专利名称：串联电极式焊机和通过两个电极进行焊接的方法
技术领域：
本发明涉及电弧焊接的领域，特别是涉及使用两个自耗电极的焊机，以及通过串联自耗电极进行焊接的方法。
本发明采用晶体管开关型的高频倒相器，将3相输入电源，转换为耦合到变压器的负载，而上述倒相器中的交流输出可通过该变压器整流，从而在与焊接操作的工件和电极之间，形成电流。上述焊机采用脉冲幅度调制器，其以超过18kHz的频率工作，以便对在焊接操作中流动的焊接电流的大小进行控制。这些倒相器是本技术领域公知的，其在Blankenship的US5349157号专利和Blankenship的US5351175号专利中进行一般描述，这些专利在这里是作为背景供参考而引用的。上述专利描述了3相倒相器，该倒相器中的电流通过高频脉冲幅度调制器控制，该调制器将电流脉冲发送给倒相器的输出变压器。上述3相倒相器包括脉冲幅度调制器，该调制器通过误差放大器操作，对倒相器的输出电流进行控制。在Stava的US4861965号专利和Stava的US4947021号专利中公开了用于从直流端形成交流焊接电流的电弧焊机中的输出开关电路，上述专利在本专利供参考而引用。Shutt的US4246463号专利和Fratiello的US5155330号专利描述了串联自耗电极，该电极用于焊接两个间隔开的板之间的接缝。因为这些专利涉及本发明所属的领域，它们也是作为背景信息，供参考而引用的。
本发明涉及使用两个自耗电极的焊机，其用于焊接相对较厚的板的两个边缘之间的接缝，该板可以是在管道焊接操作中由两个焊接在一起管节段的圆筒状端部的形状，或者实际上，该焊机是将成形板以接缝焊方式焊接成管。在这些焊接步骤中，两个串联自耗电极共同沿接缝移动，从而两个熔化金属层首先从前部电极上沉积下来，之后从后部电极上沉积下来，从而填充板的相邻边的两个倾斜边缘之间的接缝以形成管。就整个申请来说，这些边缘在后面称为“相邻板”。本发明适合用于对管进行接缝焊接；但是，对管的焊接将在把管节段的端部焊接在一起的焊接操作中进行描述。本发明具有相当宽的应用领域，并且可用于将两个相邻的厚板进行对接焊接，该两个相邻的厚板可以是形成石油钻塔用的门式起重机的部分的板，用于造船的护板，或管道的接缝焊接所使用的扳。串联自耗电极沉积大量的熔化金属，并且以在焊接厚板中所必须的较高速度，使该金属熔化于板之间的接缝中。在过去，单相电源一般用于形成两个串联电极用的焊接电流。相邻电极在焊接操作中用的频率是相同的，这样便造成严重的由电弧产生的干扰。上述系统要求采用复杂的连接，比如产生电的移相的斯柯特连接。上述焊接步骤中的频率由单相输入电源的线路频率来定。因此，串联电极的脉冲焊接电流的频率大致为由输入电压确定的50Hz或60Hz的相同的固定值。采用串联自耗电极的已有焊机一般会使3相电源系统产生不平衡，并且其焊接频率由输入电压的线路频率控制。当采用管焊接的高电流时，该高电流大约超过200安培，并且经常高达1000～1200安培或更高，则这种方式的局限性是非常致命的。当串联电极接受由线路频率确定的，相对固定的低频，并且流过用于管焊接和厚板焊接的极高电流时，电弧干扰便造成严重的问题，该问题要求复杂的连接和屏蔽。在已有的装置中，较常规的做法是通过具有相同频率，比如50Hz或60Hz的电流驱动每个电极。减小电弧干扰的唯一方式是使传送给串联电极中的每个的线路电流的移相。该方式是非常复杂的。上述通过线路频率控制移相的方法不会完全减轻电弧干扰。使焊接电流的频率大于100～200Hz以便减小干扰的方式在已有系统中是不切实际的。因此，确实需要提供一种改进的电弧焊机，该焊机采用两个或多个自耗电极，该焊机不具有电弧干扰的问题，并且不采用较高电流脉冲频率。
本发明的目的在于克服由下述尝试中所碰到的问题，以便提供一种电弧焊机，该电弧焊机采用两个自耗电极，在不要求高频焊接电流的同时减小或基本上消除电弧干扰。虽然本发明可用于直流模式，但最好是涉及将交流焊接电流传送给两个单独的自耗电极的电弧焊机，且可通过单独的3相电源驱动，同时每个电极的焊接操作是单独控制的。两个电极中的每个的焊接电流的频率是单独控制的，并且不取决于输入的线路频率。由于采用本发明，3相输入电压可用于串联电极焊机。于是，形成平衡的输入电源，而不是象已有技术那样，产生非平衡的单相。上述3相电压输入具有50Hz或60Hz的线路频率；但是，上述频率不规定每个自耗电极的焊接电流的频率。上述焊机产生超过约200安培的电流，形成用于厚板用的较高焊接电流一般至少为1000安培。虽然两个串联自耗电极用于上述优选实施例，在本发明的电弧焊机中也可以采用3个或多个电极。
按照本发明，上述电弧焊机包括第1自耗电极和第2自耗电极，这两个电极可共同沿两个相邻的，共同接地的板的边缘之间的焊接路径，比如制管操作中的接缝移动。具有两个单独的电源，使焊接电流从相应的电极与形成焊接操作中的接地工件的板之间流过。每个电源的构成使它可以提供通过相应的电极进行的焊接操作用的低频电流脉冲。在上述优选实施例中，上述电源包括3相电压输入，该输入在比如50Hz或60Hz的线路频率工作。由于上述线路频率是独立的，并且不对相应的电极的输出频率进行控制，相同3相电压源可用于分别控制串联电极的两个电源。上述3相电源经整流而将输入电压转换为中继直流电压，高频切换倒相器将中继直流电压转换为高频交流电流。上述高频切换倒相器通过下述脉冲幅度调制器控制，该调制器以基本大于20kHz的频率工作，其工作周期可调整从而对电极的输出电流值进行控制。形成高频切换倒相器的输出的高频交流电流是通过输出或负载变压器传送的，该变压器具有次级线圈用于驱动输出整流电路，该电路提供正电压端子和负电压端子。如上所述，每个自耗电极用的相应电源是通过相同3相电源驱动的，但却产生由正极端子和负极端子的形式的相应输出。在本发明中所采用的特定电源中，输出端子对以给定的低频驱动的开关电路提供电源，以便引导来自电源的端子的焊接电流流过其中一个上述电极和形成焊接操作中的工件的间隔开的板。由于在标准高频倒相器的输出侧，采用单独控制的输出开关电路，这样焊接电流的频率，在上述电流为交流电流或直流电流的场合，通过输出开关电路进行单独控制，从而开关电路之前的上述电源部件产生直流电流。对每个电极中的电流的频率进行控制的电源的输出频率是可以单独控制的，并且不由电源的输入频率，或另一电极所采用的焊接电流的频率确定。上述操作的独立性使串联电极式电弧焊机允许对每一个分开的，各自独立的自耗电极中的的焊接电流频率单独地进行控制。由于上述电弧焊机的结构，可将两个电极的低频控制在小于300Hz的值，最好是控制在5～200Hz的一般范围内。本发明也可用来提供具有两种极性的直流电流，其是连续的，或脉冲的。采用3相输入电压，从而在不对焊接电流的频率起支配作用的情况下，允许上述焊机进行平衡的操作。
本发明的另一方面在于提供一种电弧焊机，其至少包括第1自耗电极和第2自耗电极，它们可共同沿两个相邻的，共同接地的板的边缘之间的焊接路径移动。设置第1电源，该第1电源使具有第1低频的第1焊接电流从第1电极与上述板之间流过，设置第2电源，该第2电源使具有第2低频的第2焊接电流从第2电极与上述板之间流过。每个电源包括以线路频率工作的3相电压输入端；其将上述输入电压转换为中继直流电压的整流器；将上述中继直流电压转换为高频交流电流的高频切换倒相器；提供正电压端子和负电压端子的输出整流电路；按照给定的低频工作并使来自上述端子的给定低频的脉冲焊接电流，流过其中一个上述板和上述电极的输出开关电路；调整电路，其单独地调整上述给定低频，从而使上述第1电源的第1低频的值与上述第2电源的第2低频的值不同。上述开关电路可通过使电路中的开关交替变换，保持任意极性的连续的直流电流，或低频的交流电流。
上述相应的电源包括下述电路，该电路设定每个单独的电极所采用的低频。按照本发明的一个方面，至少一个电源包括使上述电源的低频作为时间函数而变化的机构。由于采用该构思，一个电极以低于200Hz的固定频率工作，而其他电极在比如10Hz～300Hz的范围内的两个极限值之间连续变化的频率工作。通过使一个电源的低频在两个极限值之间变化，同时其他电源的低频是固定值时，就仅存在一个下述的频率，在该频率下，两个电极具有相同的频率。按照本发明的另一方面，两个电极的低频都作为时间函数变化，但是不保持同步。于是，一个电极的焊接电流的频率在10与300Hz之间快速变化。同时，另一串联电极的焊接电流在10与300Hz之间快速变化。上述电极焊接频率的快速变化防止电弧干扰，并且不要求复杂的连接。按照本发明的再一方面，3相输入电压与低频焊接电流之间的倒相器以极高的频率，即至少约为20kHz的频率工作。该方式为高频切换倒相器的标准操作。本发明采用倒相极，以便使单独输入的电源，独立于每个串联电极的焊接参数。上述输出焊接电流是脉冲的。其可为低频直流脉冲，或是低频交流脉冲，或者是任意极性的连续的直流电流。实际上，在一个实例中，一个电极的低频脉冲为直流脉冲，而另一电极的低频脉冲为交流脉冲。上述脉冲的频率在50与200Hz之间逐渐地或快速地变化，从而避免在靠近串联电极位置的频率的脉动所造成的电弧干扰。
可采用各种结构，以便形成相应的电源。按照本发明的优选实施例，每个电源包括倒相器，该倒相器用于将交流3相电压转换为直流电流源输出，该输出具有至少200安培的最大电流，该倒相器具有正极输出端子和负极输出端子，以便对输出开关电路提供直流电源。本发明的优选实施例中的电路包括第1晶体管开关，其与上述电源中的正极端子串联；第1电感线圈部；一个电极和间隔开的板或工件。通过关闭该串联电路，将第1极性的脉冲传送给焊接操作。上述电路还包括第2晶体管开关，其与负极端子串联；第2电感线圈部；相同的电极与板。在Satva的US4861965号专利和Stava的US4947021号专利中披露了上述开关电路。控制器最终在第1开关切换点，将第2开关关闭，将第1开关打开，另外在第2开关反向点，将第1开关关闭，将第2开关打开。其结果是，通过交变的正负电流脉冲，传送交流的，较高的焊接电流。上述开关电路对一个电极，产生低频焊接电流。上述结构用于产生另一电极的低频焊接电流。仅仅通过调整两个电源的控制装置，便可对焊接电流的频率进行调节。其它的电路结构可用于电源，只要它们包括以线路频率工作的输入电压；倒相器，该倒相器将输入电压转换为中继直流电压；高频切换倒相器，其将中继直流电压转换为高频交流电流，该电流通过下述电路整流，该电路具有正电压输出端子和负电压输出端子。这些端子用于将直流电源输送给开关电路。于是，即使上述电源通过具有线路频率的3相电压源驱动，但是仍能形成所需的低频输出电流。能够相互独立地，对输出电流的频率进行控制的能力，其结果是，形成改进的串联电极式电弧焊机。
本发明的再一方面在于采用第1和第2电源，驱动共同沿两块板之间的接缝移动的第1和第2自耗电极。每个电源包括开关电路，用于形成低频焊接电流。通过产生具有由同步命令的速度确定的给定频率的同步信号，这样当同步命令，比如逻辑1或正向脉冲上升边提供给电源的开关电路时，使上述电源具有给定极性。通过使一个电源的同步信号延迟，则上述电源的低频发生偏移或移相。其结果是，通过采用同步循环信号和延迟电路，则焊接电流的低频是不同相的。通过采用同步信号，在给出信号中的命令的时刻，使交流焊接电流具有给定极性。在一个实施例中，上述同步信号为正命令和负命令。当上述开关电路接受正命令时，则使焊接电流为正极。上述负命令使焊接电流为负极。由于在一个电源中，同步信号发生延迟，这样上述命令的强制作用形成不同步的低频焊接电流。这是在没有斯柯特连接的情况下完成的。作为另一方面，同步命令启动焊接电流，该电流以在电源中产生的给定频率振荡。上述给定频率在同步命令之间，或在正命令或负命令之间产生交替变换。
本发明的主要目的在于提供一种改进的串联电极式电弧焊机，该焊机可用于采用轧制板进行管道接缝焊，并且可用于采用较高的脉冲焊接电流的类似焊接操作中，而不会产生电弧干扰。
本发明的另一目的在于提供一种上述的电弧焊机，该焊机包括分别驱动的自耗电极，每个电极通过较高的焊接电流驱动，该电流具有低频，其中频率是随时间调整或变化的，或按照给定的直流极性操作。
本发明的又一目的在于提供一种上述的电弧焊机，该电弧焊机采用3相输入电压，该电压使用于焊接操作的输入电源保持平衡。在采用对于进行管道接缝焊接所必需的，极高的电流的场合，上述输入电源的平衡是极为重要的。
本发明的再一目的在于提供一种上述的改进的电弧焊机，该电弧焊机可在不使电源处于非平衡状态，或不产生不适合的电弧干扰的情况下，采用串联自耗电极。
本发明的上述和其它目的容易从结合附图的下面的描述中得出。
图1为以示意方式表示串联自耗电极型焊机；图2为下述电路图，该电路图表示用于对两个串联自耗电极中的每个提供脉冲焊接电流的两个电源；
图3为下述电路图，该电路图以示意方式表示下述控制电路，该控制电路用于单独地调节本发明的优选实施例的串联电极的低频；图4为包括两个脉冲曲线的图，这两个脉冲曲线位于采用两个脉冲曲线的串联电极的示意图上方；图5为表示图4所示的控制电路的改进形式的电路图；图6为与图4类似的图，该图表示图5所示的控制电路的操作特性；图7为下述电路图，该电路图表示下述控制电路的进一步的改进形式，该控制电路用于对两个电极的电流脉冲的低频进行单独控制；图8为与图4类似的图，该图表示图7所示的控制电路的操作特性；图9为下述系统的电路方框图，该系统包括采用同步信号和延迟电路的对本发明的改进形式，以便实现移相；图10为对图9所示的系统的一部分进行了改进的子电路方框图。
参照仅仅用于表示本发明的优选实施例的附图，图1表示焊机10，其包括串联自耗电极12，14，这两个电极分别由相对绕线盘WF1，WF2推进的焊条形成。上述串联电极12，14是穿过接触保持架16，18推动的，该接触保持架16，18形成电接点，该电接点在电极12，14和间隔开的厚板20，22之间提供脉冲的，低频焊接电流。这些板为焊接操作的工件WP。上述电极12，14借助以示意方式示出的框架F，共同地移动，从而沿路径行进，该路径是由板20，22的间隔开的边缘之间的接缝J形成，以便形成为焊道32覆盖的焊道30。上述板在焊道30，32处连接。在优选的实施例中，上述板20，22为圆筒形管的相邻边缘，以便将该边缘焊接成管。上述框架F通过支承于轨道上的牵引器车传送，以便使电极12，14沿接缝J移动。当制圆筒形管时，将金属沉积于轧制板的边缘之间的接缝中。图1表示电源PS，该电源PS是通过输入线L1，L2和L3，由3相输入电压源提供的。该电压输入线提供用于按照本发明的产生低频焊接电流的能量。通过采用串联电极12，14，在牵引车F沿板移动时，将大量的金属沉积于板20，22之间的焊道30，32中。按照本发明，电源PS分为两个分开的，各自独立的电源PS1，PS2，以便分别对单独的串联电极12，14提供电源。电源PS在图2中具体地示出，在该图2中具体表示了第1电源PS1。第2电源PS2为与电源PS1相同的电源，因此，仅仅以示意方式示出。第1电源PS1的描述完全适合于第2电源PS2。
参照上述的电源PS1。在上述优选实施例中，上述电源包括倒相极40，其具有高频切换倒相器42，该倒相器42由3相电压源44提供电源，该3相电压源44根据当地线路频率，具有50或60Hz的频率。交流输入电压通过整流器46进行整流，以便提供通向倒相器42的输入端的中继直流电压48，该倒相器42在大于18kHz的高频下工作。上述倒相器42的输出或负载端为变压器50，该变压器50包括初级线圈52和次级线圈54，该次级线圈54带有接地58的接地中间抽头56。变压器50的输出端的高频脉冲大大高于电压输入端44的线路频率，以便减小倒相器所必需的部件的尺寸。次级线圈54与整流电路60连通，该整流电路60包括二极管D1，D2，D3和D4，以便形成正极输出端子62和负极输出端子64，该端子62和64与输出开关电路70连接。该开关电路在小于200～300MHz的范围内的低频下工作。输出开关电路70包括两个晶体管开关SW1和SW2，以IGBT’s的形式，按照基线116，118上的逻辑值，实现开和关。为了分散开关SW1，SW2关闭时的较高电压，缓冲电路100，102与上述开关并联。电路70用于使基本上超过200安培的较高的焊接电流产生脉冲。单独的输出电感线圈110分为正脉冲部112和负脉冲部114。按照此方式，在与电极12和接地板20，22连接的输出线120，122中产生交流电流。图2中的底部所示的电源PS2包括与串联电极14连接的输出线120，以及也与接地主板20，22连接的输出线122。通过使主控制线路126，128上的逻辑交替变化，则在各串联电极中的焊接电路上施加交流。倒相器42通过微处理器控制器200控制，该控制器在某种程度上是标准的。该控制器包括对脉冲幅度调制器202进行控制的输出，该解调器202通过振荡器204驱动。实际上，该振荡器具有超过18kHz的频率，最好具有在20～40kHz的范围内的频率。其结果是，切换倒相器42在超过20kHz的高频下工作，以便将电源44的3相输入电压转变为变压器50的初级线圈52的高频电流输出。上述脉冲幅度调制器以振荡器204的频率，通过控制线206上的脉冲进行工作。相应的脉冲的工作周期对通过倒相器42产生的电流值进行控制，其由下述输入线210上的电压确定，该输入线210为误差放大器214的输出端，该放大器214按照下述电压的差值，产生电压，该电压代表由分流器220，通过线222产生的实际电弧电流。反馈电路224对输入端226施加电压，该电压代表瞬间电弧电流或电压。第2输入端230具有来自控制器200的波形输出信号。误差放大器212处的输入端226和230之间的关系确定线210上的电压，进而确定脉冲幅度调制器202的，任意给定时间的工作周期。该控制电路对于切换倒相器来说，为标准结构，从而按照控制器200的线230上的输出信号，对通过倒相器42传送的电流进行控制。
通过图2所示的电源PS1和PS2，这两个电源是通过输入电压源44驱动的，则在每个电极12，14上产生所控制的低频交流电流。该低频是由在主控制线116，118上的逻辑变换的频率确定。这些线上的逻辑变换通过由控制器200中的微处理器处理的软件程序或子程序产生。上述程序在图3中作为硬连线电路以示意方式表示。作为直流焊机，每个电源的另一操作输出开关电路70可按照下述方式工作，该方式为关闭开关SW1或SW2，同时打开另一开关。在该直流操作过程中，通过输入线230上的电压，对电流进行控制。实际上，可以对线230上的电压进行控制，从而通过关闭开关SW1或SW2，产生所选择的DC波倾角。
参照图3，电源PS1和PS2的控制电路是分别作为硬连线触发器240和240a示出的。下面描述上述触发器240的具体结构。该描述完全适用于触发器240a，在该触发器240a中，部件采用相同的标号，但是该标号后面加有字符a。触发器240为软件程序，其用于在主控制线116，118中，按照所需频率产生交变逻辑。上述触发器240以低频，对开关SW1和SW2的交替切换进行控制，以便产生图2所示的，电路70用的低频输出。线116，118中的逻辑为触发器240的非同步端子242，244的输出。这些端子上的逻辑按照设定端子246或复位端子248的逻辑，交替变化。为了改变线116，118上的逻辑，按照由下述控制电路250确定的频率，使端子246，248上的逻辑反向，该控制电路250由软件电压频率振荡器252形成，该振荡器252的输出频率由其频率为F1的控制电路254中的设定或经调整的电压确定。该输出频率为使线116，118上的逻辑交替变化的低频。该频率为电极12的焊接电流的频率。电压控制振荡器252的输出为线256上的逻辑，该线256与设定端子246连接，并且通过倒相器258与复位端子248连接。振荡器252输出的正脉冲对触发器240进行设定，从而在线116中产生逻辑1。振荡器252输出的逻辑0具有反向作用，并且在端子248处产生逻辑1，进而在反向输出端子244处产生逻辑1，从而在线118中产生逻辑1。线116，或118中的逻辑1将开关SW1或SW2打开。当逻辑1切换到相反的输出线上时，切换到逻辑0的基极的上述晶体管开关立即关闭。因此，通过调整电路254的输出，便确定电源PS1中的电路70的频率f1。按照类似方式，通过改变电路254a，调整频率，由此便形成自耗电极14的所需频率f2。按照本发明，软件程序或其它标准电极结构用于对电极12和电极14的焊接操作的电流的频率f1和f2进行控制。这些频率是分别进行控制的，以避免电弧干扰。图4表示图3所示的本发明的操作，在该图4中，电极12的频率f1为低频，但是其大大超过电极14的频率f2。上述频率f1和f2与电压源44的输入线路频率无关，并且与倒相器42的高频无关。其结果是，本发明涉及串联电极式焊机，在该焊机中，输出电路对每个串联电极产生给定的低频。这些频率是单独控制的，并且相互无关。该焊机是对已有技术的改进，并且在必须抑制电弧噪音的高电流焊机方面具有优越性。
在优选的操作中，在两个电极中产生低频交流焊接电流。但是，直流电流也用于替换的实施例。该实施例包括位于振荡器252的输出端的单杆式软件开关260，以及将端子270，端子272，中性端子274中的每个接地的双杆式开关262。当开关260打开时，上拉电阻器266工作。在开关260打开，开关262处于将触发器240中的设定端子S接地的示出位置的状态，开关SW1保持关闭状态，开关SW2保持打开状态。这样便提供带正极的直流焊接电流。通过将软件开关262切换到触发器240中的接地端子R上，便产生负极焊接电流。在直流焊接操作过程中，可对线230上的电压进行控制，以便获得任何波形，比如脉冲。这些脉冲具有所选择的频率，但是它们不是操作用的交流。在开关260处于关闭，开关262切换到中性端子274的状态下，实现上述优选的交流操作。第2电源因包括软件开关260a和262a，而具有相同的交替操作。
图3所示的本发明的实施例允许操作人员或焊接工程师调整电极12和14的相应频率，或对这些电极通直流焊接电流，该电极共同沿由图1所示的接缝J确定的路径移动。由于采用图2所示的电源，这样便在下述场合，分别调整每个电极的焊接操作用的频率，该场合指电源PS针对其优选的交流操作进行设定，此时开关260和260a关闭，而开关262和262a处于中性位置。可按照图5和6所示的方式，对本发明进一步改进。作为硬连线触发器300示出的软件电路用于对线116c，118c上的逻辑进行控制，以便确定电极12的直流焊接电流的频率。在本发明的此实施例中，用于对电极14的交流电流的频率进行控制的软件是作为硬连线触发器300a示出的。该触发器300和300a是相同的，从而除了下述方面以外，对一个触发器的描述适用于另一触发器，该下述方面指触发器300对线116d和118d上的逻辑进行控制，该逻辑用于对图2所示的电源PS2的电路70中的开关SW1，SW2的切换速度进行控制。这样便对电极14的焊接电流的频率进行控制。上述触发器300包括输出端子302，304，该输出端子302，304在对线116c，118c上的逻辑进行控制方面，是非同步的。设定端子306和复位端子308用于按照标准触发器方式，改变端子302，304处的逻辑。电路310用于对施加到端子306，308上的交替变换的逻辑进行控制，其包括电压控制的振荡器312，该振荡器312用于按照来自电路314的电压，对频率f3进行控制。电路314使振荡器312上的电压频率在两个极限值之间快速变化，这两个极限值在图6中由X和Y表示，它们分别表示为X＝50Hz和Y＝200Hz的一般范围内的频率。其结果是，上述电路314连续地对振荡器312输出的电压进行调整，从而连续地改变频率f3，并且使该频率在两个极限值之间交替变化，该两个极限值基本上位于小于约200～300Hz的上述一般范围的低频范围。按照类似方式，控制电路314a使频率f4快速地在两个极限值之间变化，这两个极限值实际上与频率f3的极限值相同。由于通过电路314，314a使频率f3和f4快速变化，在这里它们是不同步的，这样便可在两个低频极限值之间，任意地连续改变频率f3和f4。上述频率是不固定的，它们之间没有关系。上述操作特性在图6中以示意方式示出，在该图6中，电极12的焊接操作用的频率f3和电极12的焊接操作用的频率f4任意地在数值X和数值Y之间，前后快速变化，从而不会产生下述电弧干扰，该干扰是电磁波的瞬时交叉叠加产生的。电路314和314a为软件程序，该程序任意地改变频率；但是，为了实现该目的，硬连接电路也是可以采用的。在按照上述方式实现的优选实施例中，在两个值之间快速改变的频率的变化是在下述由控制器200中的微处理器运行的软件内部完成的。
按照本发明的，在以优选的交流模式操作时的另一实施例，将串联电极中的一个的频率调节到所需的低频数值，使另一电极带有快速变化频率。该方式为图3所示的本发明的实施例和图5所示的实施例中所采用的构思的组合。图7和8表示本发明的该实施例，在该附图中，将频率f5调整到表示输出线116e上的切换频率的固定值。同时，表示输出控制线116f和118f上的频率f6可在低频极限值，比如50Hz和200Hz之间变化。为了实现本发明中的本实施例的目的，控制器200中的软件程序带有作为硬连接触发器350以示意方式示出的控制电路，该触发器350包括输出端子352，354，该端子352，354分别对输出线116e，118e进行控制；设定输入端子356和复位输入端子358。电路360对端子356和358上的交替变换逻辑的频率进行控制，其包括电压控制的振荡器362，该振荡器362的频率由来自控制电路364的经调整的电压控制。输出366为脉冲信号，该信号用于对端子356的逻辑进行控制，并且对通过倒相器368的端子358上的反向逻辑进行控制。上述振荡器362对输出线116e，118e上的切换信号进行控制。同时，作为电极14的频率f6通过下述软件程序控制，该软件程序作为硬连接触发器370以示意方式示出，其包括输出端子372，374，设定端子376和复位端子378。电路380包括电压与频率振荡器382，其通过来自电路384的可变电压控制，以便使在与端子376连接的输出端386的逻辑的频率，以及端子378的反向逻辑的频率快速变化。输出端386中的逻辑通过倒相器388实现反向。其结果是，按照经调整的固定频率对电极12进行操作，而串联电极14具有下述频率，该频率在X和Y之间快速变化，该范围实际上在50～200Hz的范围内。该操作在图8中示出。
本发明还可适合用于脉冲焊接电流，该电流不改变极性，因此其是直流电流。该直流操作是通过图3所示的软件开关完成的。在直流操作过程中，该直流脉冲电流可在直流操作过程中，通过线230中的脉冲信号，产生流过电极12和14的一系列的电流脉冲。上述直流电流脉冲的频率为低频，其按照针对本发明的优选交流操作而进行的描述的方式进行调整。
虽然用于本发明的交流实施例的上述扫描电路可在电压X和Y之间逐渐地变化，但是软件可任意地选择频率。无需在电压的各个极限值之间，进行实际上系统的快速变化。本发明的交流操作或脉冲的直流操作与下述构思有关，该构思指形成任意的频率，并且该频率不由输入线路频率确定。除了偶尔的情况以外，这些频率不同步。其结果是，在无复杂的电路的情况下，便使电弧干扰大大减少。其波形通过线230上的电压控制的连续的直流操作为采用电源PS1和PS2的替换形式。虽然上面的描述涉及硬连接电路和方框图，但是实际上，这些操作是通过采用标准技术的软件程序完成的。
为了提供本发明的简化的移相实施例，设计了图9所示的系统300。电极12和14分别流过来自电源310，312的交流焊接电流。该电源310包括高频倒相器PSA，其包括3相输入端子320和输出端子322，324。脉冲幅度调制器330产生电流脉冲的形状，该形状通过下述误差放大器332控制，该放大器332具有来自主控制器MC的脉冲形状输入端334。使作为电压信号Ia1的，从分流器340检测到的电弧电流符合线334上的来自主控制器MC的电压信号的形状。开关电路350与图2所示的电路70类似。随着触发器A使线352，354上的逻辑交替变换，该电路也发生交替变化。电极12的焊接电流的频率通过下述频率控制，该频率指分别通过非反向的输入端363，以及反向的输入端365，连接到端子S，R处的同步线360中的变化的频率。按照类似方式，电极14的焊接电流的频率通过电源312的非反向输入端400和反向输入端402控制。该第2电源中的其它部件与电源310中的类似部件相同，它们采用相对应的标号，除了来自主控制器MC的脉冲形状输入端404以外。线361中的信号通过延迟电路410稍稍延迟，以便在电极12，14中的交流焊接电流之间实现移相。上述延迟基本上小于同步线361中的频率的1/2周期，如果采用60Hz，则上述延迟小于5～6ms。
在操作时，上述系统300在线361中产生具有交替变换的正命令和负命令的交流同步信号。在图示的实施例中，正命令为逻辑1。负命令为逻辑0。当线361上的同步信号为逻辑1时，线353中的逻辑1和线355上的逻辑0产生正电流脉冲。当产生该正命令时，延迟电路410使线353上的，传送给触发器B的逻辑1延迟。于是，由于上述电路410的延迟作用，焊接电流不同步。约小于300Hz的低频对于两个电极12，14来说，是相同的。其结果是，采用带有图2所示的输出开关电路的电源，便实现简化的移相。如果具有两个以上的电极，则可采用另一个延迟电路420，甚至N个延迟电路422。
按照本发明，同步线361中的正命令可使电源变为正脉冲。于是，上述焊接电流发生振荡，直至负命令使上述脉冲变为负脉冲。由于采用用于实现本发明的构思，这样焊接电流的频率高于同步信号的频率，同时保持强制的移相。图10表示这样的系统，其中延迟电路410的输出为经延迟的同步信号。当经延迟的信号变为正时，即切换为线412上的逻辑1时，脉冲发生器450以频率f10，按照强制的第1正脉冲开始操作。线412中的下一逻辑1使脉冲发生器按照强制的正脉冲重新开始操作。由于电路410的延迟的作用，这些强制的正脉冲不与触发器A中的类似的强制脉冲保持同步。其结果是，图10所示的系统改进形式产生非同步焊接电流，该电流的频率是在各个电源中确定的，这些频率是不同的。在图10所示的系统中，在触发器A的输出端没有脉冲发生器的情况下，触发器B是不同步的，触发器B的频率f10大于同步信号操作触发器A的频率。
主控制器MC是作为第1电源和相应的电路，由虚线示出。第2电源由与第1电源相连的控制器驱动。按照另一种结构，主控制器为驱动所有电源的单独机构。
上述系统是通过下述计算机中的软件实现的，按照标准方式对焊机进行控制。也可采用软件与硬件的组合形式。可对电路进行改进，以便实现下述构思，该构思指可使用于使焊接电流偏移的同步信号以及上述低频发生变化。为了在正脉冲和负脉冲的过程中限制电流值，主控制器MC向误差放大器332发出电压电平值。实际上，线334和404上的电压可按照两种极性对振幅和脉冲形状进行控制。
权利要求
1.一种电弧焊机，其至少包括第1自耗电极和第2自耗电极，它们可共同沿两个相邻的，共同接地的板的边缘之间的焊接路径移动；第1电源，其使具有第1低频的第1焊接电流从第1电极与上述板之间流过；第2电源，其使具有第2低频的第2焊接电流从第2电极与上述板之间流过；每个电源包括以线路频率工作的3相电压输入端；整流器，其将上述输入电压转换为中继直流电压；高频切换倒相器，其将上述中继直流电压转换为高频交流电流；输出整流电路，其提供正电压端子和负电压端子；输出开关电路，其以给定的低频工作，将上述来自端子的给定低频的脉冲焊接电流，从其中一个上述板和上述电极中流过；调整电路，其单独地调整上述给定低频，从而上述第1电源的第1低频的值与上述第2电源的第2低频的值不同。
2.根据权利要求1所述的电弧焊机，其特征在于上述第1和第2低频在5～200Hz的一般范围内。
3.根据权利要求2所述的电弧焊机，其特征在于上述自耗电极为推进式焊条。
4.根据权利要求2所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
5.根据权利要求1所述的电弧焊机，其特征在于上述自耗电极为推进式焊条。
6.根据权利要求1所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
7.根据权利要求2所述的电弧焊机，其特征在于用于调整第1和第2电源中的至少一个的上述给定低频的电路包括使上述给定的低频按照时间函数变化的机构。
8.根据权利要求7所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
9.根据权利要求1所述的电弧焊机，其特征在于用于调整第1和第2电源中的至少一个的上述给定低频的电路包括使上述给定的低频作为时间函数变化的机构。
10.根据权利要求9所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
11.根据权利要求2所述的电弧焊机，其特征在于第1和第2电源均包括使上述给定的低频作为时间函数变化的机构。
12.根据权利要求11所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
13.根据权利要求1所述的电弧焊机，其特征在于第1和第2电源均包括使上述给定的低频作为时间函数变化的机构。
14.根据权利要求13所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
15.根据权利要求9所述的电弧焊机，其特征在于每个电源倒相器中的高频大约超过20kHz。
16.根据权利要求15所述的电弧焊机，其特征在于上述第1和第2低频在5～200Hz的一般范围内。
17.根据权利要求16所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
18.根据权利要求15所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
19.根据权利要求11所述的电弧焊机，其特征在于每个电源倒相器中的高频大约超过20kHz。
20.根据权利要求19所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
21.根据权利要求19所述的电弧焊机，其特征在于上述第1和第2低频在5～200Hz的一般范围内。
22.根据权利要求2所述的电弧焊机，其特征在于每个电源倒相器中的高频大约超过20kHz。
23.根据权利要求1所述的电弧焊机，其特征在于每个电源倒相器中的高频大约超过20kHz。
24.根据权利要求2所述的电弧焊机，其特征在于上述电源中的脉冲焊接电流为直流电流。
25.根据权利要求24所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
26.根据权利要求1所述的电弧焊机，其特征在于上述电源中的脉冲焊接电流为直流电流。
27.根据权利要求26所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
28.根据权利要求2所述的电弧焊机，其特征在于上述电源中的脉冲电流为交流电流。
29.根据权利要求9所述的电弧焊机，其特征在于上述电源中的脉冲电流为交流电流。
30.根据权利要求29所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
31.根据权利要求11所述的电弧焊机，其特征在于上述电源中的脉冲电流为交流电流。
32.根据权利要求31所述的电弧焊机，其特征在于用于上述第1和第2电源中的每一个的上述3相电压输入端为相同的电源。
33.根据权利要求1所述的电弧焊机，其特征在于上述电源中的脉冲电流为交流电流。
34.根据权利要求13所述的电弧焊机，其特征在于上述电源中的脉冲电流为交流电流。
35.根据权利要求1所述的电弧焊机，其特征在于每个电源包括脉冲幅度调制器，该调制器将上述端子之间的电压作为时间函数进行控制，以便调整焊接电流。
36.根据权利要求2所述的电弧焊机，其特征在于每个电源包括脉冲幅度调制器，该调制器将上述端子之间的电压作为时间函数进行控制，以便调整焊接电流。
37.根据权利要求9所述的电弧焊机，其特征在于每个电源包括脉冲幅度调制器，该调制器将上述端子之间的电压作为时间函数进行控制，以便调整焊接电流。
38.一种电弧焊机，其至少包括第1自耗电极和第2自耗电极，它们可共同沿两个相邻的，共同接地的板的边缘之间的焊接路径移动；第1电源，其使具有第1低频的第1焊接电流从第1电极与上述板之间流过；第2电源，其使具有第2低频的第2焊接电流从第2电极与上述板之间流过；每个电源包括倒相器，其将交流电压转换为直流电流源，该电流源的最大电流至少为200安培，该倒相器具有正极端子，负极端子，接地端子；输出开关电路，其包括与上述正极端子串联的第1晶体管开关；第1电感线圈部；上述电极和板中的一个；与上述负极端子串联的第2晶体管开关；第2电感线圈部；上述电极和板中的一个；控制器，其以交替方式在第1开关反向点关闭第2开关，并且打开上述第1开关，在第2开关反向点关闭第1开关，并且打开上述第2开关，从而形成具有交替的正负电流脉冲的，高的交流焊接电流。
39.根据权利要求38所述的电弧焊机，其特征在于上述第1和第2低频在5～200Hz的一般范围内。
40.根据权利要求38所述的电弧焊机，其特征在于上述交流电压为具有10或60Hz频率的3相线路电压，上述第1和第2低频与上述线路电压频率无关。
41.根据权利要求40所述的电弧焊机，其特征在于用于调整第1和第2电源中的至少一个的上述给定低频的电路包括使上述给定的低频作为时间函数变化的机构。
42.根据权利要求38所述的电弧焊机，其特征在于用于调整第1和第2电源中的至少一个的上述给定低频的电路包括使上述给定的低频作为时间函数变化的机构。
43.根据权利要求40所述的电弧焊机，其特征在于第1和第2电源均包括使上述给定低频作为时间函数变化的机构。
44.根据权利要求38所述的电弧焊机，其特征在于第1和第2电源均包括使上述给定低频作为时间函数变化的机构。
45.根据权利要求44所述的电弧焊机，其特征在于上述低频约小于300Hz。
46.根据权利要求42所述的电弧焊机，其特征在于上述低频约小于300Hz。
47.根据权利要求40所述的电弧焊机，其特征在于上述低频约小于300Hz。
48.根据权利要求38所述的电弧焊机，其特征在于上述低频约小于300Hz。
49.根据权利要求1所述的电弧焊机，其特征在于上述板为两个相邻的管节段的端部。
50.一种以电弧方式焊接两块板之间的接缝的方法，该方法包括下述步骤(a)使第1和第2自耗电极共同沿上述接缝移动；(b)使第1脉冲焊接电流，以第1低频，从上述第1电极和上述板之间流过；(c)使第2脉冲焊接电流，以第2低频，从上述第2电极和上述板之间流过；(d)使上述低频中的至少一个作为时间函数发生变化。
51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于使两个低频均作为时间函数发生变化。
52.根据权利要求51所述的方法，其特征在于上述第1和第2脉冲电流为交流电流。
53.根据权利要求50所述的方法，其特征在于上述第1和第2脉冲电流为交流电流。
54.根据权利要求51所述的方法，其特征在于上述第1和第2脉冲电流为直流电流。
55.根据权利要求50所述的方法，其特征在于上述第1和第2脉冲电流为直流电流。
56.根据权利要求51所述的方法，其特征在于上述第1和第2焊接电流均通过由3相线路电压驱动的高频切换倒相器形成。
57.根据权利要求56所述的方法，其特征在于上述高频至少为20kHz。
58.根据权利要求50所述的方法，其特征在于上述第1和第2焊接电流均通过由3相线路电压驱动的高频切换倒相器形成。
59.根据权利要求58所述的方法，其特征在于上述高频至少为20kHz。
60.根据权利要求51所述的方法，其特征在于上述第1和第2焊接电流分别通过由相同的3相电源形成。
61.根据权利要求50所述的方法，其特征在于上述第1和第2焊接电流分别通过由相同的3相电源形成。
62.一种电弧焊机，其至少包括第1自耗电极和第2自耗电极，它们可共同沿两个相邻的，共同接地的板的边缘之间的焊接路径移动；第1电源，其使具有第1低频的第1焊接电流从第1电极与上述板之间流过；第2电源，其使具有第2低频的第2焊接电流从第2电极与上述板之间流过；每个电源包括按照线路频率工作的3相电压输入端；整流器，其将上述输入电压转换为中继直流电压；高频切换倒相器，其将上述中继直流电压转换为高频交流电流；输出整流电路，其提供正电压端子和负电压端子；输出开关电路，其将来自上述端子的焊接电流，流过上述板和上述端子中的一个；调整电路，其单独地调整上述输出开关电路，从而上述第1电源的第1焊接电流的值与上述第2电源的第2焊接电流的值不同。
63.根据权利要求62所述的电弧焊机，其特征在于每个电源中的输出开关电路包括第1开关，该第1开关产生流过上述板和上述电极中的一个的正电流；第2开关，该第2开关产生流过上述板和上述电极中的一个的负电流；电路，该电路对第1和第2开关进行操作，以便对上述焊接电流进行控制。
64.根据权利要求63所述的电弧焊机，其特征在于上述电路包括下述机构，该机构使其中一个开关保持在关闭状态，使另一开关保持在打开状态。
65.根据权利要求63所述的电弧焊机，其特征在于上述电路包括下述机构，该机构按照下述速度打开和关闭上述开关，该速度产生具有在5～200Hz的范围内的所选择的频率的交流焊接电流。
66.根据权利要求65所述的电弧焊机，其特征在于上述所选择的频率对于每个第1电源来说是不同的。
67.一种电弧焊机，其至少包括第1自耗电极和第2自耗电极，它们可共同沿两个相邻的，共同接地的板的边缘之间的焊接路径移动；第1电源，其使具有第1低频的第1焊接电流从第1电极与上述板之间流过；第2电源，其使具有第2低频的第2焊接电流从第2电极与上述板之间流过；每个电源包括以线路频率工作的3相电压输入端；整流器，其将上述输入电压转换为中继直流电压；高频切换倒相器，其将上述中继直流电压转换为高频交流电流；输出整流电路，其提供正电压端子和负电压端子；输出开关电路，其以给定的低频工作，使来自上述端子的上述给定低频的脉冲焊接电流，流过上述板和上述电极中的一个；主控制器，其形成下述同步信号，该信号按照所选择的频率，在正命令和负命令之间交替变换；驱动器，其用于通过上述同步信号，驱动上述第1电源，由此上述第1电流的频率为所选择的频率的函数；驱动器，其用于通过上述同步信号，驱动上述第2电源，由此上述第2电流的频率为所选择的频率的函数；延迟器，其用于延迟发送给第2电源的同步信号，以便使上述第2电流相对上述第1电流实现移相。
68.根据权利要求67所述的电弧焊机，其特征在于其包括下述装置，该装置用于使上述一个电源的频率不同于接受来自上述同步信号的命令产生的上述选择的频率。
69.根据权利要求68所述的电弧焊机，上述其特征在于上述操作装置为振荡型电路，该电路包括按照上述新的频率工作的输出，并且驱动上述电源中的一个；该焊机还包括下述装置，该装置在接受来自同步信号中的一个命令时，使上述操作装置重新启动。
70.根据权利要求67所述的电弧焊机，其特征在于上述第1和第2低频在5～200Hz的一般范围内。
71.根据权利要求67所述的电弧焊机，其特征在于上述自耗电极为推进式焊条。
72.根据权利要求67所述的电弧焊机，其特征在于每个电源倒相器的高频大约超过20kHz。
73.一种电弧焊机，其至少包括第1自耗电极和第2自耗电极，它们可共同沿两个相邻的，共同接地的板的边缘之间的焊接路径移动；第1电源，其使具有第1低频的第1焊接电流从第1电极与上述板之间流过；第2电源，其使具有第2低频的第2焊接电流从第2电极与上述板之间流过；每个电源包括以线路频率工作的3相电压输入端；整流器，其将上述输入电压转换为中继直流电压；高频切换倒相器，其将上述中继直流电压转换为高频交流电流；输出整流电路，其提供正电压端子和负电压端子；输出开关电路，其以给定的低频工作，使来自上述端子的上述给定低频的脉冲焊接电流，流过上述板和上述电极中的一个；主控制器，其形成下述同步信号，该信号发送给上述电源，并且具有一系列的同步命令；驱动器，其用于使上述电源在接受同步信号时，启动其低频电流。
74.根据权利要求73所述的电弧焊机，其特征在于其包括延迟电路，其用于当至少一个电源接受上述同步命令时，使电源延迟所选择的时间，以便使第1与第2焊接电流实现移相。
75.根据权利要求74所述的电弧焊机，其特征在于其包括下述装置，该装置用于当接受上述同步命令时，产生上述电源中的至少一个的低频。
76.一种以电弧方式，借助下述装置进行焊接方法，该装置包括第1自耗电极和第2自耗电极，它们可共同沿两个相邻的，共同接地的板的边缘之间的焊接路径移动；第1电源，其使具有第1低频的第1焊接电流从第1电极与上述板之间流过；第2电源，其使具有第2低频的第2焊接电流从第2电极与上述板之间流过；每个电源包括以线路频率工作的3相电压输入端；整流器，其将上述输入电压转换为中继直流电压；高频切换倒相器，其将上述中继直流电压转换为高频交流电流；输出整流电路，其提供正电压端子和负电压端子；输出开关电路，其按照给定的低频频率工作，使来自上述端子的上述给定低频的脉冲焊接电流，流过上述板和上述电极中的一个；该方法包括下述步骤(a)形成下述同步信号，该信号在正命令和负命令之间，按照所选择的频率交替变换；(b)通过上述同步信号，驱动上述第1电源，由此上述第1电流的频率为所选择的频率的函数；(c)通过上述同步信号，驱动上述第2电源，由此上述第2电流的频率为所选择的频率的函数；(d)使发送给第2电源的同步信号延迟，以便使第2电流相对第1电流实现移相。
77.根据权利要求76所述的方法，其特征在于其包括下述步骤，即对应于上述同步信号中的一个命令，使上述的其中一个电源以与上述所选择的频率不同的频率工作。
78.根据权利要求77所述的方法，其特征在于上述操作步骤包括设置振荡型电路，该电路包括以上述新的频率工作的输出，并且驱动其中的一个电源，上述操作步骤进一步包括下述步骤，即在接受上述同步信号中的一个命令时，使上述操作步骤重新开始。
79.一种以电弧方式，借助下述装置进行焊接方法，该装置包括第1自耗电极和第2自耗电极，它们可共同沿两个相邻的，共同接地的板的边缘之间的焊接线路移动；第1电源，其使具有第1低频的第1焊接电流从第1电极与上述板之间流过；第2电源，其使具有第2低频的第2焊接电流从第2电极与上述板之间流过；每个电源包括按照线路频率工作的3相电压输入端；整流器，其将上述输入电压转换为中继直流电压；高频切换倒相器，其将上述中继直流电压转换为高频直流电流；输出整流电路，其提供正电压端子和负电压端子；输出开关电路，其按照给定的低频频率工作，使来自上述端子的上述给定低频的脉冲焊接电流，流过上述板和上述电极中的一个；该方法包括下述步骤(a)形成下述同步信号，该信号发送给上述电源，并且具有一系列同步命令；(b)当接受同步命令时，使上述电源启动其低频电流。
80.根据权利要求79所述的方法，其特征在于其包括下述步骤，即当接受上述同步命令时，使电源中的至少一个延迟所选择的时间，以便使第1与第2焊接电流实现移相。
81.根据权利要求80所述的方法，其特征在于其包括下述步骤，即当接受上述同步命令时，在至少一个上述电源中产生上述低频。
全文摘要
一种电弧焊机,其至少包括:第1自耗电极和第2自耗电极;第1电源和第2电源,每个电源包括以线路频率工作的3相电压输入端;整流器,将上述输入电压转换为中继直流电压;高频切换倒相器,将上述中继直流电压转换为高频交流电流;输出整流电路,提供正电压端子和负电压端子;输出开关电路,按照给定的低频工作,使来自上述端子的上述给定低频的脉冲焊接电流,流过上述板和上述电极中的一个;调整电路,可单独地调整上述电源的给定的低频值。
文档编号B23K9/09GK1277900SQ00109259
公开日2000年12月27日 申请日期2000年6月21日 优先权日1999年6月21日
发明者埃利奥特·K·斯特瓦, 史蒂文·R·彼得斯 申请人:林肯环球公司