技术特征：
技术总结
本发明公开了机器人语音识别召唤者的主动跟随系统，包括：控制器、语音采集模块、图像采集模块、语音识别模块、第一驱动电机、第二驱动电机和移动轮，语音识别模块、图像采集模块、第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制器耦接，语音采集模块与语音识别模块相连，第二驱动电机与移动轮相连；语音识别模块用于分析和认证采集到的召唤者的语音信息，在通过认证的情况下，语音识别模唤醒控制器；控制器控制图像采集模块对召唤者进行图像采集，且控制第一驱动电机和第二驱动电机地工作；第一驱动电机与机器人的头部连接，用于控制机器人的头部的转动。该主动跟随系统克服现有技术中服务型机器人存在着人性化效果差，没有主动跟随的功能的问题。
技术研发人员：许壮志;徐健华;陈琦;范传奇;梅志;易昊;刘彬
受保护的技术使用者：芜湖星途机器人科技有限公司
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.11.07