专利名称：中板轧钢生产线齿轮齿条啮合的机械传动式取钢机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轧钢生产线机械技术领域，特别是一种中板轧钢生产 线齿轮齿条啮合的机械传动式取钢机。
技术背景目前国内各大钢厂轧钢生线上，虽然有取钢才几在用，^旦全部靠液压缸 实现取钢动作，而靠机械传动实现取钢动作的还没有出现。取钢动作分两 个方向， 一个是取钢爪水平方向的前进后退动作， 一个是取钢爪垂直方向 升降的取钢动作。国内外现有的取钢机，这两个动作全是靠液压缸的伸缩 来实现，取钢动作緩慢，且水平方向动作行程较短。 发明内容本实用新型的目的在于提供一种加大取钢行程，提高取钢速度的中板轧钢生产线;IM^传动式取钢才几。机，包括机架本体、电机、减速机、车体，其特征在于由所述的机架本体、 设在此机架本体上的齿轮齿条啮合的水平走行装置和与此水平走行装置相 连接的齿轮齿条啮合的垂直升降装置所組成，车体通过车轮活动装配在机 架导轨上，四轮支撑，齿条与传动齿柃相互啮合。所述的水平走行装置由固定装配在机架本体上的一组水平齿条，与此 水平齿条啮合的一组水平传动齿轮，连接此组水平传动齿轮的水平传动轴， 与此水平传动轴的轴端相连接的驱动机构和装配在此水平传动轴上的走行 小车所組成。所蜂的齿轮齿条啮合的垂直升降装置由固定装配在水平走行装置的一 组垂直传动齿轮，与此传动齿轮啮合的一组垂直传动齿条，连接此组垂直 传动齿轮的垂直梧动轴，与此垂直传动轴的轴端相连接的驱动机构以及设成，垂直齿条所在立柱与所述的取钢爪部件相连接。所述的驱动机构由电机-减速机所组成，减速机的输出轴与所述的传动 齿轮相连接。所述的走行小车由车体和车轮所组成，车轮活动装配在机架导轨上。 所述的垂直齿条所在立柱上设有支撑轮组压紧面， 一个取钢爪配立柱 部件两个，每个取钢爪立柱部件配支撑轮组四组，两组上端支撑轮组装配 在取钢爪側靠近立柱上端部位，两组取钢爪对侧支撑轮组装配在取钢爪对 侧的立柱上。四组支撑轮组将立柱夹于中间。机，包括机架本体、导轨及齿条组成的装配部件，由电机、减速机、车体、 传动齿轮、行走车轮、轴等组成的行走装置，由支撑轮组、垂直升降齿条、立柱、取钢爪等组成的垂直升降装置等。其动作特征在于垂直升降装置 通过齿条与水平行走装置啮合在一起，随行走装置一起水平移动。水平行 走装置通过四个车轮支撑停在机架部件的导轨上。水平行走装置上，电机 通过减速机传递动力带动水平传动齿轮旋转，通过与机架本体部件上齿条 啮合产生水平行走动作。另外一部电机通过减速机传递动力带动垂直传动 齿轮旋转，通过与装配在立柱上的齿条部件相啮合产生垂直升降动作。四 个支撑轮组，限制在工作状态下立柱的挠曲变形，保证了垂直升降动作的 稳定性。电机带动减速机输入轴旋转，并按比例将转速传输到输出端的外部工 作齿轮上，通过与固定齿条的啮合运动，实现行走装置与升降装置的进退、 取钢动作。由于取钢爪伸出较长，取钢过程中又要承载钢板的重量(约8 吨)，在取钢过程中会在升降齿条所在立柱上产生很大的翻转扭矩，为取钢 机的正常工作带来隐患。为平衡翻转扭矩，消除隐患，在立柱上i殳计出支 撑轮组。 一个取钢爪配立柱部件两个，每个取钢爪立柱部件配支撑轮組四 组。两组上端支撑轮组装配在靠近立柱上端部位，两组下端支撑轮组装配 在靠近取钢爪的立柱下端部位，四组支撑轮组将立柱夹于中间，抵消了翻 转扭矩产生的立柱挠曲变形，保证了立柱的垂直性，从而提高了取钢过程 的机械稳定性。本实用新型所达到效果取钢机在工作过程中，水平行程为3862咖，垂直升降行程1135mm，走 行速度为0. 2—0. 4841in/s 。取钢工作过程快速平稳。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图所给出的实施例说明本实用新型的具体实施方式
。 如困1所示，按照本实用新型的中板轧钢生产线齿轮齿条啮合的枳碱 传动式取钢机，包括机架本体、电机、减速机、车体，其特征在于由所述 的机架本体、装配在此机架本体上的齿条齿轮啮合传动的水平走行装置和 与此水平走行装置相连接的齿轮齿条啮合传动的垂直升降装置所组成。如图1所示，所述的水平走行装置由固定装配在机架本体上的一组水平齿条8，与此水平齿条8啮合的一组水平传动齿轮9，连接此组水平传动 齿轮的水平传动轴，与此水平传动轴的轴端相连接的驱动机构和装配在此 水平传动轴上的走行小车1所组成。如图1所示，所述的齿轮齿条啮合的垂直升降装置由固定装配在水平 走行装置的一组垂直传动齿轮2,与此传动齿轮2啮合的一组垂直传动齿条 4，连接此组垂直传动齿轮2的垂直传动轴，与此垂直传动轴的轴端相连接 的驱动机构以及设置在所述的垂直齿条所在立柱两側的左侧支承轮组和右 侧支承轮组所组成，垂直传动齿条4所在立柱与所述的取钢爪部件5相连 接。所述的驱动机构由电机-减速机所组成，减速机的输出轴与所述的传动 齿轮相连接。所述的走行小车由车体1和车轮10所组成，车轮10活动装配在机架 导轨上。所述的垂直传动齿条4所在立柱上i更有支撑轮组压紧面， 一个取钢爪5 配立柱部件两个，每个取钢爪立柱部件配支撑轮组四组，两组上端支撑轮组3 装配在靠近立柱上端部位，两组下端支撑轮组7装配在靠近取钢爪5的立柱下 端部位，四组支撑轮组将立柱夹于中间。图中的标号6为待取的钢板。本实用新型所达到效果取钢机在工作过程中，水平行程为3862咖，垂直升降行程1135咖，走 行速度为0. 2—0. 4841m/s 。取钢工作过程快速平稳。
权利要求1，一种中板轧钢生产线齿轮齿条啮合的机械传动式取钢机，包括机架本体、电机、减速机、车体，其特征在于由所述的机架本体、设在此机架本体上的齿轮齿条啮合的水平走行装置和与此水平走行装置相连接的齿轮齿条啮合的垂直升降装置所组成，车体通过车轮活动装配在机架导轨上，四轮支撑，齿条与传动齿轮相互啮合。
2 、 根据权利要求1所述的中板轧钢生产线齿轮齿条啮合的机械传动式取 钢*^，其特征在于所述的水平走行装置由固定装配在^^架本体上的一组水平齿 条，与此水平齿条啮令的一组水平传动齿轮，连接此组水平传动齿轮的水平传行小车所组成。
3、 根据权利要求1所迷的中板轧钢生产线齿轮齿条啮合的机械传动式取 钢机，其特征在于所述的齿轮齿条啮合的垂直升降装置由固定装配在水平走行 装置的一组垂直传动齿轮，与此传动齿轮啮合的一组垂直传动齿条，连接此组 垂直传动齿轮的垂直传动轴，与此垂直传动轴的轴端相连接的驱动枳i构以及i殳直齿条所在立柱与所述的取钢爪部件相连接。
4、 根据权利要求2或3所述的中板轧钢生产线齿轮齿条啮合的积i械传动 式取钢机，其特征在于所迷的驱动机构由电机-减速机所组成，减速机的输出轴 与所述的传动齿轮相^:接。
5、 根据权利要求2所述的中板轧钢生产线齿轮齿条啮合的机械传动式取 钢机，其特征在于所述的走行小车由车体和车轮所组成，车轮活动装配在机架 导轨上。
6、 根据权利要求3所述的中板轧钢生产线齿格齿条啮合的机械传动式取 钢机，其特征在于所述的垂直齿条所在立柱上设有支撑轮组压紧面， 一个取钢 爪配立柱部件两个，每个取钢爪立柱部件配支撑轮组四组，两组上端支撑轮组 装配在靠近立柱上端部位，两組下端支撑轮组装配在靠近取钢爪的i:柱下端部 位，四组支撑轮组将立柱夹于中间。
专利摘要本实用新型涉及轧钢生产线机械技术领域，特别是一种中板轧钢生产线齿轮齿条啮合的机械传动式取钢机，包括机架本体、电机、减速机、车体，由所述的机架本体、设在此机架本体上的齿轮齿条啮合的水平走行装置和与此水平走行装置相连接的齿轮齿条啮合的垂直升降装置所组成。水平走行装置由固定装配在机架本体上的一组水平齿条，与此水平齿条啮合的一组水平传动齿轮，连接此组水平传动齿轮的水平传动轴，与此水平传动轴的轴端相连接的驱动机构和装配在此水平传动轴上的走行小车所组成。垂直升降装置由固定装配在水平走行装置的一组垂直齿条，与此垂直齿条啮合的一组垂直传动齿轮，连接此组垂直传动齿轮的垂直传动轴，与此垂直传动轴的轴端相连接的驱动机构以及设置在所述的垂直齿条两侧的左侧支承轮组和右侧支承轮组所组成。
文档编号B21B39/20GK201136001SQ200720181378
公开日2008年10月22日 申请日期2007年10月26日 优先权日2007年10月26日
发明者乔学志, 于洪启, 刘永涛, 吴宝新, 解润峰 申请人:鞍钢重型机械有限公司灵山机械厂