Bl半自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及半自动组装领域技术，尤其是指一种中小尺寸B/L+Cell半自动组装机，适用于2-7寸以下LCM半自动组装(BLU & Open Cell生产工艺)。
【背景技术】
[0002]目前市场上所使用的半自动组装机，普遍存在如下不足:
[0003]1、Open Cell & B/L的对位以及Open Cell & B/L的贴合和组装的自动化程度不尚;
[0004]2、产品本身的外形误差对组装精度的影响很大；
[0005]3、总的工作周期长，提高工作效率低，产品良牵也不高，人力成本高，占有厂房空间和资金问题等；
[0006]4、如果Open Cell和B/L的尺寸有超出允差时，不能检出并报警；
[0007]5、参数设定不方便；
[0008]6、操作者不方便，劳动程度大，结构复杂、操作复杂、强度化高。
【实用新型内容】
[0009]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种BL半自动组装机，其采用手工和自动两种方式组装BL，并且Open Cell & B/L的对位以及OpenCell & B/L的贴合和组装是通过先进的专用视觉处理系统自动完成，大大提高生产效率和品质O
[0010]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0011]一种BL半自动组装机，包括机架、BL移载组、翻转压合组、CXD组；该机架是由上机架和下机架构成；BL移载组安装于下机架，该BL移载组包括移载座、设置于移载座的移载夹具及控制移载夹具移动的移载气缸，移载夹具上设置有产品放置区；翻转压合组安装于下机架，该翻转压合组包括固定座、安装于固定座的翻转轴及与翻转轴连接的翻转部，翻转部的头部设置有吸盘；(XD组安装于上机架，该CXD组包括BL镜头和Open Cell镜头，该BL镜头和Open Cell镜头均安装于镜头安装板上。
[0012]作为一种优选方案，所述上机架的顶部安装有两组FFU空气过滤器。
[0013]作为一种优选方案，所述上机架的顶部安装两个用于警示的三色灯。
[0014]作为一种优选方案，所述上机架设置有用于显示BL半自动组装机的工作过程的数据，而且可以让工作人员对组装机进行有根据的控制的显示器组。
[0015]作为一种优选方案，所述下机架的边缘处设置有操作按键盒，按键盒上还有急停开关。
[0016]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本半自动组装机是将B/L & Open Cell对位以及BLU & Open Cell的贴台和组装过程自动完成的设备，其中B/L & Open Cell的对位是先进的专用视觉处理系统，并采用中心对位方法，有效减少了产品本身的外形误差对组装精度的影响。目前，液晶显示器生产领域竞争越来越激烈，对生产工艺要求也越来越高，Open Cell & B/L的对位以及Open Cell& B/L的贴合和组装是设备自动完成，大大地节省了时间提高了生产效率，市场前景广阔。
[0017]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型之实施例的整机组装立体示意图。
[0019]图2是本实用新型之实施例的整机组装状态左视图。
[0020]图3是本实用新型之实施例的整机组装状态主视图。
[0021]图4是图3中E-E处的剖面图。
[0022]图5是图3中B-B处的剖面图。
[0023]图6是图3中D-D处的剖面图。
[0024]附图标识说明:
[0025]10、机架11、上机架
[0026]12、下机架20、BL移载组
[0027]30、翻转压合组40、FFU空气过滤器
[0028]50、三色灯60、按键盒
[0029]70、CCD 组80、显示器组。
【具体实施方式】
[0030]请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种BL半自动组装机，其结构包括有机架10、安装于该机架10的BL移载组20、翻转压合组30、FFU空气过滤器40、三色灯50、按键盒60、CXD组70、显示器组80。
[0031]其中，该机架10包括上机架11和下机架12，下机架12内部中空设计，可以安装驱动、电源、控制器等。该上机架11内部中空并且设有透明玻璃，内部安装CCD组70，方便作业人员进行操作。所述FFU空气过滤器40有两组，均安装于上机架11的顶部。三色灯50和显示器组80均有两组，三色灯50均安装于上机架11的顶部，显示器组80安装于FFU空气过滤器40下方，该三色灯50、显示器组80均与组装机的控制器电连接，显示器组80主要作用是显示BL半自动组装机的工作过程的数据，而且可以让工作人员对组装机进行有根据的控制。三色灯50作为警示灯使用，方便地警示作业人员机械的状况。
[0032]下机架12内设置有控制装置，下机架12的边缘处设置有操作按键盒60，按键盒60与控制装置电连接，用于对操作过程的输入，其中按键盒60上还有急停开关，可以在紧急的状态下使用。
[0033]所述BL移载组20、翻转压合组30设置于下机架12，该BL移载组20包括移载座、设置于移载座的移载夹具及控制移载夹具移动的移载气缸，移载气缸可以使得移载夹具在一定的范围内移动，移载夹具上设置有产品放置区，产品放置区主要用于放置Open Cell半成品。
[0034]所述翻转压合组30包括固定座、安装于固定座的翻转轴及与翻转轴连接的翻转部，翻转部的头部设置有吸盘，吸盘主要是在翻转部接触Open Cell半成品起到吸附的作用，使得翻转压合组30完成一系列的动作，让Open Cell半成品旋转180°。
[0035]所述CCD组70包括BL镜头和Open Cell镜头，该BL镜头和Open Cell镜头均安装于镜头安装板上。该BL镜头和Open Cell镜头可对抓取Open Cell与BL之间的Mark对位起到了监控的作用，确保组装的精度，CXD组70连接先进的专用视觉处理系统，并采用中心对位方法，有效减少了产品本身的外形误差对组装精度的影响。
[0036]本实用新型之BL半自动组装机的工作原理如下:
[0037]本实用新型的工作过程是:本实用新型采用双工位作业模式，人工在一侧放置Cell及撕除保护膜，对面侧上BLU料及撕除保护膜，上料同时进行，通过操作按键盒60启动机器，控制装置控制对位机构对位，在CCD摄像头的监控下定位机构将BLU和Cell定位好，然后人工对BLU和Cell进行清洁，接着在翻转压合组30的作用下使得Cell翻转180°，使得BLU和Cell自动结合，结合的时候可以通过CCD摄像头的监控对其进行微调，使得BLU和Cell自动结合效果达到最好，最后手动下料。
[0038]本设备采用双平台双固定拍照位置的方式，使各平台交叉工作。更好地保证了贴合和组装的精度和稳定性，大大缩短总的工作周期，提高工作效率，产品良率也同时提高，同时也节省了人力成本，减少了设备占有厂房空间和资金问题等。
[0039]本设备具有预检测功能，如果Open Cell和B/L的尺寸有超出允差时，设备能通过视觉处理系统检出并报警。所有参数(含Mark位置，Open Cell尺寸等)能在触摸屏上设定，并在触摸屏上显示；触摸屏上可显示报警系统的目录，并可清除；显示器最好带触摸屏功能。
[0040]为了实现以上特点，该实用新型的设备精心设计并不断改进完善设备结构和功能，精益求精，为了使操作者方便降低劳动程度，尽量使结构人性化、操作简易化、强度化降低。
[0041]综上所述，本实用新型的设计重点在于，本半自动组装机是将B/L & Open Cell对位以及BLU & Open Cell的贴台和组装过程自动完成的设备，其中B/L & Open Cell的对位是先进的专用视觉处理系统，并采用中心对位方法，有效减少了产品本身的外形误差对组装精度的影响。目前，液晶显示器生产领域竞争越来越激烈，对生产工艺要求也越来越高，Open Cell & B/L的对位以及Open Cell & B/L的贴合和组装是设备自动完成，大大地节省了时间提高了生产效率，市场前景广阔。
[0042]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种BL半自动组装机，其特征在于:包括机架、BL移载组、翻转压合组、CXD组；该机架是由上机架和下机架构成；BL移载组安装于下机架，该BL移载组包括移载座、设置于移载座的移载夹具及控制移载夹具移动的移载气缸，移载夹具上设置有产品放置区；翻转压合组安装于下机架，该翻转压合组包括固定座、安装于固定座的翻转轴及与翻转轴连接的翻转部，翻转部的头部设置有吸盘；(XD组安装于上机架，该CXD组包括BL镜头和OpenCell镜头，该BL镜头和Open Cell镜头均安装于镜头安装板上。
2.根据权利要求1所述的BL半自动组装机，其特征在于:所述上机架的顶部安装有两组FFU空气过滤器。
3.根据权利要求1所述的BL半自动组装机，其特征在于:所述上机架的顶部安装两个用于警示的三色灯。
4.根据权利要求1所述的BL半自动组装机，其特征在于:所述上机架设置有用于显示BL半自动组装机的工作过程的数据，而且可以让工作人员对组装机进行有根据的控制的显示器组。
5.根据权利要求1所述的BL半自动组装机，其特征在于:所述下机架的边缘处设置有操作按键盒，按键盒上还有急停开关。
【专利摘要】本实用新型公开一种BL半自动组装机，包括机架、安装于机架的BL移载组、翻转压合组、CCD组；该BL移载组包括移载座、设置于移载座的移载夹具及控制移载夹具移动的移载气缸，移载夹具上设置有产品放置区；该翻转压合组包括固定座、安装于固定座的翻转轴及与翻转轴连接的翻转部，翻转部的头部设置有吸盘；该CCD组包括BL镜头和Open Cell镜头，该BL镜头和Open Cell镜头均安装于镜头安装板上；由于CCD组中实现 B/L & Open Cell的对位是先进的专用视觉处理系统，并采用中心对位方法，有效减少了产品本身的外形误差对组装精度的影响。
【IPC分类】G02F1-13
【公开号】CN204422910
【申请号】CN201520089766
【发明人】肖扬明, 陈小虎
【申请人】东莞市森斯电子机械科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月9日