、7042b 也是角度抖动校正部7044的结构要素。此外，积分运算部7041c、7041d和乘法器7042c、 7042d也是平行抖动校正部7045的结构要素。
[0144] 在角度抖动校正部7044中，积分运算部7041a对角速度预测部703a的输出信号 (预测值（偏航方向的角速度））进行时间积分而求出与照相机1的旋转相伴的偏航方向的 角度变化量。同样，积分运算部7041b对角速度预测部703b的输出信号（预测值（俯仰方 向的角速度））进行时间积分而求出与照相机1的旋转相伴的俯仰方向的角度变化量。
[0145] 乘法器7042a使用由积分运算部7041a求出的偏航方向的角度变化量和基于例如 从系统控制器6给出的镜头特性的参数（焦距、像倍率），利用下式（11)的乘法式，计算摄 像面中的X方向的抖动量（像面移动量）。
[0146] δ= (1+β)XfXtanΘ式（11)
[0147] 其中，δ为像面移动量，
[0148] f为焦距，
[0149] Θ为角度变化量，
[0150] β为像倍率（成像面的大小与被摄体像的大小之比）。
[0151] 另外，根据式（11)可知，焦距（f)和/或像倍率（β)的值越大，每单位时间的像 面移动量（δ)越大。即使照相机1的姿势变化相同也同样是这种情况。由此，即使是高频 且振幅小的抖动，根据焦距（f)变长的望远拍摄或像倍率（β)增大的近距离拍摄等这样的 条件的不同，其抖动也无法忽视，可以说是由预测带来的延迟缩短的效果增大。
[0152] 乘法器7042b与乘法器7042a同样，使用由积分运算部7041b求出的俯仰方向的 角度变化量和基于例如从系统控制器6给出的镜头特性的参数（焦距、像倍率），利用式 (11)的乘法式，计算摄像面中的Y方向的抖动量（像面移动量）。
[0153] 另一方面，在平行抖动校正部7045中，积分运算部7041c对速度预测部711a的输 出信号（预测值（X方向的速度））进行时间积分而求出与照相机1的平行移动相伴的X方 向的平行移动量。同样，积分运算部7041d对速度预测部711b的输出信号（预测值（Y方 向的速度））进行时间积分而求出与照相机1的平行移动相伴的Y方向的平行移动量。乘 法器7042c将由积分运算部7041c求出的X方向的平行移动量乘以基于例如从系统控制器 6给出的镜头特性的参数（像倍率），计算摄像面中的X方向的抖动量（像面移动量）。同 样，乘法器7042d将由积分运算部7041d求出的Y方向的平行移动量乘以基于例如从系统 控制器6给出的镜头特性的参数（像倍率），计算摄像面中的Y方向的抖动量（像面移动 量）。
[0154] 加法部7043a将由乘法器7042a计算出的X方向的抖动量（像面移动量）和由乘 法器7042c计算出的X方向的抖动量（像面移动量）相加并输出。同样，加法部7043b对 由乘法器7042b计算出的Y方向的抖动量（像面移动量）和由乘法器7042d计算出的Y方 向的抖动量（像面移动量）相加并输出。
[0155] 以上，根据本实施方式的像抖动校正装置，对规定时间后的角速度进行预测并且 对规定时间后的速度进行预测，根据这些预测值来计算校正量，能够防止与角度抖动和平 移抖动一起由响应延迟带来的校正性能的下降。
[0156] 另外，虽然包含本实施方式的像抖动校正装置的照相机1与包含第1实施方式的 像抖动校正装置的照相机1相比具有如下不同：还具有加速度传感器12、以及与此相伴抖 动校正微型计算机7的结构和动作不同，但是，例如，也可以与包含第2实施方式的像抖 动校正装置的照相机1相比具有如下不同：还具有加速度传感器12、与此相伴抖动校正微 型计算机7的结构和动作不同。在该情况下，例如，在将图11所示的从加速度传感器12 到速度预测部711 (711a、711b)的结构追加到图7所示的结构的基础上，将该速度预测部 711 (711a、711b)的输出与图7所示的校正量预测部708的输出相加并输入到驱动控制部 705〇
[0157] 虽然以上对包含第1至第3实施方式的像抖动校正装置的照相机进行了说明，但 是包含各实施方式的像抖动校正装置的照相机也能够进行各种变形。
[0158] 例如，虽然在包含各实施方式的像抖动校正装置的照相机中，驱动部5使摄像元 件4在成像面上移动，由此来校正像抖动，但是，也可以取而代之，使包含在光学系统2中的 镜头相对于光轴在垂直方向上移动，由此来校正像抖动。另外，该情况下的驱动部5是通过 使包含在光学系统中的镜头相对于光轴在垂直方向上移动来校正像抖动的抖动校正部的 一例。
[0159] 本发明不直接限定为上述各实施方式，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内 对结构要素进行变形并具体化。此外，能够通过上述实施方式公开的多个结构要素的适当 组合形成各种发明。例如，可以删除实施方式所示的全部结构要素中的几个结构要素。并 且，可适当组合不同实施方式的结构要素。
[0160] 标号说明
[0161] 1 :照相机；2 :光学系统；3 :快门；4 :摄像兀件；5 :驱动部；6 :系统控制器；7 :抖 动校正微型计算机；8 :角速度传感器；9 :释放开关；10:EVF;11 :存储卡；12 :加速度传感 器；70 :控制部；71 :信号处理部；72 :驱动器；73:ADC;74、75 :SI0 ;701 :基准计算部；702 : 减法部；703 :角速度预测部；704 :校正量运算部；705 :驱动控制部；706 :通信部；707 :校 正量运算部；708 :校正量预测部；709 :加速度读出部；710 :积分运算部；711 :速度预测部； 7031 :保持缓冲器；7032 :预测运算部；7041 :积分运算部；7042 :乘法器；7043 :加法部； 7044 :角度抖动校正部；7045 :平行抖动校正部；7081 :保持缓冲器；7082 :预测运算部。
【主权项】
1. 一种像抖动校正装置，其对基于摄像装置的姿势变化的像抖动进行校正，其特征在 于， 该像抖动校正装置具有： 光学系统，其对被摄体像进行成像； 摄像元件，其拍摄由所述光学系统成像的被摄体像； 抖动校正部，其通过使所述光学系统中包含的镜头相对于光轴在垂直方向上移动，或 者使所述摄像元件在成像面上移动，由此对像抖动进行校正； 抖动检测部，其对所述摄像装置的姿势变化量进行检测； 保持部，其对由所述抖动检测部在不同的时刻检测出的3个以上的姿势变化量进行保 持； 预测部，其基于在所述保持部中保持的3个以上的姿势变化量，并根据基于所述姿势 变化量的时间变化的近似函数，计算规定时间后的姿势变化量的预测值； 抖动量计算部，其基于由所述预测部计算出的预测值，计算像抖动量；以及 驱动控制部，其基于由所述抖动量计算部计算出的像抖动量，计算由所述抖动校正部 实现的所述镜头或所述摄像元件的移动量。2. -种像抖动校正装置，其对基于摄像装置的姿势变化的像抖动进行校正，其特征在 于， 该像抖动校正装置具有： 光学系统，其对被摄体像进行成像； 摄像元件，其拍摄由所述光学系统成像的被摄体像； 抖动校正部，其通过使所述光学系统中包含的镜头相对于光轴在垂直方向上移动，或 者使所述摄像元件在成像面上移动，由此对像抖动进行校正； 抖动检测部，其对基于所述摄像装置的所述姿势变化的像面移动量进行检测； 保持部，其对由所述抖动检测部在不同的时刻检测出的3个以上的像面移动量进行保 持； 预测部，其基于在所述保持部中保持的3个以上的像面移动量，并根据基于所述像面 移动量的时间变化的近似函数，计算规定时间后的像面移动量的预测值；以及 驱动控制部，其基于由所述预测部计算出的预测值，计算由所述抖动校正部实现的所 述镜头或所述摄像元件的移动量。3.根据权利要求1或2所述的像抖动校正装置，其特征在于： 所述预测部在计算所述近似函数时使用的3个以上的姿势变化量或像面移动量是在 从当前时间点到规定时间之前的期间由所述抖动检测部检测出的3个以上的姿势变化量 或像面移动量。4.根据权利要求1或2所述的像抖动校正装置，其特征在于： 由所述预测部计算出的预测值是与从所述抖动检测部进行了检测后到所述抖动校正 部进行校正为止的处理时间相当的时间之后的值。5.根据权利要求1或2所述的像抖动校正装置，其特征在于： 所述预测部在计算所述近似函数时使用的3个以上的姿势变化量或像面移动量包含 由所述抖动检测部检测出的最新的姿势变化量或像面移动量。6. 根据权利要求1或2所述的像抖动校正装置，其特征在于： 由所述抖动检测部检测出所述预测部在计算所述近似函数时使用的3个以上的姿势 变化量或像面移动量的时刻的时间间隔为2的幂的时间。7. -种摄像装置，其特征在于， 该摄像装置具有权利要求1~6中的任意一项所述的像抖动校正装置。
【专利摘要】图像抖动校正装置具有：抖动校正部，其使光学系统中包含的镜头相对于光轴在垂直方向上移动，或者使摄像元件在成像面上移动，由此对图像抖动进行校正；抖动检测部，其对摄像装置的姿势变化量进行检测；保持部，其对在不同的时刻检测出的3个以上的姿势变化量进行保持；预测部，其基于3个以上的姿势变化量，并根据基于姿势变化量的时间变化的近似函数，计算规定时间后的姿势变化量的预测值；抖动量计算部，其基于该预测值，计算图像抖动量；以及驱动控制部，其基于该图像抖动量，计算由抖动校正部进行的镜头或摄像元件的移动量。
【IPC分类】G03B5/00, H04N5/225, H04N5/232
【公开号】CN105378555
【申请号】CN201480039905
【发明人】土屋仁司
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年7月2日
【公告号】US20160127649, WO2015012076A1