1.一种镜头传动装置，其特征在于，其包括：
驱动组件，所述驱动组件用于提供驱动力；
第一传动组件，所述第一传动组件包括连接于所述驱动组件输出端的直线传动组件以及固定于所述直线传动组件远离所述驱动组件一端的旋转驱动螺母；
第二传动组件，所述第二传动组件包括第二套筒、旋转组件以及弹簧，所述第二套筒套设于所述直线传动组件远离所述驱动组件一端并形成滑动连接；所述旋转组件包括收容于所述第二套筒内且与所述旋转驱动螺母形成螺纹连接的旋转螺杆以及位于所述第二套筒外且连接于所述旋转螺杆远离所述驱动组件一端的旋转轴；所述弹簧收容于所述第二套筒内并间隔套设于所述旋转螺杆，所述弹簧的一端固定于所述第二套筒远离所述驱动组件一端，所述弹簧的另一端固定于所述直线传动组件；所述旋转轴与外部的摄像镜头连接；
所述驱动组件驱动所述直线传动组件沿平行于所述旋转螺杆轴向的第一方向直线移动，并通过所述直线传动组件与所述弹簧的相互作用推动所述第二传动组件沿所述第一方向移动，当所述第二传动组件沿所述第一方向移动至限位位置时，所述直线传动组件带动所述旋转驱动螺母沿所述第一方向移动以使所述旋转螺杆相对于所述旋转驱动螺母产生相对转动，并带动所述旋转轴绕所述旋转螺杆的轴向旋转。
2.根据权利要求1所述的镜头传动装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和连接于所述电机的输出端的滑动螺杆；所述直线传动组件包括间隔套设于所述滑动螺杆的第一套筒以及与所述滑动螺杆形成螺纹传动连接的滑动驱动螺母，所述滑动驱动螺母固定于所述第一套筒靠近所述驱动组件的一端并部分伸入所述第一套筒内，所述第二套筒套设于所述第一套筒远离所述驱动组件的一端并形成滑动连接。
3.根据权利要求2所述的镜头传动装置，其特征在于，所述镜头传动装置还包括用于支撑所述滑动螺杆的轴承支撑座，所述轴承支撑座包括支撑板、分别由所述支撑板沿所述第一方向相对两端凸出延伸的延伸壁以及固定装设于所述延伸壁的轴承，所述滑动螺杆通过所述轴承固定于所述延伸壁，所述镜头传动装置通过所述支撑板固定于外部的移动终端。
4.根据权利要求3所述的镜头传动装置，其特征在于，所述第一套筒上设有贯穿其上的避让开口，所述延伸壁穿过所述避让开口延伸至所述第一套筒内，所述避让开口沿所述第一方向延伸至所述第一套筒靠近所述驱动组件的端面。
5.根据权利要求2所述的镜头传动装置，其特征在于，所述第二套筒设有贯穿其上的限位槽，所述限位槽沿所述第二套筒的轴向延伸，所述第一套筒沿垂直所述第一方向凸出设有第一限位柱，所述第一限位柱穿设于所述限位槽内。
6.根据权利要求2所述的镜头传动装置，其特征在于，所述旋转驱动螺母固定于所述第一套筒远离所述驱动组件的一端，所述第一套筒包括朝向所述滑动螺杆的内表面，所述内表面朝向所述滑动螺杆凸起延伸形成固定壁，所述固定壁围设形成限位孔，所述旋转驱动螺母收容于所述限位孔内并固定于所述固定壁。
7.根据权利要求2所述的镜头传动装置，其特征在于，所述弹簧的一端固定于所述第二套筒、另一端固定于所述第一套筒远离所述驱动组件的端面。
8.根据权利要求2所述的镜头传动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述电机的输出端连接的减速器，所述滑动螺杆连接于所述减速器的输出端。
9.根据权利要求5所述的镜头传动装置，其特征在于，所述第一套筒上固定设有第二限位柱，所述第二限位柱与所述滑动驱动螺母伸入所述第一套筒内的部分固定连接。
10.根据权利要求9所述的镜头传动装置，其特征在于，所述第一限位柱以及第二限位柱为限位螺钉或限位销钉。
11.根据权利要求1所述的镜头传动装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸；所述直线传动组件包括与所述气缸的输出端连接的第一套筒，所述旋转驱动螺母固定于所述第一套筒远离所述气缸的一端，所述第二套筒套设于所述第一套筒远离所述气缸的一端并形成滑动连接。
12.一种镜头组件，其包括摄像镜头模组，其特征在于，所述镜头组件包括权利要求1-11任一项所述的镜头传动装置，所述摄像镜头模组固定装设于所述旋转轴。