专利名称：一种基于彩色软管的焊缝自动识别装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于彩色软管的焊缝自动识别装置，具体地说是应用线性CCD获 取焊接件之间焊缝边缘上分布软管的色彩自动识别需要焊接件的边缘，来获得机械自动焊 接路径的技术。
背景技术：
当今社会越来越注重“以人为本”，许多的繁重工作慢慢由机器来替代，焊接作为 一种必不可少的工件连接方式，由于其分界面的区分比较困难，机器加工也就相对难以适 用。因此在各行各业中使用机器人批量的焊接就需要一种基于彩色软管的焊缝自动识别装 置，既能快速的检测焊缝，又能迅速准确的反应生成轮廓坐标来指挥机器焊接，但这种技术 目前尚未见到。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种基于彩色软管的焊缝自动识别装置，主要针 对焊缝间隙的识别困难问题加以改进，使机械生产时既能快速的检测焊缝，又能迅速准确 的反应生成轮廓坐标来指挥机器焊接。本发明是通过以下技术方案实现的一种基于彩色软管的焊缝自动识别装置，其包括线性CCD、导线、信号接收控制电 路，线性CCD的中部设有一条形通道，线性CCD通过导线与信号接收控制电路连接。使用时，将彩色软管刷涂在焊件焊缝的边缘部位，并将焊件放置于线性CCD的中 部的条形通道内，通过线性CCDl来回的运动可以将焊件焊缝边缘图像完全采集，通过导线 将线性CCD采集的图片信息传递飞信号接收控制的电路，并做相应的分析处理。本发明主要针对焊件焊缝间隙的识别困难问题加以改进，使机械生产时既能快速 的检测焊缝，又能迅速准确的反应生成轮廓坐标来指挥机器焊接。线性CCD就是用来通过截获软管形状来取得焊件焊缝形状的装置，通过线性CCD 来采集图形图像，然后通过后部的信号接收控制电路加以分析即信号接收控制装置是用来 整合采集信息、放大信号、过滤分析、输出控制信号。彩色软管是被熔化后完整覆盖性的刷涂在焊件焊缝的边缘部位的，线性CCD是位 于焊缝上部，可以将焊件焊缝边缘图像完全采集到的位置，信号接收控制的电路是安放在 后部，通过导线接收线性CCD传输的图片信息，并处理产生信号的装置。本发明的有益效果是通过线性CCD采集刷涂在焊件焊缝的边缘部位的较易被自 动识别的彩色软管来较为清晰的区分出边缘部分，经过信号接收控制的电路获得比较清晰 的信号，进而发出指令驱动后面的执行装置来自动焊接。
图1为基于彩色软管的焊缝自动识别技术所用装置整体的三维立体图中1线性(XD，2焊件，3信号接收控制的电路，4导线，5彩色软管。具体实施实方式图1中，该技术的实现是通过线性CCD1、彩色软管5、信号接收控制的电路3、导线 4来实现的彩色软管5是被熔化后刷涂在焊件2焊缝的边缘部位的，工作时被加焊件2放 置于线性CXDl的中部条形通道内，通过线性CXDl来回的运动可以将焊件2焊缝边缘图像 完全采集，信号接收控制的电路3是安放在后部，通过导线4接收线性CCDl传输的图片信 息，并处理产生信号的装置。通过线性CCDl采集刷涂在焊件2焊缝的边缘部位的较易被自动识别的彩色软管 5来较为清晰的区分出边缘部分，经过信号接收控制的电路3获得比较清晰的信号，进而发 出指令驱动后面的执行装置来自动焊接。
权利要求
1. 一种基于彩色软管的焊缝自动识别装置，其特征在于其包括线性CCD、导线、信号 接收控制电路，线性CCD的中部设有一条形通道，线性CCD通过导线与信号接收控制电路连接。
全文摘要
本发明涉及一种基于彩色软管的焊缝自动识别装置，其包括线性CCD、导线、信号接收控制电路，线性CCD的中部设有一条形通道，线性CCD通过导线与信号接收控制电路连接。使用时，将彩色软管刷涂在焊件焊缝的边缘部位，并将焊件放置于线性CCD的中部的条形通道内，通过线性CCD1来回的运动可以将焊件焊缝边缘图像完全采集，通过导线将线性CCD采集的图片信息传递飞信号接收控制的电路，并做相应的分析处理。本发明主要针对焊件焊缝间隙的识别困难问题加以改进，使机械生产时既能快速的检测焊件焊缝，又能迅速准确的反应生成轮廓坐标来指挥机器焊接。
文档编号B23K37/00GK102059484SQ20091020898
公开日2011年5月18日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年11月17日
发明者孙杰, 张朝, 张正珣, 徐礼学, 李龙韬, 范云朦, 郅健斌 申请人:孙杰