车线侧存在逆向车辆的情况的配光，是为了提高驾驶员的前方可见性、并且不给逆向车辆的驾驶员造成眩目而考虑出的配光图案。
[0034]图3(D)表示右侧远光用配光图案。右侧远光用配光图案是在交通法规所规定的左侧通行的地域中，对逆向行车线侧照射至远方的配光图案，相当于将远光用配光图案中的、位于本行车线侧且与近光用配光图案的明暗截止线相比处于上方的区域进行遮光而形成的形状。右侧远光用配光图案例如能够通过将利用右侧的灯具单元10形成的右侧远光用配光图案和利用左侧的灯具单元10形成的近光用配光图案进行合成而形成。右侧远光用配光图案是适宜于在本行车线侧存在前行车辆、在逆向行车线侧不存在逆向车辆的情况的配光，是为了提高驾驶员的前方可见性、并且不对前行车辆的驾驶员造成眩目而考虑出的配光图案。
[0035]图3(E)示出V光束用配光图案。V光束用配光图案是近光用配光图案的变形图案，是抑制了光向假想铅垂屏幕上的铅垂线V和水平线H的交点附近的照射的配光图案。V光束用配光图案例如能够以下述方式形成。即，利用左侧的灯具单元10，形成图3(A)所示的近光用配光图案。另一方面，利用右侧的灯具单元10，形成在交通法规所规定的右侧通行的地域中使用的近光用配光图案，即，将图3所示的近光用配光图案相对于铅垂线V线对称而成的配光图案。通过重叠该2个不同的配光图案，从而能够形成V光束用配光图案。V光束用配光图案是能够抑制针对位于远方的前方车辆的眩目，并且使驾驶员易于识别本行车线侧及逆向行车线侧的路肩的障碍物等的的配光图案。
[0036]图3(F)表示分裂配光图案。分裂配光图案是下述配光图案，S卩，在与水平线H相比的上方，具有非照射区域X、以及在该非照射区域X的水平方向两侧配置的远光区域(光照射区域)。分裂配光图案例如能够通过将利用左侧的灯具单元10形成的左侧远光用配光图案、以及利用右侧的灯具单元10形成的右侧远光用配光图案进行合成而形成。分裂配光图案的非照射区域X能够通过使左右的灯具单元10的至少一方转体，使左侧远光用配光图案的非照射区域和右侧远光用配光图案的非照射区域重合而形成。分裂配光图案是为了提高驾驶员的前方可见性、并且不对前方车辆的驾驶员造成眩目而考虑出的配光图案。
[0037]对于分裂配光图案的非照射区域X，通过使左和/或右的灯具单元10转体，从而能够使水平方向的位置或范围变化。由此，能够与前方车辆的存在位置相应地使非照射区域X的位置或范围变化。如上所述的分裂配光图案的变形是利用本实施方式所涉及的车辆用灯具系统以如下所述方式实施的。
[0038]图4是用于说明实施方式所涉及的车辆用灯具系统的结构的功能框图。此外，配光控制ECU 100及车辆控制部120等作为硬件结构由以计算机的CPU及存储器为代表的元件及电路实现，作为软件结构由计算机程序等实现，但在图4中，适当地作为通过它们的协同动作而实现的功能块进行了描述。这些功能块通过硬件、软件的组合而能够以各种各样的形式实现，这对于本领域技术人员是可以理解的。
[0039]本实施方式所涉及的车辆用灯具系统I具有:车辆用灯具210和配光控制ECU100。配光控制ECU 100例如配置于车辆300内。车辆用灯具系统I可以与驾驶员对在车辆300上搭载的点灯开关110进行的操作相应地，对配光图案的形成/不形成、形成的配光图案的种类进行切换。另外，对于配光控制ECU 100，除了如上所述的驾驶员手动地对配光图案进行控制的模式之外，还能够执行利用各种传感器对车辆周围的状况进行检测、形成相对于车辆周围状况来说最佳的配光图案的自动配光控制模式，即所谓的ADB模式。ADB模式例如在从点灯开关110发出了 ADB模式的执行指示的情况下执行。
[0040]在ADB模式下，例如在通过搭载于车辆300上的照相机112检测到前方车辆的情况下，配光控制ECU 100进行控制，以使遮光罩电动机228进行驱动，形成分裂配光图案。另夕卜，在形成分裂配光图案的同时，为了使得分裂配光图案的非照射区域X与前方车辆的存在位置重叠，使转体致动器222进行驱动而使分裂配光图案变形。
[0041]照相机112由立体照相机等构成，作为对前方车辆周期性地进行检测的检测部起作用。照相机112以规定的拍摄周期对车辆前方进行拍摄，对拍摄到的图像数据进行图像解析，对拍摄范围内的前方车辆进行检测。然后，将表示前方车辆的位置数据的信号向配光控制E⑶100发送。配光控制E⑶100基于获取到的前方车辆的位置数据，决定分裂配光图案的非照射区域X的范围。作为对前方车辆进行检测的检测部，可以取代照相机112而使用例如毫米波雷达或红外线雷达等其他的检测装置，或者也可以将它们组合。
[0042]另外，有时由照相机112进行的前方车辆的位置检测含有误差。因此，为了更可靠地抑制对前方车辆的驾驶员造成的眩目，优选针对前方车辆的存在范围，使分裂配光图案的非照射区域X的宽度具有余量。配光控制ECU 100生成对接收到的前方车辆的位置数据增加了规定的余量而得到的遮光范围数据，基于该遮光范围数据，选择应该形成的分裂配光图案。
[0043]在这里，由于照相机112及配光控制E⑶100的运算时间、以及照相机112和配光控制E⑶100之间的通信延迟等，从照相机112对车辆前方进行拍摄起，至配光控制E⑶100选择具有最佳的非照射区域X的分裂配光图案为止，甚至是至实际上形成分裂配光图案为止，需要一定程度的时间。因此，所选择或形成的分裂配光图案的非照射区域X和实际的前方车辆的位置有可能发生偏移。特别地，如果前方车辆在左右方向上进行较大的移动，则该偏移容易变得较大。对此，配光控制ECU 100基于前方车辆的位置数据，对前方车辆向左右方向的移动进行预测，基于该预测，选择应该形成的分裂配光图案。
[0044]具体来说，配光控制ECU 100具有:移动预测部102，其对前方车辆的移动进行预测；选择部104，其基于照相机112的检测结果及移动预测部102的预测结果，在多个配光图案中选择应该形成的配光图案；以及控制部106，其对车辆用灯具210进行控制，以形成选择部104所选择的配光图案。移动预测部102基于照相机112的检测结果，对前方车辆的左右方向的移动进行预测。例如，移动预测部102利用从照相机112获取的前方车辆的位置数据，计算前方车辆的左右位置的变化量。前方车辆的左右位置的变化量能够通过求出移动预测部102所获取的位置数据的最新值和前次值之间的差值而进行计算。由此，移动预测部102能够预测前方车辆向左右方向的移动。移动预测部102例如在变为大于或等于预先确定的变化量的阈值时，预测为前方车辆移动。
[0045]选择部104在利用移动预测部102预测为前方车辆向左方向或右方向进行移动的情况下，选择具有下述非照射区域X的分裂配光图案，即，该非照射区域X是与在预测为前方车辆不向左右方向进行移动的情况下应该形成的分裂配光图案所具有的非照射区域X相比，向预测出的移动方向进行了偏移的非照射区域X、或者在预测出的移动方向上更宽的非照射区域X。
[0046]图5(A)?图5(C)是用于说明由选择部进行的配光图案的选择的一个例子的示意图。此外，在图5(B)及图5(C)中，作为一个例子，示出了前方车辆80向右方向进行移动的情况。如图5(A)所示，选择部104在利用移动预测部102预测为前方车辆80不向左右方向进行移动的情况下，设定对接收到的位置数据中的前方车辆80的存在范围W增加了规定的余量而得到的遮光区域a。然后，选择具有与遮光区域a重叠的非照射区域X的分裂配光图案。前方车辆80的存在范围W例如是从前方车辆80的左侧灯具处的车宽方向外侧的端部至右侧灯具处的车宽方向外侧的端部为止的范围。
[0047]另一方面，如图5(B)所示，选择部104在利用移动预测部102预测为前方车辆80向左右方向进行移动的情况下，设定与预测为前方车辆80不进行移动的情况下的遮光区域a相比，向预测出的移动方向进行了偏移而得到的遮光区域b。然后，选择具有与遮光区域b重叠的非照射区域X的分裂配光图案。例如，可从照相机112得到的前方车辆80的位置数据，通过由向车辆前后方向延伸的照相机112的中心线、以及将照相机112的中心和前方车辆80的车宽方向的端部位置连结的线所成的角度进行表示。选择部104针对可从照相机112得到的该角度，在前方车辆80的移动方向侧加上规定的余量，在与移动方向的相反侧减去规定的余量，从而设定遮光区域b。
[0048]或者，如图5(C)所示，选择部104在利用移动预测部102预测为前方车辆80向左右方向进行移动的情况下，设定与预测为前方车辆80不进行移动的情况下的遮光区域a相比，在预测出的移动方向上更宽的遮光区域C。然后，选择具有与遮光区域c重叠的非照射区域X的分裂配光图案。例如，选择部104通过针对作为前方车辆80的位置数据的上述角度，在前方车辆80的移动方向侧加上规定的余量，而在与移动方向的相反侧不减去规定的余量，从而设定遮光区域C。
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