专利名称：一种导线架自动冲切机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种半导体元器件的加工机械，具体为一种导线架 自动冲切机。
背景技术：
半导体元器件的需求量日益扩大，目前落后的手动或半自动设备已 远不能满足越来越大的产量、质量、安全性能、效率要求。而目前已有 的导线架自动冲切机，也因在其送料过程没有对导线架位置进行实时监 控，而无法检测出变形的原导线架，因在冲切导线架前没有对导线架位 置进行准确的检测，而导致冲切位置不准确，从而增加废品率和降低沖 切效率，甚至损坏沖切模具，降低冲切模具寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够解决现有技术的上述缺陷，主 要目的是能够实现对送料过程实时监控，次要目的是能够对沖切导线架 前的导线架位置进行准确检测的导线架自动冲切机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下结构
一种导线架自动冲切机，包括机架、冲切机构、控制箱和送料装置， 冲切机构包括冲切模具上模和冲切模具下模，其中，
送料装置位于机架上方，包括直振送料盘、定位推料机构、水平移 料机构；
直振送料盘包括送料斗和送料斗底部的直线振动器；定位推料机构 包括推料板、推料板前端底部的定位气缸、与定位气缸相固定的两个或两个以上的定位块和连接于推料板后端的推料气缸；水平移料机构包括 水平夹爪和移料气缸；
推料板、水平夹爪与沖切模具下模处于同一水平面，送料斗倾斜设 置在定位推料机构的上方，送料斗前端与推料板相切。
如上所述的导线架自动冲切机，其中，所述的送料斗的出料口设有 一个或一个以上的可活动的挡料板。
如上所述的导线架自动冲切机，其中，所述的定位块中部呈v形缺o 。
如上所述的导线架自动冲切机，其中，所述的水平夹爪包括一上夹
板和一下夹板，上夹板带v形槽。
如上所述的导线架自动冲切机，其中，在所述的冲切模具下模一侧 的机架上设有第一微动开关，且第一微动开关位于所述的水平夹爪移动 至所述的冲切模具下模的路径的侧边，第一微动开关与控制箱电连接。
如上所述的导线架自动沖切机，其中，在所述的沖切模具下模远离 所述的水平夹爪的一侧设有感应式的接近开关，接近开关与控制箱电连 接。
如上所述的导线架自动冲切机，其中，所述的冲切模具上模设有两
个指向冲切模具下模的误沖检测针、 一第二微动开关；误沖检测针的顶 部连接一嵌入沖切模具上模的弹簧，误冲检测针的上部有一呈圆锥体形 的凹槽， 一可滑动导杆一端呈锥形，可与凹槽相配合，另一端接近第二 微动开关；第二微动开关与控制箱电连接。
本实用新型通过对送料过程实时监控，对冲切导线架前的导线架位 置进行准确检测，能够降低废品率，提高冲切效率，并且避免损坏冲切 模具，提高冲切模具寿命。
图l是本实用新型的结构示意图；图2是直振送料盘和定位推料机构的结构示意图3是送料斗的结构示意图4是导线架的结构示意图5是定位块的结构示意图6是水平移料机构的结构示意图7是水平夹爪的结构示意图8是推料板、水平夹爪和冲切模具下模的位置关系示意图9是冲切模具下模的结构示意图IO是冲切前的检测装置的结构示意图。
主要组件符号说明
1-机架2-冲切机构3-控制箱4-送料装置5-冲切模具上模6-沖 切模具下模41-直振送料盘42-定位推料机构43-水平移料机构 411-送料斗412-直线振动器413-挡料板421-推料板422-定位 气缸423-推块 424-滑块425-直线导轨426-浮动接头427-气 缸活塞杆428-推料气缸429-定位块7-导线架71-连体筋431-水平夹爪432-移料气缸433-上夹板434-下夹板8-第一微动开关 9-接近开关10-误冲检测针11-第二微动开关12-弹簧13-凹槽 14-导杆15-下料气缸16-下料推杆17-下料槽
具体实施方式
如图1所示，导线架自动冲切机包括机架1、冲切机构2、控制箱3 和送料装置4;冲切机构2包括冲切模具上模5和冲切模具下模6;送 料装置4位于机架1上方，包括直振送料盘41、定位推料机构42、水 平移料机构43。
如图2所示，直振送料盘41包括送料斗411和直线振动器412,送 料斗411倾斜设置在定位推料机构42的上方，直线振动器412设置在 送料斗411后部翘起的一端的底部。定位推料机构42包括推料板421，定位气缸422，推块423，滑块 424，直线导轨425，浮动接头426，气缸活塞杆427，推料气缸428; 定位气缸422设在推料板421前端上部，在定位气缸422的顶部固定有 两个或两个以上的定位块429;推块423设在推料板421的底部，推块 423的底部设有直线导轨425，滑块424设置在直线导轨425的底部。 推块423 —侧通过浮动接头426与气缸活塞杆427连接，气缸活塞杆427 另一侧与推料气缸428连接。
如图3所示，送料斗411的出料口的左右两侧各设有一个可活动的 挡料板413，这里也可以设置一个或一个以上的挡料板413。
如图4所示，导线架7由连体筋71把多个半导体元器件连在一起。
如图5所示，定位块429中部呈V形缺口，当定位块429缺口插入 导线架7的连体筋71时，缺口与连体筋71相配合，可实现导线架7的 前后定位，在本文中定义导线架7的灯头到管脚方向为导线架7的前后 方向，另外两边则为导线架7的左右方向。
如图6所示，水平移料机构43包括水平夹爪431和移料气缸432， 水平夹爪431包括上夹板433和下夹板434，上夹板433带与导线架7 的灯头大小相配合的V形槽，通过V形槽可实现导线架7的左右定位。
如图7所示，当导线架7移至水平夹爪431时，上夹板433和下夹 板434闭合，把导线架7的灯头部分夹住。
如图8所示，定位推料机构42的推料板421、水平移料机构43的 水平夹爪431和冲切模具下模6处于同一水平面，推料板421的前端对 准水平夹爪431,水平夹爪431夹放导线架7的位置与沖切模具下模6 在同一直线上，使当水平夹爪431能把导线架移动至冲切模具下模6。 在沖切模具下模6的一侧设有一个或一个以上的下料推杆16，下料槽 17位于冲切模具下模6的另一侧的下方。下料推杆16另一端连接着下 料气缸15。
如图9所示，在沖切模具下模6 —侧的机架1上设有第一微动开关8，且第一微动开关8位于所述的水平夹爪431移动至所述的沖切模具 下模6的路径的侧边，第一微动开关8与控制箱3电连接，用于检测导 线架7的前后位置是否无误。在冲切模具下模6远离水平夹爪431的一 側设有感应式的接近开关9，接近开关9与控制箱3电连接，用于检测 导线架7是否已送至冲切模具下模6的适当位置，即当接近开关9感应 到导线架7已送至冲切模具下模6的适当位置时，控制箱3将控制沖切 机构2继续进行下个过程；当接近开关9感应到导线架7已送过适当位 置时，控制箱3将暂停所有过程，并发出警才艮信号。
如图10所示，在沖切模具上模5的底部设有两个或两个以上指向 冲切模具下模6的误冲检测针10和一个与控制箱3电连接的第二微动 开关11。误冲检测针10的顶部连接有弹簧12，弹簧12嵌在冲切模具 上模5里。在误冲检测针10的上部有一呈圆锥体形的凹槽13。在第二 微动开关11与凹槽13之间设有可滑动的导杆14，导杆14靠近凹槽13 的一端呈可与凹槽13相配合的圓锥体形，导杆14的另一端接近第二微 动开关ll。当接近开关9检测到导线架7已送到适当位置时，控制箱3 将控制误冲检测针10向下移动插入导线架7的孔中，当导线架7位置 不准确时，误冲检测针10将无法都插入导线架7的孔中，且由于遇到 阻力而弹回，弹回过程中，使导杆14向右移动并触到第二微动开关11， 引起控制箱3暂停沖所有过程，并发出警报信号。
本实用新型的工作原理如下
将待加工的导线架7放进送料斗411,通过直线振动器412带动送 料斗411振动，适当的振动强度加上导线架7的自身重量，导线架7就 可以按最佳的需要速度往下滑送，因此导线架7总B律地层叠着。当 导线架7滑送到送料斗411的出料口时，被挡料板413挡住，位于送料 斗411上部的光纤感应到导线架7，就会把信号传给控制箱3去指挥定 位气缸422上升，定位块429插入导线架7的连体筋71，插入后气缸活 塞杆427伸出，推料气缸428把定位气缸422推向水平夹爪431。在定位块429把导线架7拉出后，挡料板413立即复位，挡住下一个导线架 7的灯头部分，从而实现分配导线架7的功能。
当导线架7被定位推料机构42移动至水平夹爪431时，水平夹爪 431的上夹板433和下夹板434闭合，把导线架7的灯头部分夹住，水 平夹爪431的上夹板433带V形槽，可实现导线架7的左右定位。夹住 后移料气缸432带动水平夹爪431往冲切模具下模6方向水平移动，当 经过第一微动开关8时，如果导线架7没有触到第一微动开关8,则过 程继续；如果导线架7触到第一微动开关8,说明导线架7的前后位置 有偏移，控制箱3将暂停所有过程，并发出警才艮信号。
当接近开关9感应到导线架7已送过适当位置时，控制箱3将暂停 所有过程，并发出警报信号；当接近开关9感应到导线架7已送至冲切 模具下模6的适当位置时，则发出信号使控制箱3控制误冲检测针10 检测导线架7位置，即误冲检测针10向下移动，如果都插入导线架7 的孔中，则控制箱3控制冲切机构2进行冲切过程；如果不能都插入导 线架7的孔中，误冲检测针10将弹回，并使导杆14右移并碰触第二微 动开关ll，这时控制箱3将暂停所有过程，并发出警才艮信号。沖切完成 后，下料气缸15推动下料推杆16，下料推杆16把导线架7推入下料槽 17中。
权利要求1、一种导线架自动冲切机，包括机架、冲切机构、控制箱和送料装置，冲切机构包括冲切模具上模和冲切模具下模，其特征在于送料装置位于机架上方，包括直振送料盘、定位推料机构、水平移料机构；直振送料盘包括送料斗和送料斗底部的直线振动器；定位推料机构包括推料板、推料板前端底部的定位气缸、与定位气缸相固定的两个或两个以上的定位块和连接于推料板后端的推料气缸；水平移料机构包括水平夹爪和移料气缸；推料板、水平夹爪与冲切模具下模处于同一水平面，送料斗倾斜设置在定位推料机构的上方，送料斗前端与推料板相切。
2、 根据权利要求1所述的一种导线架自动冲切机，其特征在于 所述的送料斗的出料口的设有一个或一个以上的可活动的挡料板。
3、 根据权利要求1所述的一种导线架自动冲切机，其特征在于 所述的定位块中部呈V形缺口 。
4、 根据权利要求1所述的一种导线架自动冲切机，其特征在于 所述的水平夹爪包括一上夹板和一下夹板，上夹板带V形槽。
5、 根据权利要求1所述的一种导线架自动冲切机，其特征在于 在所述的冲切模具下模一侧的机架上设有第一微动开关，且第一微动开 关位于所述的水平夹爪移动至所述的冲切模具下模的路径的侧边，第一 微动开关与控制箱电连接。
6、 根据权利要求1所述的一种导线架自动沖切机，其特征在于 在所述的沖切模具下模远离所述的水平夹爪的一侧设有感应式的接近 开关，接近开关与控制箱电连接。
7、 根据权利要求1所述的一种导线架自动冲切机，其特征在于 所述的冲切模具上模设有两个指向沖切模具下模的误冲检测针、 一第二微动开关；误冲检测针的顶部连接一嵌入沖切模具上模的弹簧，误冲检 测针的上部有一呈圆锥体形的凹槽， 一可滑动导杆一端呈锥形，可与凹 槽相配合，另一端接近第二微动开关；第二微动开关与控制箱电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种半导体元器件的加工机械，具体为一种导线架自动冲切机。其结构包括机架、冲切机构、控制箱和送料装置，冲切机构包括冲切模具上模和冲切模具下模，其中，送料装置位于机架上方，包括直振送料盘、定位推料机构、水平移料机构；直振送料盘包括送料斗和送料斗底部的直线振动器；定位推料机构包括推料板、推料板前端底部的定位气缸、与定位气缸相固定的两个或两个以上的定位针和连接于推料板后端的推料气缸；水平移料机构包括水平夹爪和移料气缸；推料板、水平夹爪与冲切模具下模处于同一水平面，送料斗倾斜设置在定位推料机构的上方，送料斗前端与推料板相切。本实用新型能够降低废品率、提高冲切效率和冲切模具寿命。
文档编号B21D28/00GK201253657SQ20082014730
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月5日 优先权日2008年9月5日
发明者项光海, 黄永权 申请人:黄永权;项光海