N工位带TP液晶屏的FPC翻折压紧机构的制作方法

本实用新型属于电子元件生产设备技术领域，尤其涉及一种N工位带TP液晶屏的FPC翻折压紧机构。

背景技术：

如图1所示，带TP(Touch Panel,触控面板)的液晶屏100的背光引脚和FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)200的焊盘在焊接完成后，需要对其进行检测、贴附绝缘胶带等一系列焊后处理操作步骤。由于FPC200上的焊盘正对TP的背面，因而TP会遮挡焊盘。在进行焊后处理操作前，需要将FPC200折到屏背面，如图2所示，以使焊盘以及引脚露出。

目前，现有技术的方案之一是依靠人工将FPC折到屏背面，不仅浪费人力，生产成本高，而且由于自动化水平低，生产效率也难以提高；现有技术的另一种方案是依靠机器将FPC折到屏背面，但是容易压伤产品。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种N工位带TP液晶屏的FPC翻折压紧机构，能够将带TP的液晶屏竖起来，然后将FPC折成水平状态，并将FPC压紧，方便后续处理；取代人工操作，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：N工位带TP液晶屏的FPC翻折压紧机构，包括安装于机架上的安装平台，所述安装平台上铰接有由翻转驱动装置驱动的翻转平台，所述翻转平台包括相互垂直设置的用于吸附液晶屏的第一托板和用于吸附FPC的第二托板；

所述机架上对应所述翻转平台处设有用于将FPC翻折成水平状态的FPC翻折机构；

所述安装平台上对应所述翻转平台处设有用于将FPC压紧于所述第二托板上的FPC压紧机构。

作为一种改进，所述FPC翻折机构包括：

由第一动力装置驱动的滑动板，所述滑动板沿竖向滑动安装于所述机架上；

由第二动力装置驱动的FPC推爪，所述FPC推爪沿水平方向滑动安装于所述滑动板上。

作为一种改进，所述FPC压紧机构包括：

由第三动力装置驱动的摆杆；

固定安装于所述摆杆上的FPC压爪。

作为一种改进，所述翻转驱动装置包括翻转气缸，所述翻转气缸的缸体铰接于所述安装平台，所述翻转气缸的活塞杆铰接于所述翻转平台。

作为一种改进，所述安装平台通过转盘安装于所述机架上，所述转盘连接旋转驱动装置且所述转盘转动安装于所述机架上，在所述转盘的周边上环形阵列有多个所述安装平台，每个所述安装平台上均铰接有由所述翻转驱动装置驱动的所述翻转平台；

所述FPC翻折机构位于所述翻转平台转动轨迹范围内；

对应每个所述翻转平台的所述转盘上均设有所述FPC压紧机构。

作为进一步的改进，所述旋转驱动装置包括直驱马达，所述直驱马达的输出轴传动连接所述转盘。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于N工位带TP液晶屏的FPC翻折压紧机构设计了由翻转驱动装置驱动的翻转平台、FPC翻折机构和FPC压紧机构，因而在使用时，初始状态，第一托板为水平状态，将产品水平放在第一托板上，带TP的液晶屏被第一托板吸附后；翻转驱动装置驱动翻转平台自动向下翻折90°，将产品90°竖起来，然后通过FPC翻折机构将产品上的FPC翻折成水平状态；然后FPC被第二托板吸附后，通过FPC压紧机构将FPC压紧于第二托板上，然后FPC翻折机构撤离，从而实现了FPC的自动翻折和压紧，方便了后续处理；取代了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

由于所述FPC翻折机构包括由第一动力装置驱动的滑动板和由第二动力装置驱动的FPC推爪，因而通过第二动力装置驱动FPC推爪沿水平方向推产品上的FPC,再通过第一动力装置带动滑动板、第二动力装置和FPC推爪下压FPC，从而将FPC翻折成水平状态。

由于所述FPC压紧机构包括由第三动力装置驱动的摆杆和固定安装于所述摆杆上的FPC压爪，因而可以通过第三动力装置带动摆杆和FPC压爪转动并下压，从而将FPC压紧于第二托板上。

由于所述安装平台通过转盘安装于所述机架上，所述转盘连接旋转驱动装置，在所述转盘的周边上环形阵列有多个所述安装平台，每个所述安装平台上均铰接有由所述翻转驱动装置驱动的所述翻转平台，因而设计了多个工位，这样可以在FPC翻折机构下游的机架上依次设置检测机构、贴附绝缘胶带机构等等后续操作设备，使得产品在多个工位之间流转，实现环形自动化流水作业，使得设备占用空间小，进一步提高了工作效率。

由于所述旋转驱动装置采用直驱马达，使得转盘运动精确。

附图说明

图1是产品的结构示意图；

图2是产品中FPC翻折成水平状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一的结构示意图(图中省略FPC压紧机构)；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型实施例一中FPC压紧机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二的结构示意图；

图中：100-带TP的液晶屏，200-FPC；1-安装平台，2-翻转驱动装置，21-翻转气缸，3-翻转平台，31-第一托板，32-第二托板，4-FPC翻折机构，41-滑动板，42-FPC推爪，43-电缸，44-气缸，5-FPC压紧机构，51-摆杆，52-FPC压爪，53-回转气缸，6-转盘，7-旋转驱动装置，71-直驱马达。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图3至图5共同所示，一种N工位带TP液晶屏的FPC翻折压紧机构，包括安装于机架上的安装平台1，安装平台1上铰接有由翻转驱动装置2驱动的翻转平台3，翻转平台3包括相互垂直设置的用于吸附液晶屏的第一托板31和用于吸附FPC的第二托板32。优选的，翻转驱动装置2包括翻转气缸21，翻转气缸21的缸体铰接于安装平台1，翻转气缸21的活塞杆铰接于翻转平台3。当然，翻转驱动装置2也可以采用伺服电机带动翻转轴等等来实现，此时，将翻转平台固定安装在翻转轴上，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

机架上对应翻转平台3处设有用于将FPC翻折成水平状态的FPC翻折机构4，如图3所示，FPC翻折机构4包括：由第一动力装置驱动的滑动板41，滑动板41沿竖向滑动安装于机架上；由第二动力装置驱动的FPC推爪42，FPC推爪42沿水平方向滑动安装于滑动板41上。

在本实施例中，第一动力装置优选为电缸43，第二动力装置优选为气缸44，当然，第一动力装置也可以选用气缸、液压缸等等，第二动力装置也可以选用电缸等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

安装平台1上对应翻转平台3处设有用于将FPC压紧于第二托板32上的FPC压紧机构5。如图5所示，FPC压紧机构5包括：由第三动力装置驱动的摆杆51；固定安装于摆杆51上的FPC压爪52。

在本实施例中，第三动力装置优选为回转气缸53，回转气缸53的活塞杆连接上述摆杆51。当然，第三动力装置也可以选用伺服电机驱动的翻转轴等等，通过翻转轴带动摆杆的摆动，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

其工作原理如下：

在使用时，初始状态，第一托板31为水平状态，将产品水平放在第一托板31上，带TP的液晶屏被第一托板31吸附后；翻转气缸21的活塞杆回缩，从而带动翻转平台3自动向下翻折90°，将产品90°竖起来，然后通过气缸44驱动FPC推爪42沿水平方向推产品上的FPC,再通过电缸43带动滑动板41、气缸44和FPC推爪42下压FPC，从而将FPC翻折成水平状态；然后FPC被第二托板32吸附后，通过回转气缸53带动摆杆51和FPC压爪52转动并下压，从而将FPC压紧于第二托板32上，然后FPC翻折机构4撤离，从而实现了FPC的自动翻折和压紧，方便了后续处理；取代了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

需要说明的是，第一托板31和第二托板32为真空吸附平台，其上设有真空吸孔，从而可以吸附产品，为本领域的公知技术，在此不再赘述。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，如图6所示，上述安装平台1通过转盘6安装于机架上，转盘6连接旋转驱动装置7且转盘6转动安装于机架上，在转盘6的周边上环形阵列有多个安装平台1，每个安装平台1上均铰接有由翻转驱动装置2驱动的翻转平台3；FPC翻折机构4位于翻转平台3转动轨迹范围内；对应每个翻转平台3的转盘6上均设有FPC压紧机构5。

本领域技术人员可根据实际情况自行选择安装平台1、翻转平台3和翻转驱动装置2的具体数量，在本实施例中，安装平台1、翻转平台3和翻转驱动装置2均有八个。

为了使转盘6运动精确，优选的，旋转驱动装置7包括直驱马达71，直驱马达71的输出轴传动连接转盘6。当然，旋转驱动装置7也可以选用伺服电机驱动的减速器等等，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

在实际应用中，可将第一工位设置成上料工位，将FPC翻折机构4设置在对应第二工位处的机架上，在对应第三工位及后续工位的机架上依次设置检测机构(图中未示出)、贴附绝缘胶带机构(图中未示出)等等后续处理设备，这样，在第一工位，可将产品水平放置在第一托板31上，带TP的液晶屏被第一托板31吸附后；翻转气缸21的活塞杆回缩，从而带动翻转平台3自动向下翻折90°，将产品90°竖起来；转盘6在直驱马达71的驱动下旋转45°到达第二工位，然后通过气缸44驱动FPC推爪42沿水平方向推产品上的FPC,再通过电缸43带动滑动板41、气缸44和FPC推爪42下压FPC，从而将FPC翻折成水平状态；然后FPC被第二托板32吸附后，通过回转气缸53带动摆杆51和FPC压爪52转动90°并下压，从而将FPC压紧于第二托板32上，然后FPC翻折机构4撤离，转盘6在直驱马达71的驱动下依次旋转45°，到后续工位依次进行FPC的焊后处理操作，FPC焊后处理完成后，回转气缸53带动摆杆51和FPC压爪52松开FPC并反向转动90°，第二托板32断吸，翻转气缸21的活塞杆伸出，从而带动翻转平台3自动向上翻折90°，第一托板31断吸，取走产品。

本实施例中通过设计了多个工位，这样可以在FPC翻折机构4下游的机架上依次设置检测机构、贴附绝缘胶带机构等等后续操作设备，使得产品在多个工位之间流转，实现环形自动化流水作业，使得设备占用空间小，进一步提高了工作效率。

本实用新型提供的N工位带TP液晶屏的FPC翻折压紧机构，实现了将带TP的液晶屏竖起来，然后将FPC折成水平状态，并将FPC压紧，方便后续处理；取代了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。