专利名称：用于组装汽车安全带锁头的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车安全带的技术，特别是涉及一种用于组装汽车安全带锁头的 装置的技术。
技术背景汽车安全带是汽车安全系统中的重要部件，当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾 斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时安全带能把人体柔性的、牢固的固定在座椅 上，以免遭受冲击而受伤害。汽车安全带锁头是汽车发生紧急状况时用于锁定安全带的关键部件。目前的汽 车安全带锁头生产时，都由人工手动将顶块、弹簧和锁体组装成锁头，由于人工组装随意性 强，因此产品统一性较差，在产品组装过程中容易出现零件装错的现象，劳动强度也很高。
实用新型内容针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能 提高产品统一性，防止零件装错现象发生，降低人工劳动强度的用于组装汽车安全带锁头 的装置。为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种用于组装汽车安全带锁头的装 置，其特征在于包括机架、用于分离弹簧的振动料斗、用于传送弹簧的直线振动机构、夹持 机构、CCD摄像头和控制箱；所述机架上设有工作台，而且在所述工作台上设有弹簧取料点，所述振动料斗经 减震垫固定在工作台上，其底部设有料件出口 ；所述直线振动机构固定安装于工作台上，并 设有进料口和出料口，其进料口连接振动料斗的料件出口，其出料口与工作台上的弹簧取 料点相衔接；所述夹持机构包括顶块夹具、顶块夹持气缸、锁体夹具和装配气缸，所述顶块夹持 气缸和装配气缸均固定安装于机架上，所述顶块夹具连接顶块夹持气缸的动力臂，所述锁 体夹具连接装配气缸的动力臂，所述锁体夹具上设有锁体传感器和弹簧传感器；所述CXD摄像头经支架安装于夹持机构正上方；所述控制箱电气连接并控制各部件运行，并内置有图像分析模块。本实用新型提供的用于组装汽车安全带锁头的装置，通过锁体传感器、弹簧传感 器及CCD摄像头检测各装配工件是否漏放、错放，因此能提高产品统一性，防止零件装错现 象发生，而且能通过振动料斗自动分离弹簧，无需手工分捡，顶块、弹簧及锁体的装配由控 制箱自动控制，因此能降低人工劳动强度。
图1是本实用新型实施例的用于组装汽车安全带锁头的装置的主视图；图2是本实用新型实施例的用于组装汽车安全带锁头的装置的左视图；[0013]图3是本实用新型实施例的用于组装汽车安全带锁头的装置的俯视图；图4是本实用新型实施例的用于组装汽车安全带锁头的装置中的夹持机构和CCD摄像头的右视图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用 于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型 的保护范围。如图1-图4所示，本实用新型实施例所提供的一种用于组装汽车安全带锁头的 装置，其特征在于包括机架1、用于分离弹簧的振动料斗2、用于传送弹簧的直线振动机构 (图中未示)、夹持机构6、CCD摄像头4和控制箱5 ；所述机架1上设有工作台3，而且在所述工作台3上设有弹簧取料点，所述振动料 斗2经减震垫固定在工作台3上，其底部设有料件出口 ；所述直线振动机构固定安装于工作 台3上，并设有进料口和出料口，其进料口连接振动料斗2的料件出口，其出料口与工作台 3上的弹簧取料点相衔接；所述夹持机构6 (参见图4)包括顶块夹具61、顶块夹持气缸62、锁体夹具63和装 配气缸64，所述顶块夹持气缸62和装配气缸64均固定安装于机架1上，所述顶块夹具61 连接顶块夹持气缸62的动力臂，所述锁体夹具63连接装配气缸64的动力臂，所述锁体夹 具63上设有锁体传感器和弹簧传感器；所述CXD摄像头4经支架安装于夹持机构6正上方；所述控制箱5电气连接并控制各部件运行，并内置有图像分析模块； 所述机架1上设有报警灯7。本实用新型中的振动料斗和直线振动机构均为现有技术。本实用新型中，所述机架上设有由防护板围合而成的作业空间，而且所述作业空 间设有可开启的防护门供零件出入，所述振动料斗、直线振动机构、夹持机构和CCD摄像头 均安装于由防护板围合而成的作业空间。本实用新型工作时，将多根弹簧倒入振动料斗中，振动料斗将各弹簧分离后逐个 从其料件出口送出，再由直线振动机构逐个传送至工作台上的弹簧取料点；然后由人工将 顶块放置于顶块夹具中，并从工作台上的弹簧取料点取一根弹簧放入锁体，然后再由人工 将装有弹簧的锁体放入锁体夹具中；当锁体传感器和弹簧传感器检测到锁体和弹簧后，即向控制箱发送相关信号，控 制箱收到相关信号后即启动CCD摄像头拍像顶块夹具及锁体夹具的图像，并通过其内置的 图像分析模块对所拍摄的图像进行分析；当控制箱内置的图像分析模块检测到顶块、弹簧及锁体均已放至相应装配位置且 未放错方向后，即通过顶块夹持气缸控制顶块夹具将顶块夹紧，然后通过装配气缸控制锁 体夹具夹持住锁体，并将锁体顶向顶块，从而将顶块装入锁体内，一次装配作业即告完成；当控制箱内置的图像分析模块检测到顶块未放入顶块夹具中，或顶块、弹簧及锁 体的放置方向有错时，即触发报警灯发出相应报警信号。
权利要求一种用于组装汽车安全带锁头的装置，其特征在于包括机架、用于分离弹簧的振动料斗、用于传送弹簧的直线振动机构、夹持机构、CCD摄像头和控制箱；所述机架上设有工作台，而且在所述工作台上设有弹簧取料点，所述振动料斗经减震垫固定在工作台上，其底部设有料件出口；所述直线振动机构固定安装于工作台上，并设有进料口和出料口，其进料口连接振动料斗的料件出口，其出料口与工作台上的弹簧取料点相衔接；所述夹持机构包括顶块夹具、顶块夹持气缸、锁体夹具和装配气缸，所述顶块夹持气缸和装配气缸均固定安装于机架上，所述顶块夹具连接顶块夹持气缸的动力臂，所述锁体夹具连接装配气缸的动力臂，所述锁体夹具上设有锁体传感器和弹簧传感器；所述CCD摄像头经支架安装于夹持机构正上方；所述控制箱电气连接并控制各部件运行，并内置有图像分析模块。
专利摘要一种用于组装汽车安全带锁头的装置，涉及汽车安全带技术领域，所解决的是提高产品统一性及防止零件装错现象发生的技术问题。该装置包括机架、振动料斗、直线振动机构、夹持机构、CCD摄像头和控制箱；所述机架上设有工作台，所述振动料斗及直线振动机构用于将弹簧分离后逐个传送至弹簧取料点；所述夹持机构包括顶块夹具、顶块夹持气缸、锁体夹具和装配气缸，所述顶块夹持气缸和装配气缸均固定安装于机架上，所述顶块夹具连接顶块夹持气缸的动力臂，所述锁体夹具连接装配气缸的动力臂，并设有锁体传感器和弹簧传感器；所述CCD摄像头安装于夹持机构正上方；所述控制箱电气连接并控制各部件运行。本实用新型提供的装置，能降低人工劳动强度。
文档编号B23P19/04GK201573037SQ20092021230
公开日2010年9月8日 申请日期2009年11月13日 优先权日2009年11月13日
发明者周益范, 张国平, 连鑫 申请人:上海龙能自动化设备有限公司