板料定位架的制作方法

文档序号:3006186阅读:577来源:国知局
专利名称:板料定位架的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种板料的定位装置,尤其涉及一种利用板料自重实现定位的装置。
背景技术
随着机械加工行业自动化水平的提高,许多工艺步骤上均采用了自动化的加工。板材数控加工设备的加料步骤上,目前已经采用机器人加料,只需将板料堆叠在一个固定位置,机器人的机械臂即可完成取料、移料和板料的定位放置工作。但在实际工作中由于堆叠的板料会有微量的定位误差,而现在的数控机床,比如折弯机、剪板机等需要板料自身的定位边实现精确定位,因此,如何实现低成本、高效能的定位精度,成为目前数控机床设计制造单位的一个课题。

发明内容
本实用新型的目的是提供一种利用被加工板料的自重,实现高精度定位的板料定位架。
本实用新型的技术方案是它由支架、板、下挡、侧挡组成,板固定连接在支架上,与水平面的夹角为45~85度,下挡与水平面的夹角为10~85度,侧挡与下挡垂直。
所述的下挡和侧挡为两个定位块或定位柱销。
所述的下挡和侧挡为凸出板面的长条状块。
本实用新型的板料定位架在固定好位置后,能确定板料所处的空间位置,机器人在设定好取料位置后,能确保取接点在板料X、Y的坐标,实现精确定位;在工作时,只需将机器人的工作多设置一个,即取料上架,再取料进工位,这样即能保证加工的精度。本实用新型利用板料的自重,当板料被放置上定位架后,板料的下边、侧边分别由下挡、侧挡定位,从而精确实现板料定位。本实用新型的结构简单,设计精巧,成本低廉。


图1是本实用新型的示意图图中1是板料,2是下挡边,3是侧挡边,4是板。
图2是本实用新型另一实施方式的结构示意图具体实施方式
在支架上固定连接一倾斜的板4,板4根据不同的板料1与水平面夹角为45~85度,板料1能依靠自动且克服与板4的摩擦力下滑。在板4的下端设一突出板4平面的直边下挡2,直边2与水平面的夹角在10~85度范围内,根据板料1的情况选取,如重量、表面粗糙度、表面油膜等;与下挡2垂直设置侧挡3,两垂直的下挡2和侧挡3能保证具有两相邻直角边的板料1精确定位。
本实用新型还有另一实施方式,下挡2采用一对定位块或定位柱销,侧挡3也设一对定位块或定位柱销,每对定位块或定位销柱形成的面垂直,即下挡2与侧挡3垂直。
权利要求1.一种板料定位架,其特征在于,它由支架、板、下挡、侧挡组成,板固定连接在支架上,与水平面的夹角为45~85度,下挡与水平面的夹角为10~85度,侧挡与下挡垂直。
2.根据权利要求1所述的板料定位架,其特征在于,所述的下挡和侧挡为两个定位块或定位柱销。
3.根据权利要求1所述的板料定位架,其特征在于,所述的下挡和侧挡为凸出板面的长条状块。
专利摘要板料定位架。涉及一种利用板料自重实现定位的装置。它由支架、板、下挡、侧挡组成,板固定连接在支架上,与水平面的夹角为45~85度,下挡与水平面的夹角为10~85度,侧挡与下挡垂直。本实用新型的板料定位架在固定好位置后,能确定板料所处的空间位置,机器人在设定好取料位置后,能确保取接点在板料X、Y的坐标,实现精确定位;在工作时,只需将机器人的工作多设置一个,即取料上架,再取料进工位,这样即能保证加工的精度。本实用新型利用板料的自重,当板料被放置上定位架后,板料的下边、侧边分别由下挡、侧挡定位,从而精确实现板料定位。本实用新型的结构简单,设计精巧,成本低廉。
文档编号B23Q7/00GK2923095SQ200620074290
公开日2007年7月18日 申请日期2006年6月28日 优先权日2006年6月28日
发明者潘志华, 周鹏飞 申请人:江苏富力数控机床有限公司
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