专利名称：螺母安装机的制作方法
技术领域：
螺母安装机
技术领域：
本实用新型涉及一种螺母安装机，尤其涉及一种用于电子产品生产中自 动安装螺母的设备。背景技术：
目前在电子产品组装中，结构件之间的连接方式主要有螺紋连接、卡扣 连接等。其中，螺紋连接具有牢固、密封性能优异等优点，受到广泛应用。 以手机为例，螺紋连接常通过热熔、超声或模内植入螺母注塑等方式将螺母 与手机的结构件(常为机壳)相连接，螺钉设在与上述结构件(机壳)相连接 的另一个结构件上，通过螺钉与螺母的连接，进而使得手机的二个结构件能 连接在一起。
螺紋连接中，螺母与手机的结构件(机壳)连接方式常以热熔和超声为主， 因其工艺简单、抗拉拔强度高，被广泛应用。如图l所示，基本的组装工艺
流程为1、用专门的治具或设备将螺母l，放到手机结构件机壳2'的螺母孔 位20，上，并向下压螺母1，，使螺母l，的下端进入螺母孔位20，的O.Olmm到 0.5mm处，螺母孔位20，的直径比螺母2，小O.lmm左右，此工序称之为预装。
2、将预装螺母r的机壳2'放到超声或热熔机上，将螺母r完全压入到机壳
2'的螺母孔位20，中。也有大多数厂家在完成预装工序时，采用手工方式即 将机壳2，放入治具内，用镊子或锥子等工具将螺母l，放到螺母孔位20，上，
并用力向下压，使螺母r下端轻微进入螺母孔位20，，以螺母r不脱落为宜。采用热熔或超声机预装时，需要4到6名员工预装螺母r,才能满足生
产速度需要。人工安装时，由于机壳2，本身较硬，再加上比较大的过盈量，
手工基本上不可能压到位，压入深度非常浅，在机壳2，移动过程中，螺母r
频繁脱落，需要重新预压螺母r,而且由于手工操作，螺母r在预压工程中
垂直度也难以保证，在后续工序中易产生不良品。
现有的螺母安装机在螺母进给时，将振盘置于设备顶部，振出的螺母靠
重力沿管路自由落下， 一次只能进给螺母2个，效率较低，而且现有的螺母
安装机依靠机械臂机械式地完成定位，定位后再完成热熔，需要程序寻找位
置，定位慢，且不够精准迅速。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种螺母安装机，其自动化程 度高、生产效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种技术方案是提供一种螺母安
装机，包括定位机构、振盘、进给滑块机构、螺母输送管、螺母定位落料机
构、滑台送料机构及下压机构，定位机构用以安置需要安装螺母的装置；振 盘与进给滑块机构相连接，螺母输送管与进给滑块机构及螺母定位落料机构 相连接，所述滑台送料机构包括顶针，滑台安装座及气缸；所述顶针与滑台 安装座相连接；所述滑台安装座与气缸相连接，且在气缸的带动下运动；所 述顶针在滑台安装座于第 一停止位时与螺母输送管的端口相对，所述螺母通 过气缸气动的方式落在顶针上，滑台安装座在第二停止位时处在定位机构下 方，通过下压机构将螺母压入需要安装螺母的装置中。
与现有技术相比较，上述螺母安装机采用自动方式，将螺母预装在需要 安装螺母的装置上，螺母通过振盘进给，设备振盘振出的螺母通过气缸压缩
空气吹出，进给螺母多，效率高；而且螺母安装机在定位时，不需程序寻找 位置，定位精准迅速。
图1是螺母组装过程的装配示意图。
图2是本实用新型一较佳实施例的立体示意图3是图2所示实施例中振盘的立体示意图4是图2所示实施例中进给滑块机构的立体示意图5是图2所示实施例中螺母定位落料机构的立体示意图6是图2所示实施例中滑台送料机构的立体示意图7是图2所示实施例中下压机构的立体示意图8是图2所示实施例中定位机构的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚 明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理 解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实 用新型。
请参阅图2至图8,是本实用新型螺母安装机的一个实施例，其包括振 盘1、进给滑块机构2、螺母输送管3 、螺母定位落料机构4、滑台送料机构 5、定位机构6及下压机构7。所述振盘1与进给滑块机构2相连接，二者一
同置于一个振盘架8上；所述进给滑块机构2与螺母输送管3相连接；所述 螺母定位落料机构4及滑台送料机构5安装在一台主机架9上，所述螺母定 位落料机构4与螺母输送管3相连接;.所述定位机构6与螺母定位落料机构 4相邻，所述滑台送料才几构5置于机构定位才几构6的下方；所述下压冲几构7 置于才几构定位才几构6的上方。
请再次参阅附图3及附图4,所述进给滑块机构2包括滑槽20,滑块21， 气缸22及座架24;所述滑块21置于滑槽20内，且与气缸22相连接，滑块 21在气缸22的带动下在滑槽20中前后运动；所述滑槽20上设有螺母直槽 (图中未示出)，以收容从振盘1处筛选输送来的螺母；所述滑块21上设有 螺母直槽(图中未示出)。所述气缸22安装在一个气缸安装板23上，滑槽 20、气缸22及气缸安装板23均固定在座架24上，所述座架24固定在振盘 架8上；于滑槽20的底面上安装有速度控制阀26,在气缸22通气时，所述 速度控制阀26通入压缩空气，用来调节通入压缩空气的流量；于滑槽20的 顶面上安装有盖板27,盖板27上设有出料管28,所述出料管28上端插入到 螺母输送管3中。
请再次参阅附图5及图2,所述螺母定位落料机构4置于主机架9上设 有的上支架卯内，于上支架90上设有一个空间92,以容置螺母定位落料机 构4及滑台送料机构5。所述螺母定位落料机构4包括落料板40,气动滑台 42，支架44及出料管46;所述落料板40安装在气动滑台42的下端，气动 滑台42通过支架44固定在上支架9上；所述出料管46安装在落料板40上，
螺母输送管3穿过出料管46和落料板40，从落料板40的下表面伸出一定长 度，所述气动滑台42带动出料管46、落料板40和螺母输送管3上下运动。
请再次参阅附图6，所述滑台送料机构5安装在上支架90内，与螺母定 位落料机构4相邻。所述滑台送料机构5包括顶针50,滑台安装座51,直线 导轨52,气缸53， 二块端板54;所述直线导轨52为二根水平的轨道520组 成。所述顶针50固定在一个顶针座502上，顶针座502通过一个下压才反504 与滑台安装座51连接；所述滑台安装座51安装在直线导轨52的轨道520 上，并与气缸53相连接，滑台安装座51可在气缸53的带动下沿直线导轨 52运动；直线导轨52及端板54安装在增高条55上，气缸53安装在气缸安 装板56上；所述增高条55与气缸安装板56固定在下安装板59上；于端板 54上安装有緩冲器540和限位螺母542，可以起到限位緩沖的作用。
请再次参阅附图7,所述定位机构6安装在主机架9上，定位机构6包 括下治具60,托板62,导向轴63，压缩弹簧64及线性轴承65;所述下治具 60安装在托板62上，托板62下端连接4根导向轴63,于导向轴63上套有 压缩弹簧64,所述导向轴63穿过线性轴承65，线性轴承65固定在主机架9 上。
请再次参阅附图8，所述下压机构7安装在主机架9上的上支架90上， 且下压^/L构7穿过上支架90的上支撑面94,并可移动与定位^/L构6相^^触。 所述下压机构7包括上治具70,两个导向轴71及气缸72。所述上治具70 安装在一个上压板702上，所述上压板702与两个导向轴71和气缸72相连
接，所述气缸72置于两个导向轴71之间。所述气缸72可带动上压板702 沿导向轴71上下运动；每一导向轴71上套有线性轴承710,限位套712及 锁紧螺母714，所述锁紧螺母714将线性轴承710及限位套712固定在导向 轴71上。
于机壳上自动安装螺母时，启动设备，接通电源与压缩空气，首先将机 壳放到定位机构6上的下治具60中定位；振盘1开始工作，经筛选后将符合 方向要求的螺母输送到进给滑块机构2滑槽20的螺母直槽内，此时进给滑块 机构2的滑块21上的螺母直槽开口与滑槽20上的螺母直槽开口重合相对， 螺母在振盘1振动的作用下进入滑块21的螺母直槽内；然后气缸22通气， 滑块21在气缸22的推动下沿滑槽20向前运动到设定位置，在设定位置滑块 21螺母直槽内的通气孔、滑槽20上的进气孔、出料管46的管口，三者在竖 直方向上重合，此时经由速度控制阀26通入压缩空气，滑块21螺母直槽内 的螺母被吹出，经由螺母输送管3到达螺母定位落料机构4。在气缸22向前 运动的同时，螺母定位落料机构4的气动滑台42带动落料板40向下运动到 第一停止位；此时所述滑台送料机构5中的滑台安装座51处于第一停止位， 其上的顶针50与穿过螺母定位落料机构4中出料管46的螺母输送管3的端 口在竖直方向上相对，顶针50的针尖进入到螺母输送管3中；当经由螺母输 送管3吹到的螺母落在顶针50上时，螺母定位落料机构4的气动滑台42带 动落料板40向上运动，使顶针50与螺母输送管3的端口脱离；所述滑台送 料机构5中的气缸53通气，滑台安装座51在气缸53的带动下沿直线导轨
52向前运动到第二停止位时，顶针50上的螺母与定位机构6中下治具60中 机壳的螺母孔位在竖直方向上重合。所述滑台送料机构5中的滑台安装座51 到达第二停止位后，下压机构7中的气缸74通气，带动上压板702和上治具 70沿导向轴71向下运动，当上治具70与定位机构6中的下治具60接触后， 下治具60与托板62在气缸74的作用下沿导向轴63 —起向下运动到第二停 止位，顶针50上的螺母被压入到机壳的螺母孔位中；气缸74带动上压板702 和上治具70回退，下治具60和-托板62在压缩弹簧64的作用下回退到原始 位置，滑台送料机构5中的滑台安装座51在气缸53的带动下回到第一停止 位；从下治具60上取下机壳，放入新机壳，开始新一轮循环。
上述螺母安装机采用自动方式，将螺母预装在需要安装螺母的装置上， 螺母通过振盘进给，设备振盘振出的螺母通过气缸压缩空气吹出，进给螺母 多，效率高；而且螺母安装机在定位时，不需程序寻找位置，定位精准迅速。 而且螺母压入深度合适，螺母不会脱落，螺母在预压工程中垂直度也能得到 保证，在后续工序中不易产生不良品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1. 一种螺母安装机，包括定位机构、振盘、进给滑块机构、螺母输送管、螺母定位落料机构、滑台送料机构及下压机构，定位机构用以安置需要安装螺母的装置；振盘与进给滑块机构相连接，螺母输送管与进给滑块机构及螺母定位落料机构相连接，其特征在于所述滑台送料机构包括顶针，滑台安装座及气缸；所述顶针与滑台安装座相连接；所述滑台安装座与气缸相连接，且在气缸的带动下运动；所述顶针在滑台安装座于第一停止位时与螺母输送管的端口相对，所述螺母通过气缸气动的方式落在顶针上，滑台安装座在第二停止位时处在定位机构下方，通过下压机构将螺母压入需要安装螺母的装置中。
2. 如权利要求1所述的螺母安装机，其特征在于所述顶针固定在一个顶 针座上，顶针座与滑台安装座相连接；所述滑台安装座安装在一个直线导轨 上，滑台安装座在气缸的带动下在直线导轨上运动。
3. 如权利要求2所述的螺母安装机，其特征在于所述进给滑块机构包括 滑槽、可在滑槽内移动的滑块、带动滑块移动的气缸及座架；所述滑块置于 滑槽内，且与气缸相连接，所述气缸、滑槽及气缸均固定在座架上；所述滑 槽上设有可收容振盘处送来的螺母的螺母直槽；所述滑块上设有螺母直槽， 所述滑槽上设有出料管，所述出料管的上端插入到螺母输送管中，所述螺母 输送管在滑块上的螺母直槽、滑槽上的螺母直槽及出料管重合相对时收容螺 母。
4. 如权利要求3所述的螺母安装机，其特征在于所述螺母定位落料机构 包括落料板、气动滑台、支架及出料管；所述落料板安装在气动滑台的下端， 出料管安装在落料板上，螺母输送管一端穿过出料管和落料板，且从落料板 的下表面伸出，所述气动滑台带动出料管、落料板及螺母输送管上下运动。
5. 如权利要求4所述的螺母安装机，其特征在于所述螺母定位落料机构 及滑台送料机构均置于一台主机架上，气动滑台通过支架固定在主机架上。
6. 如权利要求5所述的螺母安装机，其特征在于所述下压机构安装在主 机架上，且下压机构置于定位机构的上方，并可移动与定位机构相接触；所 述下压机构包括上治具、导向轴及气缸，所述上治具安装在一个上压板上， 上压板与导向轴和气缸相连接；所述气缸带动上压板沿导向轴上下运动。
7. 如权利要求6所述的螺母安装机，其特征在于所述定位机构安装在主 机架上，且定位机构置于滑台送料机构的上方；定位机构包括下治具、托板、 导向轴、压缩弹簧及线性轴承；所述下治具安装在托板上，托板下端连接导 向轴，于导向轴上套有压缩弹簧，所述导向轴穿过线性轴承，线性轴承固定 在主机架上；下压机构的上治具可移动的与下治具相接触，顶针上的螺母在 下治具沿导向轴向下运动时被压入到需要安装螺母装置的螺母孔位中。
8. 如权利要求1所述的螺母安装机，其特征在于所述需要安装螺母的装 置为手机机壳。
专利摘要本实用新型提供一种螺母安装机，包括定位机构、振盘、进给滑块机构、螺母输送管、螺母定位落料机构、滑台送料机构及下压机构，定位机构用以安置需要安装螺母的装置；振盘与进给滑块机构相连接，螺母输送管与进给滑块机构及螺母定位落料机构相连接，滑台送料机构包括顶针，滑台安装座及气缸；顶针与滑台安装座相连接；滑台安装座与气缸相连接，且在气缸的带动下运动；顶针在滑动安装座于第一停止位时与螺母输送管的端口相对，螺母通过气缸气动的方式落在顶针上，滑动安装座在第二停止位时处在定位机构下方，通过下压机构将螺母压入需要安装螺母的装置中。
文档编号B23Q7/08GK201205648SQ20082009402
公开日2009年3月11日 申请日期2008年5月22日 优先权日2008年5月22日
发明者唐国光, 超 徐, 伟 李 申请人:比亚迪股份有限公司