1.一种主光灯集成辅助灯模组，其特征在于，包括：依次设置的光收集装置、遮光板(200)和透镜(300)；
所述光收集装置包括主光光源(110)、主光收集元件(120)、辅助光源(130)和辅助光收集元件(140)，所述主光收集元件(120)用于收集主光光源(110)发出的光线，
所述辅助光源(130)设置于所述主光光源(110)的一侧，所述辅助光收集元件(140)用于收集辅助光源(130)发出的光线；
所述主光收集元件(120)所收集的光线依次通过所述遮光板(200)和所述透镜(300)，形成主光(111)；
所述辅助光收集元件(140)所收集的光线依次通过所述遮光板(200)和所述透镜(300)，形成辅助光(131)；
所述主光(111)与所述辅助光(131)相交重叠的部分为光重叠部。
2.根据权利要求1所述的主光灯集成辅助灯模组，其特征在于：所述主光光源(110)与所述辅助光源(130)之间的距离为25-50mm。
3.根据权利要求1所述的主光灯集成辅助灯模组，其特征在于：所述主光收集元件(120)为主光反光碗。
4.根据权利要求3所述的主光灯集成辅助灯模组，其特征在于：所述辅助光收集元件(140)为辅助光反光碗。
5.根据权利要求1所述的主光灯集成辅助灯模组，其特征在于：所述主光收集元件(120)为主光聚光器。
6.根据权利要求5所述的主光灯集成辅助灯模组，其特征在于：所述辅助光收集元件(140)为辅助光聚光器。
7.根据权利要求1所述的主光灯集成辅助灯模组，其特征在于：通过所述透镜(300)的焦点且朝向所述主光光源(110)的水平直线为焦点水平线，所述主光光源(110)的中心与所述焦点水平线的水平距离的取值范围为0-30mm。
8.根据权利要求1所述的主光灯集成辅助灯模组，其特征在于：所述遮光板(200)为弧形。
9.根据权利要求1所述的主光灯集成辅助灯模组，其特征在于：所述透镜(300)的其中一个侧面为入光面，所述入光面面向所述遮光板(200)，所述入光面为凸出面，所述透镜(300)的与所述入光面相对的侧面为出光面，所述出光面为凸出面。
10.一种汽车前照灯，其特征在于，所述汽车前照灯采用如权利要求1至权利要求9任一项所述的主光灯集成辅助灯模组。