动键211和两个停止键212，同一回流线上的两个启动键211为串联连接，同一回流线上的两个停止键212为串联连接，工作人员可就近选择启动键211和停止键212。

中间传动机构201连接有驱动中间传动机构201向Y方向移动的中间电机205。

传动机构一202连接有驱动传动机构一202向X方向移动的电机一206，传动机构二203连接有驱动传动机构二203向Y方向的反方向移动的电机二207，传动机构三204连接有驱动传动机构三204向X方向的反方向移动的电机三208，左边回流线连接有与右边回流线对称的电机一206、电机二207和电机三208。左右两条回流线共用中间传动机构201，右边回流线形成一个沿顺时针方向流动的流水线，左边回流线形成一个沿逆时针方向流动的流水线。

图3示出了本实用新型中装盖机构4的结构。装盖机构4包括装盖支架401、气缸三402、气缸四403、吸盖嘴404和震动盘405，装盖支架401连接气缸四403，气缸四403可左右移动，气缸四403连接气缸三402，气缸三402可上下移动，气缸三402下方连接吸盖嘴404，震动盘405固定于震动盘支架(图中未示出)上，震动盘405设有震动盘导槽4051和震动盘出口4052，震动盘出口4052位于吸盖嘴404的正下方。吸盖嘴404用于将震动盘出口4052内的盖子吸起来并装到粉盒10上。

图4和图5分别示出了本实用新型中灌粉机和焊盖机的结构。灌粉机3和焊盖机5的结构参见现有技术。灌粉机3还连接有吸尘装置(图中未示出)，在粉盒10灌满碳粉后，粉盒10的灌粉口以及粉盒10表面沾有一些粉尘，吸尘装置用于将粉盒10上的粉尘吸到过滤装置进行进一步过滤。

图6示出了本实用新型中粉盒底模和粉盒的结构。粉盒底模9下方设置有顶缸11。底架1在每个工位对应位置处设置有气缸支撑101，气缸支撑101上设置有挡缸(图中未示出)。设置挡缸和顶缸11的目的是为了让灌粉机3、装盖机构4和焊盖机5有足够的作业时间，当粉盒底模9移动到需要作业的工位时，比如灌粉机3下方的工位，挡缸可以将粉盒底模9挡住不让其继续前进，顶缸11将粉盒底模9向上升起并脱离传动机构二203，以免粉盒底模9被传动机构二203带着继续向前移动。

作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作过程。由于左边回流线和右边回流线为对称设置，两条回流线的工作过程类似，现仅以右边回流线为例，说明本实用新型的工作过程：

1、启动启动键211，将粉盒底模9依次从起始工位6放入中间转动机构201中，并将空粉盒10依次放入粉盒底模9中，中间电机205驱动中间转动机构201向Y方向移动。

2、当粉盒底模9移动到分流工位7时，气缸二210左右移动，将粉盒底模9间隔地向左右两条回流线输送，例如：第一个粉盒底模9向右移动，第二个粉盒底模9则向左移动，第三个粉盒底模9接着向右移动，以此类推。

3、接着电机一206驱动传动机构一202带着粉盒底模9向X方向移动，电机二207驱动传动机构二203带着粉盒底模9向Y方向的反方向移动，当有两个粉盒底模9分别移动到两个灌粉机3的下方时，挡缸升起并将粉盒底模9挡住，顶缸11带动粉盒底模9向上升起并脱离传动机构二203，灌粉机3对粉盒10进行灌粉；对粉盒10灌装好碳粉后，吸尘装置将粉盒10上的粉尘吸到过滤装置进行进一步过滤，顶缸11带动粉盒底模9向下移动，挡缸复位，传动机构二203带着粉盒底模9继续向Y方向的反方向移动。

4、当粉盒底模9移动到装盖机构4的下方时，挡缸升起并将粉盒底模9挡住，顶缸11带动粉盒底模9向上升起并脱离传动机构二203，震动盘405内放置有一排粉盒10的盖子，震动盘405振动，盖子沿着震动盘导槽4051移动到震动盘出口4052，吸盖嘴404将盖子吸住，气缸四403带着气缸三402移动到粉盒10的灌粉口，气缸三402向下移动，将盖子装在粉盒10上，对粉盒10装好盖子后，顶缸11带动粉盒底模9向下移动，挡缸复位，传动机构二203带着粉盒底模9继续向Y方向的反方向移动。

5、当粉盒底模9移动到焊盖机5的下方时，挡缸升起并将粉盒底模9挡住，顶缸11带动粉盒底模9向上升起并脱离传动机构二203，焊盖机5对粉盒10进行焊盖，对粉盒10焊好盖子后，顶缸11带动粉盒底模9向下移动，挡缸复位，传动机构二203带着粉盒底模9继续向Y方向的反方向移动。

6、接着电机三208驱动传动机构三204带着粉盒底模9向X方向的反方向移动，粉盒底模9移动到最终工位8时，从粉盒底模9上取下粉盒10即可。

7、当空的粉盒底模9继续移动到起始工位6时，气缸一209左右移动，依次将两条回流线上的粉盒底模9向中间传动机构201输送，例如：右边回流线上的粉盒底模9向中间传动机构201移动，接着左边回流线上的粉盒底模9向中间转动机构201移动，以此类推。然后将空粉盒10依次放入粉盒底模9，进行下一轮作业。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。