一种自动化防碰撞装置的脱离电控机构的制作方法

专利名称:一种自动化防碰撞装置的脱离电控机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型一种自动化防碰撞装置的脱离电控机构，所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体的凹槽内分别设置有一块电磁铁用于吸合上壳体和下壳体，脱离电控机构包括碰撞导电装置，碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，所述导电槽固定于下壳体的中心轴上，连接轴活动设置于上壳体的中心轴上且可沿中心轴上下移动。本实用新型的脱离电控机构，在碰撞发生后能及时反应使得整个系统断电，保障了系统的安全，该脱离电控机构结构简单，操作简便，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。
【专利说明】
一种自动化防碰撞装置的脱离电控机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动化防碰撞装置的脱离电控机构，属于焊接辅助设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着现代工业的发展，工业自动化水平不断提高，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，提高机器人在工业生产中的工作质量和效率以及机器人工作的安全性显得尤为重要。机器人防碰撞装置能够进一步保障机器人在工作中的安全，在碰撞发生后防碰撞装置若能及时反应使得整个系统停止或推后，则能减少机器人等的损坏，降低生产成本，辅助机器人工作的快速有效进行。但现有的机器人防碰撞装置中的脱离电控机构虽能确保机器人在碰撞时可以快速反应，但大都结构复杂，损坏后不易维修更换。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种自动化防碰撞装置的脱离电控机构，在碰撞发生后能及时反应使得整个系统断电，保障了系统的安全，该脱离电控机构结构简单，操作简便，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。本实用新型中所述的自动化防碰撞装置还可以用于其他焊接专用设备上。
[0004]本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种自动化防碰撞装置的脱离电控机构，所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体的凹槽内分别设置有一块电磁铁用于吸合上壳体和下壳体，所述脱离电控机构包括碰撞导电装置，碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，所述导电槽固定于下壳体的中心轴上，连接轴活动设置于上壳体的中心轴上且可沿中心轴上下移动。
[0006]根据本实用新型优选的，所述连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体之间套设有压簧，用于缓冲连接轴的受力。
[0007]根据本实用新型优选的，上壳体和下壳体通过电磁铁吸合后，所述导电球头外壁与导电槽内壁之间的距离为1mm。
[0008]根据本实用新型优选的，所述连接轴为不导电的尼龙棒。
[0009]根据本实用新型优选的，所述连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]1、本实用新型的脱离电控机构，在碰撞发生后能及时反应使得整个系统断电，保障了系统的安全。
[0012]2、本实用新型的脱离电控机构结构简单，操作简便，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。
【附图说明】

[0013]图1为本实用新型的防碰撞装置的剖面结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的脱离电控机构的剖面结构示意图。
[0015]图中，1、壳体，11、上壳体，12、下壳体，2、电磁铁，3、碰撞导电装置，31、连接轴钢套，32、连接轴，33、弹性圆柱销，34、导电球头，35、导电槽，4、压簧，5、机器人连接法兰，6、焊枪连接法兰。
【具体实施方式】
[0016]为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。
[0017]如图1所示，本实用新型的自动化防碰撞装置的脱离电控机构，所述防碰撞装置包括壳体I和与壳体相连接的连接件，壳体包括上壳体11和下壳体12，上壳体和下壳体的凹槽内分别设置有一块电磁铁2用于吸合上壳体和下壳体，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰5和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰6。
[0018]如图2所示，所述脱离电控机构包括碰撞导电装置3，碰撞导电装置包括连接轴32、套在连接轴外的连接轴钢套31、通过弹性圆柱销33固定于连接轴下端的导电球头34以及设置于导电球头外围的导电槽35，所述导电槽35固定于下壳体12的中心轴上，连接轴32活动设置于上壳体11的中心轴上且可沿中心轴上下移动;所述连接轴钢套31外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体11之间套设有压簧4，可以缓冲连接轴的受力。
[0019]当焊接机器人或焊接专用设备正常工作时，防碰撞装置的电磁铁2通电产生电磁场将上壳体11和下壳体12吸合，此时脱离电控机构的导电球头34外壁与导电槽35内壁之间的距离为1_，由于连接轴32为不导电的尼龙棒，此时碰撞导电装置3不通电。当焊枪与工件或其他物件发生碰撞时，碰撞产生的应力使上壳体11与下壳体12的相对位置发生改变，当应力大于某一额定值时，导电球头34与导电槽35接触通电产生电信号，焊接机器人或焊接专用设备接收到电信号，然后按原路后退一段距离并使整个系统快速断电，保障了系统的安全。
[0020]以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化防碰撞装置的脱离电控机构，所述防碰撞装置包括壳体(I)和与壳体相连接的连接件，其特征在于:壳体包括上壳体(11)和下壳体(12)，上壳体和下壳体的凹槽内分别设置有一块电磁铁(2)用于吸合上壳体和下壳体，所述脱离电控机构包括碰撞导电装置(3)，碰撞导电装置包括连接轴(32)、套在连接轴外的连接轴钢套(31)、通过弹性圆柱销(33)固定于连接轴下端的导电球头(34)以及设置于导电球头外围的导电槽(35)，所述导电槽(35)固定于下壳体(12)的中心轴上，连接轴(32)活动设置于上壳体(11)的中心轴上且可沿中心轴上下移动。2.根据权利要求1所述的脱离电控机构，其特征在于:所述连接轴钢套(31)外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体(11)之间套设有压簧(4)。3.根据权利要求1所述的脱离电控机构，其特征在于:上壳体和下壳体通过电磁铁吸合后，所述导电球头(34)外壁与导电槽(35)内壁之间的距离为1_。4.根据权利要求1所述的脱离电控机构，其特征在于:所述连接轴(32)为不导电的尼龙棒。5.根据权利要求1所述的脱离电控机构，其特征在于:所述连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰(5)和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰(6)。
【文档编号】B23K37/00GK205702907SQ201620253489
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】李正江
【申请人】山东诺博泰智能科技有限公司