一种面板检测设备及面板检测方法与流程

[0001]
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种面板检测设备及面板检测方法。


背景技术：

[0002]
显示面板，如液晶面板、oled(organic light-emitting display)面板等，在出厂前需要对其进行点屏检测，以确保基板为合格品。现有技术中的面板的点屏检测设备包括压头机构，压头机构与待检测面板上的测试点电连接，压头机构将外部的检测信号传递给显示面板以使面板显示不同的检测画面，通过对显示画面的分析确定显示面板是否存在瑕疵。在现有技术中，对已经绑定了pcb(printed circuit board，印刷电路板)的待测面板进行检测时，通常测试点设置于pcb上，由压头机构压接上述pcb上的测试点，以使待测面板与外部测试信号导通。
[0003]
为保证压头机构与pcb上测试点的精确压接，在压头机构与测试点压接之前，需要对压头机构和测试点精确对位。现有技术中，通常会在pcb测试点的两端分别设置有一个十字定位标记，压头机构上设置两个相机，两个相机分别采集两个十字定位标记的位置图像，并根据十字定位标记的位置调整压头位置及/或pcb位置，从而使得压头机构与pcb上的测试点精确对位。然而实际检测中，面板的单侧边可能需要多压头同时压接，由于两个相机导致压头机构整体过宽，导致多个压头机构难以同时排布在面板的单侧边上；然而如果在压头机构上设置单个相机，虽然减少了单个压头机构的宽度，但是单个相机又不能同时抓取pcb上测试点两端的两个十字定位标记的位置，导致压头机构不能与pcb上的测试点精确压接。因此，基于上述问题和矛盾所在，亟需提供一种解决方案既能减小压接机构的宽度，同时保证压接机构与待测面板的精确连接。


技术实现要素：

[0004]
因此，本发明的目的在于提供一种面板检测设备以及面板检测方法，以解决现有技术中面板检测设备的压头机构宽度减少与压接精度不能同时保证的问题。
[0005]
一方面，本申请实施例提供了一种面板检测设备，包括：
[0006]
设备本体，包括压头机构，所述压头机构用于压接待检测面板的连接器；
[0007]
调节组件，与所述设备本体连接，所述调节组件用于调节所述压头机构相对于所述连接器的位置；和
[0008]
图像采集机构，设置于所述设备本体上，所述图像采集机构的数量为一个，所述图像采集机构用于采集所述连接器的特征点的位置图像。
[0009]
作为优选，所述压头机构包括：
[0010]
安装部；
[0011]
柔性电路板，连接于所述安装部；和
[0012]
探针部，其一端与所述柔性电路板的金手指电连接，其另一端用于压接所述连接器。
[0013]
作为优选，所述连接器具有延伸至其表面的金属触点，所述连接器的所述特征点为所述连接器的边、角和所述金属触点中的一个或两个以上的组合。
[0014]
作为优选，所述连接器为翻盖式连接器，所述面板检测设备还包括：
[0015]
翻盖组件，与所述压头机构对应设置，用于使所述翻盖式连接器的翻盖翻转。
[0016]
作为优选，所述翻盖组件设置有吹气机构或翻盖机构，通过吹气驱动或机械驱动使得所述翻盖翻转。
[0017]
另一方面，本申请实施例提供了一种面板检测方法，包含步骤：
[0018]
s1,提供一种面板检测设备，所述面板检测设备包含：
[0019]
设备本体，包括压头机构；
[0020]
调节组件，与所述设备本体连接；和
[0021]
图像采集机构，设置于所述设备本体上；
[0022]
s2，采集所述连接器的特征点，根据所述特征点调整所述压头机构与待测面板上连接器的相对位置至预设位置；
[0023]
s3，驱动所述压头机构压接所述连接器。
[0024]
作为优选，所述连接器具有延伸至其表面的金属触点，采集所述连接器的特征点的步骤包含步骤：采集所述连接器的边、角和所述金属触点中的一个或两个以上的组合。
[0025]
作为优选，所述连接器为翻盖式连接器，步骤s2前还包含步骤：
[0026]
采集所述连接器的图像，确定翻盖的状态；
[0027]
若所述翻盖的状态为开启状态，则翻转所述翻盖至闭合状态；
[0028]
若所述翻盖的状态为闭合状态，则进行步骤s2。
[0029]
作为优选，翻转所述翻盖至闭合状态的步骤还包含步骤：吹气驱动或机械驱动所述翻盖翻转至闭合状态。
[0030]
作为优选，步骤s2包括：
[0031]
采集所述连接器的特征点的位置图像；
[0032]
确定所述连接器与所述压头机构的相对位置，若所述连接器与所述压头机构的相对位置发生错位，则通过所述调节组件调节压头机构至预设位置。
[0033]
本发明的有益效果：
[0034]
本发明提供的面板检测设备的图像采集机构首先采集连接器的特征点的位置图像，以确定连接器与压头机构的相对位置，若连接器与压头机构的相对位置发生错位，则通过调节组件调节压头机构的位置，从而使压头机构与连接器电连接。面板检测设备通过一个图像采集机构便可以采集连接器的特征点的位置图像，从而可以精确地确定压头机构与连接器之间的相对位置，不需要设置两个图像采集机构，因此降低了面板检测设备的生产成本。现有技术中的面板检测设备设置的两个图像采集机构，其宽度尺寸为150mm(毫米)，而本发明仅设置一个图像采集机构，其宽度可降低至65mm，因此，大大减小了面板检测设备沿x方向的尺寸，减小了面板检测设备的占用空间，同时通过使图像采集机构采集连接器的特征点的位置图像，提高了压头机构与连接器之间的相对位置的确定精度，解决现有技术中面板检测设备的压头机构宽度减少与压接精度不能同时保证的问题。
附图说明
[0035]
图1是本发明实施例提供的面板检测设备的结构示意图；
[0036]
图2是本发明实施例提供的面板检测设备的部分结构示意图；
[0037]
图3是图2中a处的局部放大图；
[0038]
图4是本发明实施例提供的面板的部分结构示意图。
[0039]
图中：
[0040]
11、压头机构；111、安装部；112、柔性电路板；
[0041]
2、调节组件；21、第一驱动组件；22、第二驱动组件；23、第一导向组件；231、导向板；232、第一导轨；233、第一滑块；24、第三驱动组件；241、第二电机；242、主动带轮；243、从动带轮；244、螺杆；245、螺母；246、皮带；25、旋转驱动组件；26、安装板；27、第二导向组件；271、第二导轨；272、第二滑块；28、支架；
[0042]
3、图像采集机构；
[0043]
4、翻盖组件；41、连接板；42、气泵；43、通气件；44、气流；
[0044]
101、翻盖式连接器；1011、主体；1012、翻盖；1013、转轴；102、面板本体。
具体实施方式
[0045]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
[0046]
本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。
[0047]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0048]
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0049]
本实施例提供了一种面板检测设备，用于待检测面板的检测中，既能减小压接机构的宽度，同时保证压接机构的精确压接。
[0050]
如图1所示，本实施例提供的面板检测设备包括设备本体、调节组件2和图像采集机构3。设备本体包括压头机构11，压头机构11用于压接待检测面板(图中未绘示待检测面板本体，仅以待测面板上的pcb板102示意)的连接器，使得压头机构11与待检测面板的连接器电性连接，以将外部检测信号导入待检测面板。调节组件2与设备本体连接，调节组件2用
于调节压头机构11相对于连接器的位置，进一步而言，调节组件2可实现压头机构11在x方向、y方向、θ方向及z轴方向的调节，更进一步地，x方向、y方向和z方向两两垂直。图像采集机构3设置于设备本体上，图像采集机构3的数量为一个，图像采集机构3用于采集连接器的特征点的位置图像。
[0051]
本实施例提供的面板检测设备的图像采集机构3首先采集连接器的特征点的位置图像，以确定连接器与压头机构11的相对位置，若连接器与压头机构11的相对位置发生错位，则通过调节组件2调节压头机构11至预设位置，从而使得压头机构11能够与连接器能够精确压接，进而能够与连接器准确地电连接。本实施例提供的面板检测设备的通过一个图像采集机构3采集连接器的特征点的位置图像，即可精确地确定压头机构11与连接器之间的相对位置，不需要设置两个图像采集机构3，因此降低了面板检测设备的生产成本。现有技术中的面板检测设备设置的两个图像采集机构3沿x方向的尺寸为150mm，而本实施例仅设置一个图像采集机构3，其沿x方向的尺寸可以降低至65mm，因此，大大减小了面板检测设备沿x方向的尺寸，减小了面板检测设备的占用空间，同时通过使图像采集机构3采集连接器的特征点的位置图像，提高了压头机构11与连接器之间的相对位置的确定精度，解决现有技术中面板检测设备的压头机构11宽度减少与压接精度不能同时保证的问题。
[0052]
如图1和图2所示，调节组件2包括第一驱动组件21、第二驱动组件22、第三驱动组件24和旋转驱动组件25。第二驱动组件22的输出端与第一驱动组件21连接，用于驱动第一驱动组件21沿x方向往复移动。第一驱动组件21的输出端连接有支架28，并用于驱动支架28沿x方向往复移动。第三驱动组件24设置于支架28上，第三驱动组件24的输出端与旋转驱动组件25连接，用于驱动旋转驱动组件25沿θ方向(如θ方向为绕z轴旋转的的方向)旋转。第三驱动组件24驱动压头机构11向下运动，从而与连接器电连接，检测完毕后，第三驱动组件24驱动压头机构11向上运动，使压头机构11与连接器分离。
[0053]
旋转驱动组件25的输出端与压头机构11连接，用于驱动压头机构11绕竖直轴线旋转，当连接器放置在水平面上的位置出现偏斜时，可以通过旋转驱动组件25旋转压头机构11，使压头机构11旋转至预设位置，以能够与连接器精确电连接。优选地，旋转驱动组件25为第一电机。
[0054]
具体地，第一驱动组件21可以为电机和与电机连接的丝杆螺母结构，第二驱动组件22可以为直线模组。
[0055]
如图2所示，为提高第一驱动组件21设备本体移动的稳定性，优选地，调节组件2还包括第一导向组件23，第一导向组件23包括导向板231、第一导轨232和第一滑块233。导向板231连接于第二驱动组件22的输出端，第一导轨232连接于导向板231上，并沿y方向延伸。第一滑块233开设有与第一导轨232滑动连接的滑槽，第一滑块233与第一驱动组件21的输出端连接。
[0056]
更进一步地，第三驱动组件24包括第二电机241、主动带轮242、从动带轮243、皮带246、螺杆244和螺母245。其中，第二电机241的壳体连接于支架28上，主动带轮242连接于第二电机241的输出轴，从动带轮243通过皮带246与主动带轮242连接，螺杆244与从动带轮243连接，螺母245与螺杆244螺接，螺母245与旋转驱动组件25连接。通过主动带轮242、从动带轮243和皮带246使得第二电机241的输出轴可以与螺杆244平行设置，第二电机241的输出轴的上端与螺杆244的上端平齐，从而降低了第三驱动组件24和面板检测设备的高度，使
得面板检测设备的结构更加紧凑。
[0057]
为便于将螺母245与旋转驱动组件25连接，优选地，调节组件还包括安装板26，安装板26与螺母245固定连接，安装板26上开设有安装孔，第一电机的壳体固定于安装板26上，第一电机的输出轴穿过安装孔与压头机构11连接。
[0058]
优选地，为了提高安装板26和旋转驱动组件25沿θ方向运动的稳定性，优选地，调节组件还包括第二导向组件27，第二导向组件27包括第二导轨271和第二滑块272，第一导轨232设置于支架28上，并沿θ方向延伸，第二滑块272连接于螺母245上，第二滑块272开设有与第二导轨271滑动连接的滑槽。
[0059]
如图2和图3所示，压头机构11包括安装部111、柔性电路板112和探针部，安装部111连接于旋转驱动组件25的输出轴，柔性电路板112连接于安装部111，探针部的一端与柔性电路板112的金手指电连接，另一端用于压接连接器。本实施例提供的压头机构11将现有技术中的pcb板的线路集成在柔性电路板112上，从而省去了pcb板和中间连接器，简化压头机构的同时也降低了成本；另一方面，省去pcb板可避免pcb板中间连接器的探针部发生断裂或弯折，提高了压头机构11的使用寿命。
[0060]
如图4所示，本实施例提供的面板检测设备所检测的待检测面板包括pcb板102，连接器设置于pcb板102上。于一实施例中，连接器具有延伸至其表面的金属触点，连接器的特征点为连接器的边、角和金属触点中的一个或两个以上的组合。
[0061]
优选地，在本实施例中，连接器以翻盖式连接器101为例进行说明，当然，在其他实施例中，连接器还可以为条形/压按式连接器等。翻盖式连接器101包括主体1011和转动设置于主体1011上的翻盖1012，具体地，翻盖1012通过转轴1013转动连接于主体1011上。如图3和图4所示，本实施例中，图像采集机构3采集翻盖1012沿x方向的两端的图像，以检测翻盖1012的两端的直角边1024是否位于预设位置。若翻盖1012的两端的直角边1024均位于图像的预设位置，则说明压头机构11能够与连接器电连接；若没有位于图像的预设位置，则说明需要构调节组调节压头机构11的位置，可以理解的是，由于图像采集机构3连接在设备本体上，因此，图像采集机构3也随设备本体移动，从而使得四条直角边1024均位于图像的预设位置，进而使得连接器与压头机构11的相对位置符合可以相互电连接的要求。在其它实施例中，图像采集机构3亦可以采集连接器的其它特征点，如连接器的直角、金属触点，或者边、角与金属触点的组合等。同时，图像采集机构3采集的图像可以覆盖整个翻盖1012，因此，只需要一个图像采集机构3便可以实现定位。
[0062]
需要说明的是，压头机构11与连接器电连接时，翻盖1012需要盖设于主体1011上，因此，当设备本体移动到位后，需要首先根据图像采集机构3采集的图像判断翻盖1012是否盖设在主体1011上，若未盖设在主体1011上，则需要旋转翻盖1012，使翻盖1012盖设在主体1011上。如图2和图3所示，为方便旋转翻盖1012，优选地，面板检测设备还包括翻盖组件4，翻盖组件4与压头机构11对应设置，用于使翻盖式连接器101的翻盖1012翻转。本实施例中，翻盖组件4连接于图像采集机构3远离设备本体的一侧。
[0063]
具体而言，翻盖组件4设置有吹气机构或翻盖机构，通过吹气驱动或机械驱动使得翻盖1012翻转。
[0064]
当翻盖组件4设置有吹气机构时，翻盖组件4通过向翻盖1012吹气，使翻盖1012盖设于主体1011上，一方面，翻盖组件4可以使翻盖1012盖设在主体1011上，另一方面，翻盖组
件4还可以除去翻盖1012上的异物，有效避免异物影响压头机构11与连接器之间的电连接，同时翻盖组件4的结构简单，成本低。
[0065]
如图3所示，具体地，在本实施例中，翻盖组件4可以包括连接板41、设置于连接板41上的气泵42和通气件43，其中，通气件43开设有与气泵42连通的通气孔，通气孔的一端开口朝向翻盖1012，以形成吹向翻盖1012的气流44，气流44驱动翻盖1012旋转。
[0066]
本实施例还提供了一种面板检测方法，其包含步骤：
[0067]
s1,提供一种面板检测设备，面板检测设备包含设备本体、调节组件2和图像采集机构3。设备本体包括压头机构11，调节组件2与设备本体连接，图像采集机构3设置于设备本体上。
[0068]
s2，采集所述连接器的特征点，根据特征点调整压头机构11与待测面板上连接器的相对位置至预设位置；
[0069]
s3，驱动压头机构11压接连接器。
[0070]
优选地，步骤s3还包含：传输测试信号至压头，对待测面板进行检测。
[0071]
本实施例通过图像采集机构3采集连接器的特征点的位置图像，使得面板检测设备仅仅通过一个图像采集机构3，便可以保证压头机构11与连接器之间的相对位置的确定精度，解决现有技术中面板检测设备的压头机构11宽度减少与压接精度不能同时保证的问题。
[0072]
步骤s2包括：
[0073]
采集连接器的特征点的位置图像；
[0074]
确定连接器与压头机构11的相对位置，若连接器与压头机构11的相对位置发生错位，则通过调节组件2调节压头机构11至预设位置，从而使压头机构11与连接器电连接。
[0075]
连接器具有延伸至其表面的金属触点，采集连接器的特征点的步骤包含步骤：采集连接器的边、角和金属触点中的一个或两个以上的组合。
[0076]
连接器为翻盖式连接器101，步骤s2前还包含步骤：
[0077]
采集连接器的图像，确定翻盖1012的状态；
[0078]
若翻盖1012的状态为开启状态，则翻转翻盖1012至闭合状态；
[0079]
若翻盖1012的状态为闭合状态，则进行步骤s2。
[0080]
翻转翻盖1012至闭合状态的步骤还包含步骤：吹气驱动或机械驱动翻盖1012翻转至闭合状态。
[0081]
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。