频处理模 块可使用扬声器在所述环境中回放选择的音频，以对应于由音频检测器在车辆外部感测的 原始声音的方向。使用扬声器来设置环绕声环境是非必要的，然而可用于传达事件相对于 驾乘人员的方向。代之，音频处理模块可使用3D音频效果，所述3D音频效果仅使用一个或 两个扬声器为驾乘人员传达方向。然而，在其它实施方案中，当向驾乘人员回放音频警报 时，音频处理模块可不传达事件的方向。举例来说，音频处理模块可在不试图向驾乘人员传 达事件方向的情况下使用与内置收音机或媒体播放器相关联的扬声器来为汽车中的驾乘 人员播放选择的音频。
[0035] 在一个实施方案中，系统检测外部环境并以不同程度在车辆车厢内部再现所述 环境。也就是说，可相关于频率、幅值、位置等再现外部环境的选择方面（例如，选择的声 音）。此外，音频处理模块可过滤出与相关事件无关的声音（例如，公路噪声或无法识别的 声音）。或者，可完全再现外部声音，进而在车厢内产生外部声音环境的3D扩展。
[0036] 在一个实施方案中，音频处理模块可在从驾乘人员接收某种指示后回放处理的声 音。举例来说，在驾驶员表示其想要变更车道（例如一旦驾驶员打开方向灯）之前，模块可 不会输出在车辆盲点中的汽车的声音。
[0037] 当然，音频处理模块可播放即使车辆的门是打开的或车窗被摇下驾乘人员仍将无 法听到的声音。举例来说，音频处理模块可检测即使未被车辆抑制但仍过于减弱，人耳无法 检测的声音。在这种情况下，音频处理模块可处理声音（例如，放大柔和声音），并使用扬声 器播放人为放大的声音。以这种方式，音频处理模块可针对事件向驾乘人员发出报警，所述 事件即使其车窗被摇下或车门打开驾乘人员仍将无法另外检测出。
[0038] 尽管上述实施方案将警报描述成听觉警报，但是并不限于这种形式。代之，警报可 仅为可在车辆的平视显示器或车窗的一个上显示的视觉警报，所述视觉警报向驾乘人员发 出事件警报或描述事件。
[0039] 在一个实施方案中，音频处理丰旲块可能够学习，以便提尚其识别相关事件的能力。 在一个实例中，当识别出事件但事件被错误归类或事件与驾乘人员无关时，或如果发生与 驾乘人员有关的事件但是音频处理模块错过所述事件，那么车辆的驾乘人员可提供反馈至 音频处理模块。作为对正式情形的举例，音频处理模块可将狗反复吠叫的声音误判成弹跳 球的声音，并回放狗吠叫的声音至车辆内部。驾乘人员可使用语音指令或用户界面元件 (按钮或触摸屏）来告知音频处理模块所述声音并非弹跳球声音。作为响应，音频处理模块 可细化与识别弹跳球事件相关联的阈值或匹配标准，以排除反复的狗吠叫声。或者，音频处 理模块可已经正确识别与感测的声音相关联的事件，但是所述事件可与驾乘人员无关，例 如模块可已经检测出警笛，但是驾乘人员可能不希望在汽车内回放这些声音。因此，驾乘人 员可告知音频处理模块这些事件是不相关的。
[0040] 作为当音频处理模块可能已经错过事件时的实例，驾乘人员可注意到自行车接近 车辆，但是驾乘人员可能听不到通过扬声器回放的声音。这样，驾乘人员可使用用户界面来 通知音频处理模块由音频检测器感测的前一个声音应已回放至车辆内部。作为响应，音频 处理模块可在接收用户的指令之前立即保存由音频检测器感测出的声音（例如，音频的最 后10秒）。所述模块可使用录制的声音来在存储器中定义新事件并定义阈值，以用于将保 存的声音与由音频检测器感测的未来声音进行匹配。
[0041] 音频处理模块还可通过直接或间接与其它音频处理模块通讯来扩展相关声音的 数目。举例来说，音频处理模块可在车辆遇到事故之前立即检测出声音。尽管音频处理模 块可尚未能够将声音与任何已知事件相关联，但是模块可基于声音与事故有关的假设添加 事件。使用网络适配器，音频处理模块可将关于事件的信息上传至其它音频处理模块，或上 传至中央存储库，其它音频处理模块可从所述中央存储库下载事件。以这种方式，音频处理 模块可学习其它模块的经验并扩展其相关事件列表。
[0042] 在一个实施方案中，车辆可包括提供汽车周围环境的影像的摄像机。在这种情况 下，计算装置可包括视频处理模块，所述视频处理模块与音频处理模块同步工作以识别环 境中发生的相关事件。通过结合听觉信息和视觉信息，系统可能够更为准确地识别相关事 件。除此之外，视觉信息可提供对事件相对于车辆的更为确定的方向和/或距离估算。
[0043] 图4为用于基于车辆的速度针对外部事件向车辆的驾乘人员报警的流程图。在方 法400中，音频处理模块可基于车辆的速度改变输出音频。方法400在图3的方框310之 后开始，音频处理模块在这里已通过过滤与车辆周围环境相关联的环境声音识别出至少一 个事件。在方框405处，音频处理模块确定车辆的当前速度或速率是否超出预定义的阈值。 举例来说，音频处理模块可以通信方式耦合至监控车辆速度的计算装置。音频处理模块可 询问这个计算装置来确定车辆速度是否高于或低于阈值。
[0044] 如果速度高于阈值，那么方法400可继续进行至方框315并如上面所解释继续，例 如音频处理模块回放识别声音的处理版本或表示事件的预确定声音。然而，如果车辆速度 不高于阈值，那么在方框410处，音频处理模块可识别事件的口语描述。也就是说，音频处 理模块可使用言语输出事件的描述，例如"有人正在接近汽车"或"汽车附近有正在移动的 自行车"，而不是回放与事件相关联的声音。可设置速度阈值，以使得音频处理模块有时间 来提供事件的描述，且驾乘人员有时间做出反应。举例来说，如果车辆正在以小于15英里 每小时的速度行驶，那么音频处理模块可使用事件的口语描述来警告驾乘人员。在这些低 速度下，驾乘人员可有足够的时间来处理口语描述并对事件做出反应。
[0045] 在一个实施方案中，除速度以外，系统还可使用其它参数来确定是否提供事件的 口语描述或提供事件的实际声音。举例来说，音频处理模块可考虑事件的速度（例如，事件 接近车辆的速率）、估算的影响时间或事件距离车辆的距离。音频处理模块可将这些参数的 组合（以及车辆的速度）与预定义的阈值进行比较或仅比较这些参数的一个或多个，以确 定何时为驾乘人员提供口语描述或实际声音。
[0046] 口语描述还可包括事件相对于车辆的距离或方向。此外，可结合距离或方向估算 以识别事件相对于车辆的3D点或位置。方向可相对于汽车的一侧（例如，"有一辆汽车位 于驾驶员侧盲点中"或"有一辆应急车辆正从后方接近"）或为基本方向（"有一辆自行车 正从北面接近"）。除此之外，所述描述可包括与事件相关联的速度，例如"一名儿童正朝向 车辆奔跑"或"一辆自行车正以10英里每小时的速度从汽车的乘客侧接近"。口语描述还 可包括建议的动作或指令，例如"一名儿童正在接近，请立刻踩刹车！"或"请勿变更车道"。
[0047] 在一个实施方案中，口语描述的长度可根据车辆的速度或与事件相关联的速度而 变更。举例来说，因为车辆接近阈值，所以音频处理模块可缩短描述以便为用户提供更多时 间做出反应。举例来说，当车辆静止且弹跳球接近车辆时，音频处理模块可说出"一只球正 在朝向车辆的左侧滚动"。当车辆处于方框405的速度阈值附近时，模块可仅说出"一只球 正在快速接近"。类似地，如果事件正在快速接近车辆，那么音频处理模块还可缩短音频描 述，以为驾乘人员提供更多时间做出反应。在方框415处，音频处理模块使用上述扬声器输 出识别的事件描述。
[0048] 尽管方法400例示如果速度高于阈值那么回放与事件相关联的声音，以及如果速 度低于阈值那么输出口语描述，但是在其它实施方案中，音频处理模块可执行两者。举例来 说，尽管车辆的速度超出阈值，但是当回放处理的音频时音频处理模块可提供事件的简要 描述；或如果车辆的速度低于阈值，那么提供处理版本的声音。这样做可允许驾乘人员更早 地识别事件，且因此比仅使用技术中的一种来警告驾乘人员的情况更快地做出反应。
[0049] 为驾乘人员提供掩蔽声音
[0050] 图5为用于识别和提供连续声音至车辆的驾乘人员的流程图。总体来说，方法500 从环境声音识别连续声音，以提供车辆中的隐私区（或无干扰区）。连续声音可用于在无需 白噪声发生器或以物理方式将内部各部分隔开的声音抑制屏障的情况下建立隐私区。当从 靠近驾乘人员的扬声器输出白噪声时（例如，在驾乘人员的几英尺范围内），用于阻隔其它 噪声的白噪声的有效性被降低。因此，在例如车辆内部的较小空间中，白噪声发生器来建立 隐私区可不如例如使用自然发生的连续声音有效。另一方面，声音抑制屏障价格昂贵，且对 于许多车辆来说成本过高。因此，使用从周围环境识别的连续声音可更为有效，且给车辆增 加的成本比先前讨论的用于建立隐私区的方法要少。这样做还可优于摇下车窗，因为摇下 车窗会将车厢暴露于外部天气。
[0051] 在方框505处，音频检测器感测车辆周围环境中的各种声音。这种原始数据可包 括不同环境声音的混合。在方框510处，音频处理模块可过滤检测的音频，以隔离和评估各 种声音。举例来说，环境声音可包括由天气条件（例如，降雨）造成的声音、发动机噪声、儿 童在汽车附近玩耍的声音、动物的声音等。音频处理模块可评估环境声音以过滤和识别环 境声音中的各种声音的特定声音。具体来说，在这个实施方案中，音频处理模块可在环境声 音中搜索适合于作为掩蔽声音的连续声音。音频处理模块可接着使用连续声音来建立一个 或多个隐私区。
[0052] 连续声音可为适合于掩蔽其它声音的任何反复和/或恒定声音。连续声音的实例 包括降雨、来自轮胎和发动机的噪声、风等。音频处理模块可监控环境声音，以识别具有指 示声音为连续声音的属性的特定声音，所述属性例如反复模式、恒定幅值或信号中的频率 类型。如果声音匹配这些预定义的属性，那么模块可将声音归类为连续声音。
[0053] 在方框515处，音频处理系统可通过例如识别声音的片段、变更幅值、提高声音的 音调等来处理连续声音。举例来说，音频处理系统可增加声音中某些频率的幅值但是降低 其它频率，以形成更为均匀的连续声音，这使得声音作为掩蔽声音更为理想。在一个实施 方案中，音频处理系统可包括车辆内部中的麦克风，所述麦克风用于感测由驾乘人员发出 的声音。音频处理模块可接着响应于由驾乘人员发出