专利名称：一种夹子组装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于组装夹子的装置。
背景技术：
晾衣架、晾袜架等各种晾晒器具上使用的用于夹持衣物的夹子，通常由左右两夹 持部和夹紧两夹持部的弹性圈组装而成，其一般都是采用手工进行组装的，操作较为复杂、 难以熟练掌握，一般的新员工需要半年以上才能熟练操作，培训时间长、效率低，对于订单 量增加时，其难以立刻提高生产量以适应。而且，在人员流动的情况下，其生产能力和生产 效率容易受影响。而且，通过人工组装，操作人员无法精确控制拉开弹性圈的张力，弹性圈 张开的距离大小很难控制得一致，难以保证各夹子的夹紧程度和夹紧力的一致性，夹子的 质量不稳定、可靠性偏差。另外，通过人工组装，组装过程的劳动强度也较大，操作人员易疲 劳。
实用新型内容本实用新型旨在给出一种能够自动组装夹子的装置，以降低夹子组装的劳动强 度，提高夹子组装的效率和夹子质量的稳定性。 本实用新型的夹子组装装置，包括机架，机架底部有放置夹子两夹持部的夹子座，
夹子座上安装有将放置其上的夹子的两夹持部锁紧的夹具，夹具底部安装有驱动其上下移
动的压力缸，其侧面安装有驱动其左右移动的压力缸，夹具侧还安装有可驱动夹具旋转的
旋转压力缸，机架的顶部有环形通道，环形通道的正下方有可张开和合拢的机械手指，沿环
形通道滑下的弹性圈可套于机械手指外，由机械手指张开，机械手指侧安装有可转动的旋
转轮，旋转轮与弹性圈平齐，由压力缸驱动可靠近或远离弹性圈，旋转轮的侧面有与弹性环
相配合的凹槽，旋转轮靠近弹性圈时，其能将弹性圈卡于凹槽内，带动弹性圈一同转动。 本实用新型所述的夹子组装装置，组装时，将夹子两夹持部置于夹子座上，由夹具
加紧，通过压力缸驱动夹具上下、左右运动，使夹具带夹子的两夹持部移动至环形通道的正
下方，将弹性圈塞入环形通道，由环形通道滑下，滑下的弹性圈由其下方的机械手指接住，
并在机械手指的控制下张开一定距离，并插入夹子两夹持部的长孔内；而后驱动压力缸，使
机械手指侧的旋转轮靠拢并压紧弹性圈，转动旋转轮带动弹性圈转动180度，而后，驱动旋
转压力缸，带动夹具和夹子旋转180度，使夹子的两夹持部的另一端转向弹性圈的开口处，
两夹持部的固定洞对准弹性圈的开口，此时松开机械手指，弹性圈开口端能分别插入两夹
持部的固定洞中，将两夹持部固定加紧，从而完成夹子的组装。 其整个组装过程由机器自动完成，操作简单、轻松、效率高。操作人员，能在短时间 内学会熟练操作，而不需要经过长期培训。通过增加组装机器的数量，可快速适应生产量的 增加，在人员流动的情况下，也基本不会对生产效率和生产能力产生影响。且通过机器自动 安装，其各夹子弹性圈的拉开的张力可严控控制一致，能保证夹子的夹紧程度和夹紧力的 一致性，夹子的质量稳定。
图1 一种夹子组装装置的结构示意图； 图2为图1的俯视图； 图3为图1的侧视图； 图4为夹子的示意图。
具体实施方式—种夹子组装装置，如图1、图2、图3，包括机架l，机架1底部有放置夹子两夹持 部3的夹子座2，夹子座上安装有将放置其上的夹子的两夹持部锁紧的夹具，夹具底部安装 有驱动其上下移动的压力缸5，其侧面安装有驱动其左右移动的压力缸6，夹具侧还安装有 可驱动夹具旋转的旋转压力缸，机架的顶部有环形通道8，环形通道的正下方有可张开和合 拢的机械手指9，沿环形通道滑下的弹性圈11可套于机械手指外，由机械手指张开，机械手 指侧安装有可转动的旋转轮IO，旋转轮由电机15驱动其转动，旋转轮10与弹性圈11平齐， 由压力缸12驱动可靠近或远离弹性圈，旋转轮的侧面有与弹性环相配合的凹槽13，旋转轮 靠近弹性圈时，其能将弹性圈卡于凹槽内，带动弹性圈一同转动。上述各压力缸，既可为液 压缸、也可为气压缸。所述的旋转压力缸可为旋转液压缸或旋转气压缸。 组装时，将夹子两夹持部3置于夹子座2上，由夹具加紧，通过压力缸5、6驱动夹 具上下、左右运动，使夹具带夹子的两夹持部3移动至环形通道8的正下方，将弹性圈11塞 入环形通道8，由环形通道8滑下，滑下的弹性圈11由其下方的机械手指9接住，并在机械 手指的控制下张开一定距离，并插入夹子两夹持部3的长孔14内；而后驱动压力缸12，使 机械手指侧的旋转轮10靠拢并压紧弹性圈11，转动旋转轮带动弹性圈转动180度，而后，驱 动旋转压力缸，带动夹具和夹子旋转180度，使夹子的两夹持部的另一端转向弹性圈的开 口处，两夹持部的固定洞对准弹性圈的开口 ，此时松开机械手指，弹性圈开口端能分别插入 两夹持部的固定洞中，将两夹持部固定加紧，从而完成夹子的组装。其整个夹子组装过程由 夹子组装装置自动完成，操作人员仅需间断性的向装置中添加夹子夹持部和弹性圈即可， 其操作简单、方便，工人能快速熟练掌握，不需长期培训。且夹子的夹持力有机械自动控制， 其能可靠的保持一致，加工出的夹子质量稳定、一致性好。
权利要求一种夹子组装装置，包括机架(1)，其特征在于机架底部有放置夹子两夹持部的夹子座(2)，夹子座上安装有将放置其上的夹子的两夹持部(3)锁紧的夹具，夹具底部安装有驱动其上下移动的压力缸(5)，其侧面安装有驱动其左右移动的压力缸(6)，夹具侧还安装有可驱动夹具旋转的旋转压力缸，机架的顶部有环形通道(8)，环形通道的正下方有可张开和合拢的机械手指(9)，沿环形通道滑下的弹性圈(11)可套于机械手指外，由机械手指张开，机械手指侧安装有可转动的旋转轮(10)，旋转轮与弹性圈平齐，由压力缸(12)驱动可靠近或远离弹性圈，旋转轮的侧面有与弹性环相配合的凹槽(13)，旋转轮靠近弹性圈时，其能将弹性圈卡于凹槽内，带动弹性圈一同转动。
专利摘要本实用新型公开了一种夹子组装装置，其有可上下左右移动的锁紧夹子夹持部的夹具，夹具侧安装可驱动其旋转的旋转压力缸，机架的顶部有环形通道，环形通道的正下方有可张开和合拢的机械手指，可接住并张开环形通道滑下的弹性圈，机械手指侧安装有与弹性圈平齐可转动的旋转轮，旋转轮可靠近弹性圈，带动弹性圈转动。其通过驱动夹具、旋转轮和机械手指，即可自动完成夹子组装过程，操作简单、方便，便于工人快速掌握；且夹子的夹持力有机械自动控制，能可靠的保持一致，加工出的夹子质量稳定、一致性好。
文档编号B23P21/00GK201519868SQ20092023841
公开日2010年7月7日 申请日期2009年11月3日 优先权日2009年11月3日
发明者船山泰司 申请人:惠比寿塑料制品(东莞)有限公司