专利名称：压缩机壳体解体装置及解体方法
技术领域：
本发明涉及一种压缩机壳体解体技术，尤其涉及对伴随着冰箱等家电制 品的废弃而分解出的压缩机，能够安全迅速地进行解体处理。
背景技术：
伴随着家电制品的废弃处置，在制品内置的零部件没有再利用价值的情 况下，进行粉碎处理。尤其在对伴随冰箱等的废弃处理而产生的压缩机粉碎 处理时，由于润滑油等残留油成为土壤污染的原因，因此有必要进行壳体的 分割解体并对残留油进行适当处理，进行内部零部件的分别处理。
在对家电制品用的压缩机进行解体的情况下，切断壳体取出压入的内部 零部件。对于该壳体解体，例如由辊对圓形主体的压缩机进行支承， 一边由
辊而使压缩机转动一边由等离子激光的固定焰炬切断壳体主体(专利文献1: (日本)特开2002- 172475号公报)。而且，已知以能够卡紧(* ^ 7 ^ 乂 夕')压缩机端部而转动的方式进行支承，通过位于与压缩机外周相对的位置、 在转动轴方向上能够移动的等离子焰炬，对压缩机端部进行切断和进行窗形 开口切断的实例(专利文献2:(日本)特开2000- 176430号公报)。此外， 也已知下述装置，其具备卡紧压缩机主体的两端且使其转动、并使其只朝主 体长度方向移动的台，而且，设置了由旋转刀具切断分离压缩机主体的切断 机构，找出与内部零部件的关系中作为最适合位置的切断地点，同时在该找 出的最适切断位置切断压缩才几端部之后，,人压缩才几主体耳又下内部零部件(专 利文献3:(曰本)特开2001 -259590号公报)。
此处，在现有专利文献1 ~2记载那样的压缩机壳体解体装置中，由于 在内部内置有可燃性油的状态下进行等离子切断是造成火灾发生的原因，因 此极其危险，处理个数达到每天600个以上，且在操作环境不良的地方进行 处理，具有劳动者的耗费劳力大之类的问题。而且，专利文献3记载的技术 虽然由于不使用等离子而火灾发生危险性小，但存在在确定切断位置时花费 时间而造成的处理能力方面的问题。
发明内容
本发明着眼于上述现有的问题，其目的在于提供一种不使用火，能够迅 速且安全地解体处理压缩机壳体的装置和方法。特别地，其目的在于提供一 种即使往复式(少7°口 )型压缩机和旋转型压缩机等尺寸和形态不同，也 能够自动解体处理的装置和方法。而且，目的在于提供不使内置零部件的损 伤而能够只切断分解压缩机壳体的解体装置和方法。
为了实现上述目的，本发明的压缩机壳体解体装置包括圓周切断单元， 其具备围绕水平轴可旋转的锯构件；夹持单元，在可接近离开圓周切断单元
移动的行走滑架上设置旋转台，且具有在该旋转台上进行握持的夹持机构， 使得作为切断对象的压缩机壳体的主体中心与前述锯构件的旋转中心在同
一轴上；直线切断单元，其具备锯构件，该锯构件沿着被上述夹持单元握持 的上述压缩机壳体的主体长度方向可在壳体外面直线移动。
在该情况下，前述锯构件可改变旋转半径位置，且通过弹簧减震器可抵 接压缩机壳体外面，可追随压缩机壳体的外形形状。
优选前述锯构件具有旋转齿和限制该旋转齿的切入深度的环，该环抵接 压缩机壳体并能够自由转动。
前述夹持单元中的夹持机构由形成双臂曲柄状的一对夹持爪构成，可以 为将夹持爪彼此的啮合点设定得形成朝向握持中心的轨迹，使得壳体主体 中心与握持中心相符合。
本发明的压缩机壳体解体方法特征在于进行如下的压缩机壳体的解体 处理夹持压缩机主体部分，利用圓周切断单元， 一边使得切锯围绕作为切 断对象的压缩机壳体的周围仿形旋转， 一边进行壳体端部的切断，接着使压 缩机壳体水平反转，进行压缩机壳体另一端部的切断，此后，使持有切锯的 直线切断单元移动行走，纵向切割切断压缩才几壳体的主体部分顶面。
根据上述构造，通过一对夹持爪夹持固定保持解体对象的压缩机的主体 部分。此时，夹持爪为双臂曲柄状的叉爪，并且通过将爪彼此的交叉点轨迹 设定为朝向握持中心，能够使得压缩机的主体中心与握持中心相符合。在此 状态，通过向圓周切断单元移动、最初在压缩机的一端部的周围使得切锯旋 转并且仿形旋转，进行压缩机壳体端部的切断。接着，通过使得压缩机水平 反转并同样地进行壳体另一端部的切断，实现去除压缩机壳体两端。该端部 切断之时，通过在锯构件上设置旋转齿和限制旋转齿的切入深度的自由旋转环，不存在超过壳体壁厚以上的切入，并且由于环在壳体表面旋转，因此不 产生摩擦。而且，由于载置有弹簧减震器，因此在壳体截面为圓形以外的椭 圆形状的情况下也能够充分地追随外形形状进行切断处理。此后，使得持有 切锯的直线切断单元移动行走，纵向切割切断压缩机壳体的主体部分顶面， 并完成压缩机壳体的解体处理。
通过如上这样，根据本发明，不使用火能够迅速且安全地解体处理压缩 机壳体。特别地，即使往复式型压缩机和旋转型压缩机等尺寸和形态不同， 也能够自动追随其形态进行解体处理，而且，不招致内置零部件的损伤而能 够只切断分解压缩机壳体。
图l是表示根据本发明实施例的压缩机壳体解体装置的概略结构的立体图。
图2是夹持单元的正视图。
图3是夹持单元的夹持机构的平面图。
图4是夹持单元的侧视图。
图5是夹持单元的行走滑架部分的平面图。
图6是旋转切断单元的平面图。
图7是旋转切断单元的侧视图。
图8是旋转切断单元的保持架部分的正视图。
图9是锯构件的详细截面图。
图IO是图9的平面图。
图11是直线切断单元的部分平面图。
图12是直线切断单元的侧视图。
图13是直线切断单元和夹持单元的配置构成图。 附图标记
10 压缩机 12夹持单元 14 圓周切断单元 16 直线切断单元 20 锯构件
具体实施例方式
下文将参照附图详细说明根据本发明的压缩机壳体解体装置和解体方 法的具体实施例。图1是表示根据本发明实施例的压缩机壳体解体装置的概略结构的立体 图，图2以下的图是各构成要素的详细图。
如图所示，根据实施例的压缩机壳体解体装置具有较大地分开并握持 压缩机10的夹持单元12、对壳体端部进行切断处理的圓周切断单元14、纵 向切断压缩机10的主体部的直线切断单元16。如此，通过对这些单元进行 如下的处理，能够简单地进行解体处理。
即，首先，由一对夹持爪夹持压缩机10的主体部分并使其水平保持在 夹持单元12上。此时进行夹持使得握持中心轴与压缩机10的主体中心轴相 一致。然后，使夹持单元12行走，使压缩机10的一端部移动到圓周切断单 元14的规定位置。此时，预先设置夹持单元2的握持中心，以便与圓周切 断单元14的锯构件20的转动中心相一致。接着， 一边使得构成锯构件20 的切锯随着压缩机10的周围仿形转动， 一边进行壳体端部的切断。接着， 使夹持单元12后退移动，并使压缩机10水平反转，向着圓周切断单元14 再次前进移动壳体另一端部，进行该端部的切断。由此，实现压缩4几10的 壳体两端切断的状态。此后，夹持单元12返回初始位置并固定，这次使直 线切断单元16行走移动，并纵向切断压缩才几壳体的主体部分顶面，上述直 线切断单元16与圓周切断单元14一样保持有作为锯构件20的切锯。由此， 能够取出压入内部的零部件。用于切断的锯构件基本上可以使用切锯等的旋 转齿即可。由于切入深度过大则会损伤内藏零部件，因此在旋转齿上一并设 置限制环，以便能够切断与壳体壁厚相当部分。由于通过使该环为自由旋转 环并能在壳体上转动，因此能够实现无摩擦的切断导向。通过这些一系列的 处理，能够简单地实现压缩机壳体的解体处理。
下文将说明各构成单元12、 14、 16的具体构造。
图2-5表示夹持单元12的细节。该夹持单元12具有能够沿着设置在 装置台上的行走轨道22移动的行走滑架24 。行走滑架24的驱动构件为如下 结构在一对轨道22之间设置滚珠螺杆26,通过设置在该滚珠螺杆26的一 端部侧的马达28转动，可以移动滑块30，并将该移动的滑块30连接在行走 滑架24的下面部分(图2、 4)。
在行走滑架24上载置旋转台32,通过如图5所示的旋转马达34,能够 水平旋转(实际上180度的往复旋转)由后述的夹持机构握持的压缩机10， 将压缩机10的壳体端部交替地朝向圓周切断单元14。
在旋转台32上载置夹持机构38。使得一对夹持爪40 (40a、 40b) 180度相对并能够朝向握持中心C进出驱动。虽然夹持机构38保持在固定在旋 转台32上的夹持框架36上，但是通过设置得一侧高、另一侧低，使得夹持 爪40的操作移动方向的延长线倾斜。在该实施例中，夹持爪40的操作移动 方向线在围绕握持中心周围倾斜30度，以实现前述直线切断单元16的设置 空间的小型化。
由安装有夹持爪40的气缸42和对其进行驱动的马达44，进行夹持爪 40的操作驱动。这些驱动构件装配在隔着握持中心C并相对的平行的面板 46 (46a、 46b)上，并固定在前述夹持框架36上。夹持框架36为张开的U 字形状，使一侧高，并在此处安装高处面板46a,以使其朝向握持中心C， 使另一侧低，并在此处同样地安装低处面板46b。由此，在围绕握持中心周 围，倾斜30度地配置夹持爪40的操作移动方向。
这里，虽然一对夹持爪40a、 40b分别弯曲成双臂曲柄状，但如图2所 示，两者均为下侧延伸部比上侧长，在压缩机10的下侧相互的夹持爪40彼 此啮合，不受限于压缩机10的尺寸的不同，在夹持固定状态下，压缩机IO 的主体中心与握持中心C相一致。因此，如图3所示，下侧夹持爪40b形成 为两股叉状，上侧夹持爪40a由嵌入两股叉的间隙内的刀片状单板部件形成， 两者的交叉啮合点设定为形成沿着以握持中心C为圆心的圆的半径方向的 轨迹，并且设定得不受限于尺寸大小，使压缩机10的主体中心与握持中心C 相一致。
下面，在图6-8中表示圓周切断单元14。该圓周切断单元14切断除去 压缩机10的壳体端部的部分，具备可沿水平轴旋转的一对锯构件20。首先， 该圆周切断单元14在装置台上立设支柱48。由旋转轴52将保持架50支承 在该支柱48上，以便保持架50沿垂直面能够旋转。保持架50形成为矩形， 在沿着长度方向的两端部分上装备前述锯构件20。通过旋转轴52的旋转， 锯构件20与保持架50 —起可旋转运动。用于该锯构件20的旋转的驱动通 过安装在支柱48的背面部一侧上的马达54进行。旋转轴52的旋转中心也 就是锯构件20的旋转中心设定得与前述夹持单元12的握持中心C相一致， 从而，锯构件20能够以由夹持单元12保持的压缩机10的主体中心为中心 旋转。
虽然在保持架50上安装一对上述锯构件20,但其间隔能够作调整，因 此可以改变S走转半径，以适合解体对象压缩才几10的尺寸。如图8所示，在保持架50的前面部分上形成有导轨56，滑台58能够沿着导轨56移动。滑 台58通过弹簧减震器62连接到固定在保持架50外端上的气缸60的杆上， 通过该气缸60的杆伸缩操作来决定滑台58的位置。在滑台58上搭载有锯 构件20,并配备在台前面设置作为旋转齿的切锯64,在背面侧设置锯马达 66，由旋转轴连接两者。旋转轴部由轴承支承在滑台58上。
在图9~图10中表示锯构件20的具体构造。气缸60固定在保持架50 (由双点划线表示)的端部上，通过弹簧减震器62将滑台58连接到气缸60 的杆68的端部上。弹簧减震器62为将压缩螺旋弹簧70内置于伸缩壳体72 内而构成的部件，当受到来自滑台58的推压力时，压缩螺旋弹簧70收缩， 并能够吸收推压力的变化。弹簧减震器62与滑台58相连接，其结构为将 旋转轴承74固定在滑台58上，从而贯穿滑台58,并对锯主轴78进行轴承 支承，上述锯主轴78与在台背面侧固定的锯马达66的马达旋转轴76相连 接。切锯64固定在锯主轴78的前端，由锯马达66的旋转来旋转驱动切锯 64。
此处，由切锯64切断压缩机壳体之时，如果切入深度与壳体壁厚不符 合，会切断到内置零部件。为此，前述锯构件20—在前述旋转轴承74的前端 外周安装有对切锯64的切入深度进行限制的环80。具有限制环80，该限制 环80抵接压缩机10的壳体外面，从而切锯64不进一步深入壳体内部。而 且，限制环80通过导辊衬套82安装在旋转轴承74上，切锯64独立并能够 自由旋转地安装在旋转轴承74上。通过更换该限制环80能够任意地设定变 更切入深度。
图11-12表示直线切断单元16的结构。该直线切断单元16具备沿着 在前述夹持单元12上握持的压缩机IO的主体部分长度方向可在壳体外面直 线移动的锯构件。锯构件与前述圓周切断单元14的锯构件20的结构相同。
该直线切断单元16与夹持单元12同样具有能够沿着设置在装置台上的 行走轨道84移动的滑架86。行走滑架86的驱动构件为如下结构(图12 ): 在一对轨道84之间设置滚珠螺杆，通过设置在该滚珠螺杆的一端部侧的马 达88的转动，可以移动滑块30,并将该移动的滑块30连接在行走滑架24 的下面部分。滑架86的行走方向设定得与夹持单元12的行走方向平行。在 行走滑架86上立设框架支柱90,成为以前倾姿势地使上部倾斜的支柱。在 框架支柱90的上部形成沿着垂直面的锯支承板92,在该锯支承板92上搭载有锯构件20。锯构件20与图9~图10所示情况同样地结构而成，滑台58 通过气缸60和弹簧减震器62能够在锯支承板92上升降移动，在该滑台58 上搭载有锯构件20。其它构造也与图9-图IO的情况相同。
图13表示直线切断单元16和夹持单元12的配置关系，直线切断单元 16的切锯64纟氏靠压缩机10的主体部分顶面并能够将其纵向切割切断。
这种构造的压缩机壳体解体装置最初通过夹持单元12夹持压缩机10的 主体部分。夹持爪40通过其夹入动作自动地使压缩机10的主体中心与握持 中心相符合。从该状态起，使夹持单元12行走，朝向圓周切断单元14移动。 圆周切断单元14使得气缸60作用，推动切锯64抵靠压缩机壳体的端部， 在旋转的同时进行端部的切断。 一方端部切断完成之后，使夹持单元12后 退，使握持的压缩机10进行180度水平转动。然后，再次朝向圓周切断单 元14同样地进行另一端部切断。 一旦完成压缩机10的两端切断，使夹持单 元12后退并回归到原位置，这时使直线切断单元16行走移动。由于该直线 切断单元16的切锯64与压缩机壳体的主体顶面相一致，因此壳体被纵向切 割切断。由此，压缩机壳体实现完全解体。也可以通过图中未表示的控制构 件进行该一系列处理。
另外，能够使用任意的旋转齿来代替切锯64。
产业上应用可能性
本发明用于家电制品的压缩机的解体处理产业。
权利要求
1、一种压缩机壳体解体装置，其特征在于，包括圆周切断单元，其具备可围绕水平轴旋转的锯构件；夹持单元，其在可接近离开前述圆周切断单元移动的行走滑架上设置旋转台，且具有在该旋转台上进行握持的夹持机构，使得作为切断对象的压缩机壳体的主体中心与前述锯构件的旋转中心在同一轴上；直线切断单元，其具备锯构件，该锯构件沿着被前述夹持单元握持的前述压缩机壳体的主体长度方向可在壳体外面直线移动，前述锯构件可改变旋转半径位置，且通过弹簧减震器可抵接压缩机壳体外面，并且可追随压缩机壳体的外形形状。
2、 如权利要求1所述的压缩机壳体解体装置，其特征在于，前述锯构 件具有旋转齿和限制该旋转齿的切入深度的环，该环抵接压缩机壳体并能够 自由转动。
3、 如权利要求1所述的压缩机壳体解体装置，其特征在于，前述夹持 单元中的夹持机构由形成双臂曲柄状的一对夹持爪构成，并且夹持爪彼此的 啮合点设定成形成朝向握持中心的轨迹，使得壳体主体中心与握持中心相符合。
4、 一种压缩机壳体解体方法，其特征在于，该压缩机壳体解体方法进 行如下的压缩机壳体的解体处理夹持压缩机主体部分，利用圆周切断单元， 一边使得切锯围绕作为切断对象的压缩机壳体的周围仿形旋转， 一边进行壳 体端部的切断，接着使得压缩机壳体水平反转，进行压缩机壳体另一端部的' 切断，此后，使得持有切锯的直线切断单元移动行走，并且纵向切割切断压 缩机壳体的主体部分顶面。
全文摘要
本发明涉及一种压缩机壳体解体装置及解体方法。本发明的压缩机壳体解体装置如下构成圆周切断单元，其具备可围绕水平轴旋转的锯构件；夹持单元，其在可接近离开所述圆周切断单元移动的行走滑架上设置旋转台，且具有在该旋转台上进行握持的夹持机构，使得压缩机的主体中心与前述锯构件的旋转中心在同一轴上；直线切断单元，其具备锯构件，该锯构件沿着被上述夹持单元握持的压缩机的主体长度方向可在壳体外面直线移动。通过该结构自动进行压缩机壳体的解体。由此，不使用火能够迅速且安全地进行压缩机壳体的解体处理。
文档编号B23D25/14GK101502836SQ200810096689
公开日2009年8月12日 申请日期2008年2月4日 优先权日2008年2月4日
发明者根本武, 石川佑助 申请人:株式会社日立工业设备技术