音影响其集中精力的能力，那么驾 驶员可激活隐私区，所述隐私区建立无干扰区，所述无干扰区中由其它驾乘人员发出的声 音被掩蔽声音淹没。
[0020] 扬声器110可布置在车辆100中的任何位置，以使得车辆100中的驾乘人员听到 其音频输出。因此，扬声器Iio对于驾乘人员可是可见的（例如，并入耳内扬声器、头戴式 耳机，或安装在头枕、车顶、侧面板，或）或对于驾乘人员可不可见（例如，嵌入仪表板或座 位中）。此外，音频处理系统可使用与车辆使用的音频系统（例如，收音机、CD播放器、DVD 播放器等）相同的扬声器，这可降低实施音频处理系统的成本。在一个实施方案中，扬声器 110被专门设计用于提供音频输出至驾乘人员中的一个（例如，驾驶员）。举例来说，如果 音频处理系统使用扬声器110来提供对应于相关事件的处理声音，那么可布置扬声器110， 以使得保证驾驶员听到这些声音，这样其便可以采取预防措施来防止妨害到车辆100、车辆 内的驾乘人员和环境中的物体/人类。类似地，如果系统被配置用于基于检测的连续声音 提供掩蔽声音，那么扬声器Iio可被布置用于为车辆100中的一个或多个驾乘人员形成隐 私区。尽管如此，扬声器110还可为车辆中的其它驾乘人员提供音频警报或掩蔽声音。
[0021] 扬声器110可在没有具体口语提示的情况下为驾乘人员提供方向信息。也就是 说，如果事件发生在车辆100的后方，那么扬声器110可提供声音，以使得驾乘人员感知到 声音来自于车辆的后方。要做到这一点，可以特定方式布置扬声器110和/或使用方向音 频技术（例如，3D声音），以便当回放外部声音的处理版本时传达方向信息至驾乘人员。
[0022] 当回放与事件相关联的声音时，音频处理模块还可向驾乘人员传达距离车辆的距 离。举例来说，随着事件移动更靠近车辆，所述模块可提高正在回放的声音的音量。此外， 音频处理模块可使用回放声音的音量来指示事件的重要性。也就是说，尽管与第一事件相 关联的声音可比与第二事件相关联的声音响，但是音频处理模块可通过不回放来自第一事 件的声音或通过对声音进行处理来人为强调第二事件，以使得当输出至车辆内部时第二事 件的声音比第一事件的处理声音响。举例来说，第一事件可为狗在街道的另一侧吠叫，所述 吠叫比自行车接近车辆后方（第二事件）的声音响。因为第二事件可具有比第一事件更高 的重要性，例如自行车可能比狗更靠近车辆，所以音频处理模块可强调第二事件的声音，并 不再强调第一事件的声音。为了给事件区分优先次序，音频处理模块可使用任意数目的因 素，例如事件类型、事件距离车辆的距离、事件的方向、事件的移动等。
[0023] 图2例示用于识别外部声音事件并提供对应音频输出的系统。车辆100包括计算 装置205以及至少一个扬声器110和音频检测器105。计算装置205包括处理器210,所述 处理器可为能够执行本公开中描述的功能的通用处理器或专门处理元件（例如，ASIC)。计 算装置205还包括存储器215,所述存储器可包括依电性存储器、非依电性存储器或两者。 实例包括RAM、瞬时存储器、硬盘、高速缓冲存储器等。存储器215包括音频处理模块220， 所述模块可接收由音频检测器105感测的环境声音，并基于识别的声音使用扬声器110为 车辆100中的驾乘人员提供音频输出。音频处理模块220可为软件应用程序、固件、硬件或 它们的某种组合。下面将描述可由音频处理模块220执行的逻辑。
[0024] 计算装置205还包括网络适配器225,所述适配器允许计算装置205来与网络通 讯。举例来说，网络适配器225可允许计算装置205使用WiFi、蜂窝网络或Bluetooth?连 接（Bluetooth是Bluetooth技术联盟所拥有的商标）连接至互联网。如下面将更为详细 地讨论，音频处理模块220可使用网络适配器来接收更新或当为车辆中的驾乘人员提供警 报或掩蔽声音时提供对其它音频处理模块220有用的信息。
[0025] 为驾乘人员提供音频警报
[0026] 图3为用于使用识别的声音来向车辆的驾乘人员警告事件的方法300的流程图。 在这个情况中，音频处理模块评估由音频检测器接收的环境声音，以确定是否应该为车辆 的驾乘人员提供音频警报。在方框305处，安装在车辆上的音频检测器（例如，麦克风）检 测来自车辆周围环境的环境声音。这种原始数据可包括不同环境声音的混合。为了识别感 兴趣的声音或相关声音，在方框310处，音频处理模块过滤检测的音频以隔离和评估各种 声音。举例来说，环境声音可包括由天气条件（例如，降雨）造成的声音、发动机噪声、儿童 在汽车附近玩耍的声音、动物的声音等。音频处理模块可评估环境声音以过滤和识别环境 声音中的各种声音的特定声音。总体来说，音频处理模块可执行听觉场景识别，以便将特定 事件与环境声音中的特定声音相关联。
[0027] 在一个实施方案中，音频处理系统可确定一种声音是否匹配预定义的声音。举例 来说，音频处理模块可评估环境声音的特征（频率、幅值、反复模式等），以识别音频中的特 定声音。篮球在路面上弹跳可产生一种声音，所述声音具有与鸟鸣叫或自行车移动不同的 特征。通过识别环境声音中的声音特征，音频处理模块可接着将这些特征与已知事件的特 征进行比较。如果检测的特征匹配已知的特征，那么音频处理模块可识别与不同声音相关 联的事件，例如弹跳的篮球、鸣叫的鸟、移动的自行车等。
[0028] 在一个实施方案中，事件的预定义特征可存储在图2中讨论的计算装置的存储器 中。举例来说，所述特征可存储在数据库或表格中，接着音频处理模块访问所述数据库或表 格来将检测的特征与存储在存储器中的特征进行匹配。如果所述特征类似于存储在存储器 中的特征，那么它们匹配。为了确定检测的声音的特征是否类似于已知声音的特征，音频处 理模块可使用一个或多个阈值或匹配标准。也就是说，因为篮球弹跳的声音将根据街道的 特定表面、球中的空气量、球的材料等变化，所以音频处理系统可使用阈值或匹配标准来确 定测量的特征是否足够接近预定义的特征，以断言检测的声音确实为篮球弹跳声音。阈值 和标准可为事件的特定频谱或分析时间频率域中能量峰值的音频指纹识别标准。在另一个 实例中，音频处理模块可包括用于检测人声的语音识别应用软件。如果应用软件识别出人 声（例如，儿童笑声），那么音频处理模块可将相关联声音视为相关事件。
[0029] 以这种方式，音频处理模块可评估环境声音中的各种声音，以识别声源（也就是 与所述声音相关联的事件）。在一个实施方案中，音频处理模块可分配权重至识别的事件。 也就是说，音频处理模块可为预定义事件的每一个分配重要性，以使得可对其进行比较。例 如，弹跳球可具有与儿童靠近车辆不同的权重。可预定义与事件相关联的权重。然而，在一 个实施方案中，音频处理模块可基于事件相对于车辆的距离或方向改变权重。最初，与儿童 相关联的权重可高于与弹跳球相关联的权重；然而，如果儿童距离车辆的距离比球远得多， 那么音频处理系统可变更权重，以使得与儿童相关联的权重现在小于与球相关联的权重。 类似地，音频处理系统可知晓车辆的当前或未来方向。如果车辆正在倒退或反向行驶，那么 音频处理模块可增加与发生在车辆后方的事件相关联的权重。在一个实施方案中，音频处 理模块使用权重来选择在车辆内部回放哪种声音。然而，因为音频处理模块可回放与多个 识别事件相关联的声音的每一个，所以这并非必要条件。
[0030] 音频处理模块还可使用权重来确定事件是否与车辆的驾乘人员有关。例如，音频 处理模块可识别来自环境声音的事件，但是事件可远离车辆（例如，远处的警报器）。因此， 音频处理模块可基于其估算的与车辆相距的距离调整与事件相关联的权重。如果权重不符 合预定义的最小值，那么音频处理模块可认为所述事件与驾乘人员无关，且不会将其相关 联声音作为警报回放。然而，音频处理模块可继续重新评估环境声音并随着声源移动更靠 近车辆（例如，警报器声接近车辆）增加与事件相关联的权重。
[0031] 当然，可在不衡量权重的情况下使用上述因素，以便给环境声音区分优先次序。也 就是说，音频处理模块可单独或结合事件类型、事件距离车辆的距离、事件接近车辆的速 度、事件相对于车辆的方向等进行考虑。基于这些因素的任意一个或它们的组合，音频处理 模块可选择性地确定事件中的哪些与车辆的驾乘人员有关。举例来说，音频处理模块可将 所述因素作为阈值使用，而不是衡量事件的权重。只要事件满足与所述因素的一个或多个 相关联的阈值（例如，事件（1)在距离车辆十英尺范围内且（2)正在移动更靠近车辆），那 么处理模块可认为事件与车辆的驾乘人员有关。
[0032] 在方框315处，音频处理模块在车辆内部播放声音之前修改与识别的事件相关联 的声音的特征。举例来说，音频处理系统可隔离或整理与事件相关联的声音。这样做可更 好地允许驾乘人员快速识别事件（也就是，知晓事件）并选择适当反应，例如刹车、转弯、减 速、寻找事件的方向等。音频处理系统可处理声音，以提高声音的音调、放大声音、变更频率 分布等。举例来说，音频处理系统可识别附近汽车当前正在车辆的盲点中行驶，并将车辆的 声音放大以便警告汽车的驾驶员。在另一个实例中，音频处理系统可识别汽车附近的人的 脚步，但是因为人可在碎石或草地上行走，所以脚步声被消音。这样，音频处理模块可提高 声音的音调来使得与脚步相关联的声音更明显且驾乘人员可识别。
[0033] 在一个实施方案中，音频处理系统可选择表示事件的统一、预确定声音。也就是 说，音频处理系统可使用相同声音来表示事件，即使事件的声音不同。如前面所解释，由弹 跳球发出的声音因任意数目的因素而不同。然而，不考虑弹跳球发出的实际声音，音频处 理系统可使用预先录制的与弹跳球相关联的声音，而不是输送从外部实际检测出的篮球声 音。这样做为驾乘人员提供附加的可预测性，因为与事件相关联的声音始终相同。
[0034] 在方框320处，音频处理系统使用如图1和图2中示出的扬声器回放选择的音频 (例如，实际事件或预确定声音的处理音频）至车辆内部作为对驾乘人员的警报。在一个 实施方案中，音频处理模块可从扬声器输出声音，以便事件相关于车辆的原始方向被保存 (例如，左侧、右侧、前方、后方、上部等）。举例来说，扬声器可建立环绕声环境，音