专利名称：分度旋转台座的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于承载需要实现分度旋转的机构，具体讲是一种分度旋转台座。
背景技术：
现有技术的分度旋转台座， 一般都存在以下缺点-
一、 现有的结构一般都采用蜗轮蜗杆啮合传动方式，将蜗杆的水平转动转变为蜗轮的竖 直转动来实现动力方向的改变。但是由于蜗轮蜗杆啮合方式的空程差较大，启动时无法保证 分度的精度要求，所以，此类机构不能用于有精密分度要求的场合。
二、 现有的结构由于受空间限制，蜗杆只有一端支承在机架盒上。当承载物件时，由于 蜗杆受力不均，所以，只能承载重量很轻的物件。
三、 现有的结构中的竖直转动的蜗轮只通过一圈滚珠放置在一对连接块中间，滚珠一次 性封闭在两连接块之间。而滚珠硬度比连接块大很多，连接块上滚珠槽易发生磨损，则滚珠 在滚珠槽内有很大的游隙，所以，蜗轮转动时，转动中心将会发生偏移，影响精度；又由于 该封闭结构难拆卸，不能更换连接块，因此，此机构的使用寿命很短。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能用于有精密分度要求场合即能实现承载物 件的精密分度旋转、能保证其承载重量扩大到更大范围且使用寿命长的分度旋转台座。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的分度旋转台座，它包括机架盒和 蜗杆及蜗杆驱动装置，它还包括环形斜齿轮和承载盘；蜗杆的两端可转动支承在机架盒内， 蜗杆与可转动安装在固定于机架盒内的定心装置上的环形斜齿轮啮合，蜗杆的轴线与环形斜 齿轮的轴线相互垂直；承载盘安装在环形斜齿轮的顶端。
工作时，蜗杆驱动装置如电动机带动蜗杆绕自身轴线转动，动力由蜗杆的工作部分直接 传递到斜齿轮上，此时斜齿轮绕着定心装置如芯套的中心转动，从而带动安装在斜齿轮顶端 的承载盘一起转动。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术的分度旋转台座相比，具有以下优点 一、由于斜齿轮与蜗杆啮合传动方式的空程差较蜗轮蜗杆啮合传动方式小很多，在启动 时，斜齿轮与蜗杆迅速啮合，运动由蜗杆传到斜齿轮的速度很快，以保证分度的精度要求，
所以，此类机构可用于有精密分度要求的场合即能实现承载物件的精密分度旋转，可以在更 广的领域内发挥作用。
二二由于蜗杆的两端可转动支承在机架盒内，当承载物件时，蜗杆受力均匀，所以，承 载物件的重量范围成倍扩大。
三、由于斜齿轮绕着定心装置的中心转动，斜齿轮转动中心发生偏移的可能性大幅度降 低，进一步保证了其高精度，其使用寿命大幅度延长。
作为改进，其定心装置可采用拆卸方便的具体结构，其中的转动件可采用较滚珠槽寿命 长很多且更换方便的轴承如滚珠轴承，这进一步延长了本分度旋转台座的使用寿命。
图1是现有技术的分度旋转台座横截面结构示意图。 图2是本实用新型分度旋转台座的外形结构示意图。 图3是沿图2中的A-A线的剖视结构示意图。 图4是沿图2中的B-B线的剖视结构示意图。
图5是本实用新型分度旋转台座的主要部分的零件组装(爆炸)示意图。 图中所示1、原蜗杆，2、原蜗轮，3、原机架盒，4、原滚珠，5、原连接块I ， 6、原连 接块II; 7、承载盘，8、斜齿轮，9轴承盖，10、轴向限位套，11、垫圈，12、上轴承，13 、 小隔套，14、下轴承，15、芯套，16、底圈，17、蜗杆，18、机架盒，19、螺母，20、带法 兰盘的轴承，21、底盘，22、电动机，23、联轴器，24、蜗杆孔，25、齿轮孔。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
在图1中，现有技术的分度旋转台座的原蜗杆1只有一端支承在原机架盒3上，安装在 原机架盒3顶端的原蜗轮2与原蜗杆1啮合，以实现动力方向的改变。 一圈滚珠4放置在连 接块I5与连接块II6之间，滚珠4一次性封闭在两连接块5、 6之间。
如图2、图3、图4、图5所示。
本实用新型分度旋转台座包括机架盒18和蜗杆17及蜗杆驱动装置，它还包括环形斜齿 轮8和承载盘7等。
蜗杆17的两端可转动支承在机架盒18内蜗杆17位于机架盒18 —端(图3中为左端) 的蜗杆孔24内，蜗杆17的两端经轴承可转动地支承在蜗杆孔24的两端。所述轴承，本实施 例采用带法兰盘的(滚动)轴承20，即带法兰盘的轴承20的内圆与蜗杆17的两端轴的外圆 紧配合，带法兰盘的轴承20的外圆与蜗杆孔25两端的内圆紧配合。蜗杆17与蜗杆孔24的
两端有限制蜗杆17沿蜗杆孔24轴向窜动的装置，本实施例采用以下具体结构两个带法兰 盘的轴承20的外圆上均有轴向限位台阶，其法兰盘的轴向外端的蜗杆17上有螺纹及与之旋 合固紧的螺母19。
所述蜗杆驱动装置本实施例采用电动机22,它安装在蜗杆孔25 —端(图4中为右端) 外的机架盒18侧壁上。电动机22的轴与蜗杆17同轴线且两者经联轴器23连接，换句话说， 电动机22的转动中心与蜗杆17的转动中心由联轴器23实现重合。
蜗杆17与可转动安装在固定于机架盒18内的定心装置上的环形斜齿轮8啮合，承载盘 7安装在环形斜齿轮8的顶端。所述固定于机架盒18内的定心装置，本实施例指下部有外台 阶的芯套15螺接(用螺钉连接)在机架盒18的齿轮孔25内的底盘21上。所述可转动安装 在定心装置上的环形斜齿轮8以及承载盘7安装在环形斜齿轮8的顶端，本实施例采用以下 具体结构芯套15的外台阶上从下至上顺序装有下轴承14、小隔套13、上轴承12、轴向限 位套10及轴承盖9，轴承盖9螺接在芯套15的顶端。下轴承14和上轴承12均可采用滚动 轴承。芯套15的外台阶的径向厚度大致为下轴承14的径向厚度的一半；轴向限位套10的径 向厚度大致为上轴承12的径向厚度的一半；小隔套13的径向厚度大致为上轴承12 (即下轴 承14)的径向厚度的一半。所述下轴承14的内圈、小隔套13的内圆及上轴承12的内圈与 芯套15的外圆紧配合，所述下轴承14内圈的底端面与芯套15的外台阶的顶端面紧配合，所 述上轴承12内圈的顶端面与轴向限位套10的底端面紧配合。所述上轴承12的外圈的顶端面 上有一垫圈ll。所述环形斜齿轮8的内圆套紧在下轴承14和上轴承12的外圆上。承载盘7 的径向大部分螺接在环形斜齿轮8的顶端面上，其径向内凸部分的底端面压紧在垫圈11的顶 端面上。底圈16的径向大部分螺接在环形斜齿轮8的底端面上，其径向内凸部分的顶端面与 下轴承14的外圈的底端面紧贴。所述上轴承12、下轴承14的内圈的轴向位置从下至上依次 由芯套15的台阶、小隔套13、轴向限位套10及轴承盖9限定。上轴承12、下轴承14的外 圈的轴向位置的下、上两端由底圈16和垫圈11及轴承盖9限定。蜗杆17的轴线与环形斜齿 轮8的轴线相互垂直。所述蜗杆17与环形斜齿轮8啮合，本实施例指所述蜗杆孔24与齿轮 孔25径向相通，所述蜗杆17的斜齿与所述环形斜齿轮8外圆上的斜齿(蜗杆17的斜齿和 环形斜齿轮18的斜齿图中均未画出)相互啮合。
权利要求1、一种分度旋转台座，它包括机架盒和蜗杆及蜗杆驱动装置，其特征在于它还包括环形斜齿轮(8)和承载盘(7)；蜗杆(17)的两端可转动支承在机架盒(18)内，蜗杆(17)与可转动安装在固定于机架盒(18)内的定心装置上的环形斜齿轮(8)啮合，蜗杆(17)的轴线与环形斜齿轮(8)的轴线相互垂直；承载盘(7)安装在环形斜齿轮(8)的顶端。
2、 根据权利要求1所述的分度旋转台座，其特征在于所述蜗杆(17)的两端可转动支 承在机架盒(18)内指，蜗杆(17)位于机架盒(18) —端的蜗杆孔(24)内，蜗杆(17) 的两端经轴承可转动地支承在蜗杆孔(24 )的两端，蜗杆(17)和蜗杆孔(24 )的两端有 限制蜗杆(17)沿蜗杆孔(24 )轴向窜动的装置。
3、 根据权利要求1或2所述的分度旋转台座，其特征在于所述蜗杆驱动装置指电动机 (22)，它安装在蜗杆孔(24) —端外的机架盒(18)上，电动机(22)的轴与蜗杆(17)同轴线且两者经联轴器(23)连接。
4、 根据权利要求2所述的分度旋转台座，其特征在于蜗杆(17)的两端经轴承可转动 地支承在蜗杆孔(24)的两端及所述限制蜗杆(17)沿蜗杆孔(24 )轴向窜动的装置，指 带法兰盘的轴承(20)的内圆与蜗杆(17)的两端轴的外圆紧配合，其外圆与蜗杆孔(25) 两端的内圆紧配合；两个带法兰盘的轴承(20)的外圆上均有轴向限位台阶，其轴向外端的 蜗杆(17)上有螺纹及与之旋合固紧的螺母(19)。
5、根据权利要求1所述的分度旋转台座，其特征在于所述固定于机架盒(18)内的定 心装置，指下部有外台阶的芯套(15)螺接在机架盒(18)的齿轮孔(25 )内的底盘(21) 上。
6、根据权利要求1或5所述的分度旋转台座，其特征在于所述可转动安装在定心装置上的环形斜齿轮(8)以及承载盘(7)安装在环形斜齿轮(8)的顶端指，芯套(15)的外台 阶上从下至上顺序装有下轴承(14)、小隔套(13)、上轴承(12)、轴向限位套(10)及轴承 盖(9)，轴承盖(9)螺接在芯套(15)的顶端；芯套(15)的外台阶的径向厚度大致为下轴 承套(14)的径向厚度的一半；轴向限位套(10)的径向厚度大致为上轴承(12)的径向厚 度的一半；所述下轴承(14)的内圈、小隔套(13)的内圆及上轴承(120的内圈与芯套U5) 的外圆紧配合，所述下轴承(14)内圈的底端面与芯套(15)的外台阶的顶端面紧配合，所 述上轴承(12)内圈的顶端面与轴向限位套(10)的底端面紧配合；所述上轴承(12)的外 圈的顶端面上有一垫圈(11);所述环形斜齿轮(8)的内圆套紧在下轴承14和上轴承12的 外圆上；承载盘(7)的径向大部分螺接在环形斜齿轮8的顶端面上，其径向内凸部分的底端 面压紧在垫圈11的顶端面上；底圈(16)的径向大部分螺接在环形斜齿轮(8)的底端面上， 其径向内凸部分的顶端面与下轴承(14)的外圈的底端面紧贴。
7、根据权利要求1或2或5所述的分度旋转台座，其特征在于所述蜗杆(17)与环形 斜齿轮(8)啮合指，所述蜗杆孔(24)与齿轮孔(25)径向相通，所述蜗杆(17)的斜齿 与所述环形斜齿轮(8)外圆上的斜齿相互啮合。
专利摘要本实用新型公开了一种分度旋转台座，它包括机架盒(18)和蜗杆(17)及蜗杆驱动装置如电动机，它还包括环形斜齿轮(8)和承载盘(7)；蜗杆(17)的两端可转动支承在机架盒(18)内，蜗杆(17)与可转动安装在固定于机架盒(18)内的定心装置如带外台阶的芯套(15)上的环形斜齿轮(8)啮合，蜗杆(17)的轴线与环形斜齿轮(8)的轴线相互垂直；承载盘(7)安装在环形斜齿轮(8)的顶端。该分度旋转台座能用于有精密分度要求的场合即能实现承载物件的精密分度旋转、能保证其承载重量扩大到更大范围且使用寿命长。
文档编号B23Q16/00GK201012860SQ20072006665
公开日2008年1月30日 申请日期2007年1月25日 优先权日2007年1月25日
发明者菁 徐, 朱汝平, 糜卫东, 健 覃, 培 顾 申请人:上海力保科技有限公司