触，跟焦过程如下:所述驱动器101和所述主动跟焦轮1021套装于所述主动转轴2011，所述驱动器101运动将通过所述主动转轴2011带动所述主动跟焦轮1021运动，所述主动跟焦轮1021在摩擦力的作用下带动所述相机镜头调焦环I运动，所述相机镜头调焦环I在摩擦力的作用下带动所述从动跟焦轮1022运动，所述从动跟焦轮1022和所述反馈传感器103套装于所述从动转轴2012，所述从动跟焦轮1022运动将通过所述从动转轴2012带动所述反馈传感器103运动，所述反馈传感器103将计算并反馈所述相机调焦环I转动圈数，直到达到焦距调整需要，此时，旋动所述旋钮303，所述旋钮303转动将带动所述螺杆302转动从而带动所述螺母301转动，将所述螺母301转动至可以压住所述支撑架201，使得所述支撑架201不能在所述固定底座202上通过滑槽沿所述固定底座202左右滑动，同时，所述固定底座202设有以所述螺杆302为中心对称分布的两个定位孔40，所述两个定位孔40内分别插有两根支架管50，所述支架管50也可起到限位作用，使得所述螺母301可以紧紧压住所述支撑架201。
[0028]本实用新型提供一种云台相机跟焦结构，该云台相机跟焦结构通过驱动器101带动主动跟焦轮1021，主动跟焦轮1021带动相机的调焦环I，相机的调焦环I带动从动跟焦轮1022，从动跟焦轮1022带动反馈传感器103进行相机调焦环I转动圈数计算，从而实现对不同云台相机焦距快速、准确地调整。
[0029]实施例2
[0030]如图3所示，为本实用新型实施例2—种云台结构局部的示意图，包括机身座2和本实用新型实施例1提供的云台相机跟焦结构，其中所述机身座2与所述支架管50连接，所述机身座2由一镂空平行平板构成，用于放置相机机身，镂空设计有利于减少云台质量，节约材料，降低成本的同时使得产品更加精美。所述云台相机跟焦结构的具体结构请参阅实施例I中的叙述，此处不再赘述。
[0031]本实用新型提供一种云台，包括镂空机身座2和本实用新型实施例1提供的云台相机跟焦结构，镂空机身座节约了成本，使得产品更加精美，该云台相机跟焦结构通过驱动器101带动主动跟焦轮1021，主动跟焦轮1021带动相机的调焦环I，相机的调焦环I带动从动跟焦轮1022，从动跟焦轮1022带动反馈传感器103进行相机调焦环I转动圈数计算，从而实现对不同云台相机焦距快速、准确地调整，该跟焦结构设置在云台机身座上，含有该跟焦结构的云台在实现调焦的同时还能固定和支撑相机，避免调焦过程中相机与云台机身座出现间隙，影响在高频率工作状态下的拍摄质量。
[0032]实施例3
[0033]本实用新型还提供一种飞行器(未图示)，包括飞行器主体、相机及本实用新型实施例2提供的云台，所述云台用于放置并固定所述相机，所述相机底部设置有与所述云台机身座相固定的螺纹孔。云台的具体结构请参阅实施例1与实施例2中的叙述，此处不再赘述。
[0034]本实用新型提供一种飞行器，包括飞行器主体、相机及本实用新型实施例2提供的云台，所述云台用于放置并固定所述相机，所述云台包括一云台相机跟焦结构，所述云台相机跟焦结构通过驱动器带动主动跟焦轮，主动跟焦轮带动相机的调焦环，相机的调焦环带动从动跟焦轮，从动跟焦轮带动反馈传感器进行相机调焦环转动圈数计算，从而实现对不同云台相机焦距快速、准确地调整，同时，含有该云台的飞行器具有较高的航拍质量，能够快速精确的调整拍摄所需相机的焦距值。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种云台相机跟焦结构，其特征在于，包括跟焦器、用于固定所述跟焦器的支撑部件和用于调节所述支撑部件的调整装置； 所述跟焦器包括驱动器、跟焦轮和反馈传感器，所述驱动器与所述跟焦轮连接以驱动所述跟焦轮运动，所述跟焦轮与所述相机的调焦环摩擦接触以调整所述相机焦距，所述反馈传感器与所述跟焦轮连接以反馈所述相机调焦环转动圈数。2.根据权利要求1所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述支撑部件包括支撑架和固定底座，所述支撑架上端依次固定所述驱动器、所述跟焦轮和所述反馈传感器，所述支撑架下端设有一滑槽，所述支撑架可滑动地安装在所述固定底座上。3.根据权利要求2所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述调整装置包括螺母、螺杆和旋钮，所述螺杆从上至下穿设于所述支撑架滑槽和所述固定底座，所述螺杆上端与所述螺母连接，下端与所述旋钮连接。4.根据权利要求2所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述跟焦轮包括主动跟焦轮和从动跟焦轮。5.根据权利要求4所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述支撑架上端设有主动转轴和从动转轴，所述驱动器和所述主动跟焦轮套装于所述主动转轴，所述从动跟焦轮和所述反馈传感器套装于所述从动转轴。6.根据权利要求3所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述固定底座设有以所述螺杆为中心对称分布的两个定位孔。7.根据权利要求6所述的云台相机跟焦结构，其特征在于，所述两个定位孔内分别插有两根支架管。8.—种云台，其特征在于，包括:机身座和如权利要求1-7中任一项所述的云台相机跟焦结构。9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述机身座由一平行平板构成，用于放置相机机身。10.—种飞行器，其特征在于，包括:飞行器主体、相机及如权利要求8-9中任一项所述的云台，所述云台用于放置并固定所述相机。
【专利摘要】本实用新型涉及摄像器材技术领域，提供了一种云台相机跟焦结构、云台及飞行器。该云台相机跟焦结构包括：跟焦器、用于固定所述跟焦器的支撑部件和用于调节所述支撑部件的调整装置，所述跟焦器包括驱动器、跟焦轮和反馈传感器；所述支撑部件包括支撑架和固定底座；所述调整装置包括螺母、螺杆和旋钮。该云台相机跟焦结构通过驱动器带动主动跟焦轮，主动跟焦轮带动相机的调焦环，相机的调焦环带动从动跟焦轮，从动跟焦轮带动反馈传感器进行相机调焦环转动圈数计算，从而实现对不同云台相机焦距快速、准确地调整。
【IPC分类】G03B13/34, B64D47/08
【公开号】CN205353534
【申请号】CN201620146167
【发明人】吕国刚
【申请人】深圳市道通智能航空技术有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年2月26日