专利名称：一种超高压自控三维调整设备机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说涉及对超重设备分段装配时精确对位
的装置。
背景技术：
目前，在机械或船舶制造等行业，常常涉及到各部件的分段对位组装。如船舶制造 时，由于船舶较大，体积大而且超重，往往是分段制造，在各段完成后，需要把船体分段的各 部分组装成一艘船，这时就要进行分段对位组装，装配时位置难以调节，劳动强度大，而且 不安全。即使使用一些辅助设备，也难以满足精度要求。中国专利《轴向对接装配机械调 整装置》，专利号200820064486. 5， 提供了一种轴向对接装配时用的机械调整装置。支撑架(2)通过滚轮机构(13)安 装在基架上，可以沿着滚轮机构(13)中的导轨(11)滑动。螺杆升降机构(12)在安装架的 中部，用于调节安装架(3)的水平位置。安装架(3)同时通过导杆(6)与支撑架(2)相连， 用于放置需要装配的一个部件，另一个部件放在基架(1)上。装配时在安装架(3)上的部 件通过滚轮机构调节(13)左右位置，通过升降螺杆机构(12)调节水平位置，使两个部件的 安装中心一致。该机械调整装置作为装配线辅助装置具有方便实用、减少劳动强度、减少人 员和机具占用、规范操作行为等优点，还提高了工作效率和工作质量。另外，中国专利《具 有对准调整机构的尾梁悬架装置》，专利号02809394. 1，公开了一种尾梁悬架装置，包括一 机械调整机构，该调整机构用于对准车辆的轮轴与车轮。利用穿过悬架的枢转螺栓和传统 的套筒连接件将该尾梁安装到车辆框架上。该悬架的相对侧壁上具有相互对齐的弧形孔， 该弧形孔用于容纳枢转螺栓。该枢转螺栓穿过与悬架侧壁枢转连接的枢转臂。该枢转臂与 一轭连接，一调整轴杆安装在该轭上。通过转动该调整轴杆来前后移动该轭。该轭的移动 又使枢转臂转动，由此使枢转螺栓前后移动。在对齐尾梁后，拧紧枢转连接件，从而将该尾 梁、轮轴以及车轮固定在所需要的对齐位置上。 但这些装置，对于体积大超重量的大型设备对位调整，难以满足设备承载能力、精 确对位的技术要求。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术之不足而提供一种体积小、重量
轻、定位精确、承载能力大且操作安全可靠的超高压自控三维调整设备机。 本实用新型的目的是通过采用以下技术方案来实现的 —种超高压自控三维调整设备机，含有机体l，其结构要点为机体1上设置有左 右调整控制器2、前后调整控制器3和上下调整控制器4 ;上下调整控制器4与左右调整控 制器2、前后调整控制器3相互呈立体90度连接；左右调整控制器2含有主控制器2A和副 控制器2B ;前后调整控制器3含有主控制器3A和副控制器3B ;且副控制器3B与主控制器 2A连接，副控制器2B与主控制器3A连接。[0008] 所述的上下调整控制器4的上端4A呈凹弧面，支撑台5下部设置有与上下调整控 制器4的上端凹弧面相配合的凸弧面；撑台5通过固定件6和螺丝7活动链接在上下调整 控制器4的上端，其水平倾斜度为0-5度。 所述的左右调整控制器2、前后调整控制器3和上下调整控制器4是压力为 0-70Mpa超高压液压系统或变速器。 所述的机体l的下面还安装有三个以上可升降的轮子8A、8B，轮子8A、8B由压力为 0-16Mpa液压系统14A、14B或变速器控制升降；轮子8A安装在可调整机体1方向的操作杆 9的下端。 所述的支撑台5下面通过螺纹安装有安全锁紧圈IO，上下调整控制器4上安装有 显示升降刻度的标尺ll。 —种超高压自控三维调整设备机，其结构要点为机体1上设置有左右调整控制 器2、前后调整控制器3和上下调整控制器4 ;上下调整控制器4与左右调整控制器2、前后 调整控制器3相互呈立体90度连接；所述的左右调整控制器2含有主控制器2A和副控制 器2B ;所述的前后调整控制器3含有主控制器3A和副控制器3B ;且副控制器3B与主控制 器2A连接，副控制器2B与主控制器3A连接；在机体1上还设置有与外操纵器进行数据交 换的信号接口 13 ;信号接口 13与左右调整控制器2、前后调整控制器3、上下调整控制器4、 移动控制器和机体1升降控制器电连接。 所述的外操纵器包括单板机、电源、显示装置、控制装置、报警装置、信号接口 ；单
板机、电源、显示装置、控制装置、报警装置与信号接口 15相互电连接。 所述的信号接口 13、信号接口 15是USB接口、蓝牙、串行接口或并行接口中任一种。 所述的上下调整控制器4安装在前后左右可移动的平台12上。 在左右调整控制器2、前后调整控制器3上还安装有盖16。 本实用新型的突出效果是 1)、本实用新型实现分段六个方位精确定位，安装方便，每台超高压自控三维调整 设备机的设备承载能力达到0-600吨。 2)、本实用新型可单台或多台联合操作，实现机械、电器、液压一体化外操纵器控 制。 3)、本实用新型垂直调整范围0-250mm ;水平调整范围0-150mm ;三维调整精度 《lmm ;垂直方向、水平方向推力50吨 4)、本实用新型体积小、重量轻，采用高品质超高压液压体系。 5)、采用安全锁紧圈(10)，防止设备下沉，实现了安全保障。 6)、由于支撑台5通过固定件6和螺丝7活动链接在上下调整控制器4的上端，支 撑台5的倾斜度达到0-5° 。
以下结合附图对本实用新型作详细的说明
图1是本实用新型结构示意图。 图2是本实用新型俯视的结构示意图。[0027] 图3是外操纵器的结构示意图。 图4是支撑台5的安装示意图。 图5是盖16的结构示意图。
具体实施方式实施例1 —种超高压自控三维调整设备机，如图1 、图2、图3、图4和图5所示，含有机体1 ， 机体1上设置有左右调整控制器2、前后调整控制器3和上下调整控制器4 ;上下调整控制 器4与左右调整控制器2、前后调整控制器3相互呈立体90度连接；左右调整控制器2含有 主控制器2A和副控制器2B ;前后调整控制器3含有主控制器3A和副控制器3B ;且副控制 器3B与主控制器2A连接，副控制器2B与主控制器3A连接。上下调整控制器4的上端4A 呈凹弧面，支撑台5下部设置有与上下调整控制器4的上端凹弧面相配合的凸弧面，支撑台 5通过固定件6和螺丝7活动链接在上下调整控制器4的上端，其水平倾斜度为3度。左右 调整控制器2、前后调整控制器3和上下调整控制器4是压力为0-70Mpa超高压液压系统或 变速器。机体l的下面还安装有三个可升降的轮子8A、8B，轮子8A、8B由压力为0-16Mpa液 压系统14A、14B控制升降；轮子8A安装在可调整机体1方向的操作杆9的下端。支撑台5 下面通过螺纹安装有安全锁紧圈10，上下调整控制器4上安装有显示升降刻度的标尺11。 实施例2 —种超高压自控三维调整设备机，机体1上设置有左右调整控制器2、前后调整控 制器3和上下调整控制器4 ;上下调整控制器4与左右调整控制器2、前后调整控制器3相 互呈立体90度连接；所述的左右调整控制器2含有主控制器2A和副控制器2B ;前后调整 控制器3含有主控制器3A和副控制器3B ;且副控制器3B与主控制器2A连接，副 控制器2B与主控制器3A连接；在机体1上还设置有与外操纵器进行数据交换的信号接口 13 ;信号接口 13与左右调整控制器2、前后调整控制器3、上下调整控制器4、移动控制器和 机体1升降控制器电连接。外操纵器包括单板机、电源、显示装置、控制装置、报警装置、信 号接口 ；单板机、电源、显示装置、控制装置、报警装置与信号接口 15相互电连接。信号接口 13、信号接口 15是蓝牙。上下调整控制器4安装在前后左右可移动的平台12上。机体l 的下面还安装有三个可升降的轮子8A、8B，轮子8A、8B由压力为0-16Mpa液压系统14A、14B 控制升降；轮子8A安装在可调整机体1方向的操作杆9的下端。支撑台5下面通过螺纹安 装有安全锁紧圈IO，在左右调整控制器2、前后调整控制器3上还安装有盖16。
权利要求一种超高压自控三维调整设备机，含有机体(1)，其特征在于机体(1)上设置有左右调整控制器(2)、前后调整控制器(3)和上下调整控制器(4)；上下调整控制器(4)与左右调整控制器(2)、前后调整控制器(3)相互呈立体90度连接；所述的左右调整控制器(2)含有主控制器(2A)和副控制器(2B)；所述的前后调整控制器(3)含有主控制器(3A)和副控制器(3B)；且副控制器(3B)与主控制器(2A)连接，副控制器(2B)与主控制器(3A)连接。
2. 根据权利要求1所述的一种超高压自控三维调整设备机，其特征在于所述的上下调整控制器(4)的上端(4A)呈凹弧面，支撑台(5)下部设置有与上下调整控制器(4)的上端凹弧面相配合的凸弧面；支撑台(5)通过固定件(6)和螺丝(7)活动链接在上下调整控制器(4)的上端，其水平倾斜度为0-5度。
3. 根据权利要求1所述的一种超高压自控三维调整设备机，其特征在于所述的左右调整控制器(2)、前后调整控制器(3)和上下调整控制器(4)是压力为0-70Mpa超高压液压系统或变速器。
4. 根据权利要求1所述的一种超高压自控三维调整设备机，其特征在于所述的机体(1)的下面还安装有三个以上可升降的轮子(8A、8B)，轮子(8A、8B)由压力为0-16Mpa液压系统(14A、14B)或变速器控制升降；轮子(8A)安装在可调整机体(1)方向的操作杆(9)的下端。
5. 根据权利要求4所述的一种超高压自控三维调整设备机，其特征在于所述的支撑台(5)下面通过螺纹安装有安全锁紧圈(IO)，上下调整控制器(4)上安装有显示升降刻度的标尺(11)。
6. —种超高压自控三维调整设备机，含有机体(l)，其特征在于机体(1)上设置有左右调整控制器(2)、前后调整控制器(3)和上下调整控制器(4);上下调整控制器(4)与左右调整控制器(2)、前后调整控制器(3)相互呈立体90度连接；所述的左右调整控制器(2)含有主控制器(2A)和副控制器(2B);所述的前后调整控制器(3)含有主控制器(3A)和副控制器(3B);且副控制器(3B)与主控制器(2A)连接，副控制器(2B)与主控制器(3A)连接；在机体(1)上还设置有与外操纵器进行数据交换的信号接口 (13);信号接口 (13)与左右调整控制器(2)、前后调整控制器(3)、上下调整控制器(4)、移动控制器和机体(1)升降控制器电连接。
7. 根据权利要求6所述的一种超高压自控三维调整设备机，其特征在于所述的外操纵器包括单板机、电源、显示装置、控制装置、报警装置、信号接口 ；单板机、电源、显示装置、控制装置、报警装置与信号接口 (15)相互电连接。
8. 根据权利要求6所述的一种超高压自控三维调整设备机，其特征在于所述的信号接口 (13)、信号接口 (15)是USB接口、蓝牙、串行接口或并行接口中任一种。
9. 根据权利要求1或6所述的一种超高压自控三维调整设备机，其特征在于所述的上下调整控制器(4)安装在前后左右可移动的平台(12)上。
10. 根据权利要求1或6所述的一种超高压自控三维调整设备机，其特征在于在左右调整控制器(2)、前后调整控制器(3)上还安装有盖(16)。
专利摘要本实用新型提供一种超高压自控三维调整设备机，机体上上下调整控制器与左右调整控制器、前后调整控制器相互呈立体90度连接；本实用新型安装方便，每台设备机的承载能力达到600吨。垂直调整范围0-250mm；水平调整范围0-150mm、三维调整精度≤1mm、倾斜角度达到5°；垂直方向、水平方向推力为50吨，体积小、重量轻。是一种理想的可单台或多台联合操作，实现安全的机械、电器、高液压一体化外操纵器控制的大型设备组装的调整设备机。
文档编号B23P19/10GK201524902SQ20092023863
公开日2010年7月14日 申请日期2009年11月1日 优先权日2009年11月1日
发明者孟品官, 金文龙 申请人:金文龙;孟品官