为接通状态时执行自动调平控制，将灯具单元10的光轴O调整至与点火启动时的车辆300的俯仰角度相应的角度。另外，还能够与车辆行驶中的俯仰角度相应地，对光轴O的角度进行调整。
[0066]配光控制E⑶100和车辆控制部120及照相机112、其他传感器种类的通信，例如利用CAN (Control Ier Area Network)通信进行。另外，配光控制ECU 100和驱动控制部232之间的通信例如利用LIN(Local Interconnect Network)通信进行。此外，车高传感器114和配光控制E⑶100也可以不采用经由CAN通信进行的通信，而是从车高传感器114向配光控制E⑶100输送与车辆300的车高相应的电压。
[0067]配光控制E⑶100也可以具有视差校正部。视差校正部对由于照相机112和车辆用灯具210向车辆300的设置位置不同而引起的、车辆用灯具210的照射方向的偏移进行校正。图7是用于说明由视差校正部进行的车辆用灯具的照射方向的校正控制的示意图。
[0068]照相机112在车辆300的前部中心设置，前照灯单元210L、210R分别在车辆300的左右端设置。另外，在图7中，从照相机112观察到前方车辆80的左右端时的方向分别利用箭头Bl、Br表示。从左侧的前照灯单元210L观察到前方车辆80的左端时的方向利用箭头Cl表示，从右侧的前照灯单元210R观察到前方车辆80的右端时的方向利用箭头C 1?表不O
[0069]在从照相机112观察到前方车辆80时，观察到左右端时的方向Br相对于将两车的中心连结的线(用虚线表示)分别构成角度Θ。如果基于照相机112的图像确定左右灯具的光轴方向，则如图7中箭头队為分别所示，左侧的前照灯单元210L的光轴方向向左方向外侧偏移Θ，右侧的前照灯单元210R的光轴方向向右方向外侧偏移Θ。其结果，在左侧远光用配光图案的远光区域和非照射区域之间的边界(下面适当地称为铅垂明暗截止线)与前方车辆80的左端之间，或者右侧远光用配光图案的铅垂明暗截止线与前方车辆80的右端之间，分别产生图7中用Λ表示的误差。
[0070]因此，视差校正部利用由照相机112测定的车间距离L(m)和前方车辆80的存在范围W(m)，计算本车辆的中心和前方车辆80的左右端所成的角度Θ即可。几何上能够导出以下关系。
[0071]Θ ^ tan 1 {(ff/2) /L} (I)
[0072]关于前方车辆80的存在范围W，也可以使用常数。假设W?2(m)，则变为下式。
[0073]Θ ^ tan Ml/U (2)
[0074]按照上述方式计算得到的Θ，从视差校正部向控制部106发送。控制部106将左侧的前照灯单元210L的光轴方向从由选择部104所选择的配光图案的形成位置以角度Θ向右侧偏移。另外，将右侧的前照灯单元210R的光轴方向从由选择部104所选择的配光图案的形成位置以角度Θ向左侧偏移。由此，能够使图7中的误差Λ消除，使左侧远光用配光图案及右侧远光用配光图案的铅垂明暗截止线更靠近前方车辆80的车端。此外，图7中的前方车辆80的存在范围W还能够换置为遮光区域a?e。因此，通过设置视差校正部，能够形成具有与遮光区域a?e更准确地重叠的非照射区域X的分裂配光图案。
[0075]图8是表示实施方式所涉及的车辆用灯具系统所执行的控制的一个例子的流程图。如果由点灯开关110发出ADB模式的执行指示，则该流程开始，在规定的定时重复执行。
[0076]如图8所示，首先，配光控制E⑶100从照相机112获取前方车辆80的位置数据(S101)。配光控制ECU 100如果获取到位置数据，则基于得到的位置数据，判断本车辆前方的状况是否是应该形成分裂配光图案的状况(S102)。在是应该形成分裂配光图案的状况的情况下(S102为Y)，配光控制ECU 100判断是否保存有前一次的位置数据(S103)。
[0077]在存在前一次的位置数据的情况下(S103为Y)，配光控制E⑶100将前一次的位置数据和本次的位置数据进行比较，对前方车辆80的左右方向的移动进行预测(S104)。然后，基于移动预测的结果，设定最佳的遮光区域，选择具有与设定出的遮光区域重叠的非照射区域X的分裂配光图案(S105)。在不存在前一次的位置数据的情况下(S103为N)，配光控制ECU 100不对前方车辆80的移动进行预测，例如选择具有与上述的遮光区域a相对应的非照射区域X的分裂配光图案(S105)。
[0078]然后，配光控制E⑶100向车辆控制部120、驱动控制部232、转体致动器222及遮光罩电动机228等发送控制信号，对所选择的分裂配光图案的形成进行指示(S106)，结束本流程。在本车辆前方的状况不是应该形成分裂配光图案的状况的情况下(S102为N)，配光控制ECU 100基于前方车辆80的位置数据，从除了分裂配光图案以外的配光图案中选择最佳的配光图案(S107)。然后，配光控制ECU 100向车辆控制部120、驱动控制部232、转体致动器222、调平致动器226及遮光罩电动机228等发送控制信号，对所选择的配光图案的形成进行指示(S108)，结束本流程。
[0079]如以上说明所述，在本实施方式所涉及的车辆用灯具系统I中，移动预测部102基于照相机112的检测结果，对前方车辆80的左右方向的移动进行预测。然后，在预测出前方车辆80的移动的情况下，选择部104选择具有下述非照射区域X的配光图案，即，该非照射区域X是与在预测为前方车辆80不进行移动的情况下应该形成的配光图案所具有的非照射区域X相比，向预测出的移动方向进行了偏移而得到的非照射区域X、或者在预测出的移动方向上更宽的非照射区域X。由此，能够减少由照相机112及点灯开关110的运算时间、以及照相机112和点灯开关110之间的通信延迟等引起的、所要形成的分裂配光图案的非照射区域X和实际的前方车辆80的位置之间的偏移。因此，能够抑制在ADB模式下对前方车辆80的驾驶员造成的眩目。
[0080]另外，由于配光控制ECU 100对前方车辆80的水平方向的移动进行预测而形成分裂配光图案，所以能够使针对前方车辆80的存在范围W而附加的余量更小。由此，能够一边抑制对前方车辆的驾驶员造成的眩目，一边使本车辆的驾驶员的可见性进一步提高。
[0081]此外，作为本发明的其他方式，能够举出具有移动预测部102、选择部104、以及控制部106的车辆用灯具的控制装置。
[0082]本发明不限定于上述的实施方式，还可以基于本领域技术人员的知识施加各种设计变更等的进一步变形，如上所述的施加了进一步变形而得到的实施方式也包含在本发明的范围内。由上述的实施方式和变形的组合而产生的新的实施方式兼具进行组合的实施方式及变形各自的效果。
[0083]在上述的实施方式中，选择部104基于移动预测部102的预测结果，从分裂配光图案中选择具有最佳的非照射区域X的分裂配光图案。但是，并不特别地限定于该结构，在选择部104基于移动预测部102的预测结果而选择的配光图案中，也可以包含左右侧远光用配光图案等其他配光图案。并且，在作为选择对象的左右侧远光用配光图案中，也可以包含铅垂明暗截止线的水平方向位置不同的多个种类的侧高用配光图案。
[0084]另外，在上述的实施方式中，车辆用灯具210使灯具单元10转体，使分裂配光图案的非照射区域的范围变化，但是并不限定于该结构。例如，在变形例所涉及的车辆用灯具系统I中，车辆用灯具具备远光用灯具单元520H，该远光用灯具单元520H具有将所谓LED阵列等多个光源排列而成的构造。在该情况下，通过对排列的各光源的点灯/熄灯进行切换，从而能够使非照射区域X的范围和/或位置变化。下面，对变形例所涉及的车辆用灯具系统I进行说明。
[0085]图9是表示变形例所涉及的车辆用灯具系统的控制对象即车辆用灯具的概略构造的水平剖面图。前照灯单元510具有:灯体512和安装在灯体512的前端开口部的透光罩514。在由灯体512和透光罩514所形成的灯室内，收容近光用灯具单元520L及作为车辆用灯具的远光用灯具单元520H。近光用灯具单元520L及远光用灯具单元520H分别通过未图示的支撑部件安装在灯体512上。另外，在这些灯具单元的存在区域中具有开口部的伸出部件516，固定在灯体512或透光罩514上，覆盖灯体512的前表面开口部和灯具单元之间的区域。
[0086]近光用灯具单元520L是所谓的反射型灯具，具有光源灯泡521和反射镜523。近光用灯具单元520L使从光源灯泡521射出的光利用反射镜523向灯具前方反射，将反射出的光的一部分利用未图示的遮光板进行去除，形成近光用的配光图案。在光源灯泡521的前端设置遮光罩525，该遮光罩525对从光源灯泡521直接向前方射出的光进行去除。此外，近光用灯具单元520L的构造并不特别地限定于此，也可以与后述的远光用灯具单元520H同样地，是投射型的灯具