专利名称：自动穿钉设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动穿钉设备。
背景技术：
自动埋钉机通过机械手臂电子设备埋钉(铜螺母)。现有技术中，常通过人工将铜螺母穿到针状件上以方便机械手臂拿取。然，人工穿钉速度慢、效率低，且工作强度大容易使人疲劳。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可将铜钉自动、快速地穿到针状件上的自动穿钉设备。一种自动穿钉设备，其包括一振动部、一气动滑台、一控制模块及一转盘，所述振动部包括一放置若干铜钉的振动盘及一与振动盘连通的传输部，所述气动滑台包括一挡块，所述挡块开设有两夹槽，所述转盘可拆卸地安装若干针状件，每一夹槽夹持一针状件， 所述振动盘将置于其内的铜钉振出并导入所述传输部，铜钉在所述传输部内传输最终垂直下落到夹持于所述夹槽内的针状件内，并在所述挡块上叠加，所述气动滑台间隔一定时间作动一次，所述气动滑台作动时带动所述挡块回退，叠加在所述挡块上的铜钉下落，当控制模块侦测到穿设在针状件上的铜钉达到设定高度时，发出一第一信号使所述振动盘停止振动，并使转盘转动，使得穿满铜钉的针状件移出，并移入未穿铜钉的针状件，使其夹持在所述夹槽内。相较现有技术，本发明自动穿钉设备可自动穿钉，提高工作效率。
图1为本发明自动穿钉设备的较佳实施方式图。
图2为图1中II处的放大图。
图3为图2中对接板的放大图。
主要元件符号说明
振动部10
振动盘12
传输部14
传输板16
传输导轨160
对接板20
对接片22
固定片24
引导槽220
通孔222
气动滑台30
底座32
滑板34
汽缸36
挡块38
夹槽380
控制模块40
第一传感器42
第二传感器44
转盘50
针状件60
具体实施例方式请参阅图1至图3，本发明自动穿钉设备的较佳实施方式包括一振动部10、一气动滑台30、一控制模块40及一转盘50。在本实施方式中，振动部10包括一振动盘12及一传输部14。传输部14包括一传输板16及一与传输板16对接的对接板20。传输板16的上面开设两传输导轨160。振动盘12与两传输导轨160连通。振动盘12内放置铜钉，振动盘12可将铜钉振出并进入传输导轨160内。对接板20包括一对接片22及垂直于对接片22两侧的两固定片24。对接片 22与传输板16对接，并通过固定片M固定在传输板16上。对接片22设有两与传输导轨 160对接的引导槽220。每一引导槽220开设一通孔222。通孔222的一侧壁呈V形，以保证铜钉自通孔222内垂直下落。气动滑台30包括一底座32、一设置于底座32上的滑板34、一设置于滑板34上的汽缸36及一与滑板34连接的挡块38。汽缸36具备在设定时间动作一次的功能，在本实施方式中，汽缸36为5秒动作一次。挡块38上设有两可正对通孔222的V形夹槽380。在本实施方式中，控制模块40包括一第一传感器42及一第二传感器44。第一传感器42固定在第一位置，第二传感器44固定在第二位置。在本实施方式中，第一传感器42 及第二传感器44均为一红外传感器，在第一传感器42及第二传感器44侦测铜钉信息后， 第一传感器42输出一第一信号控制转盘50及振动盘12的工作，第二传感器44输出一第二信号控制汽缸36的工作。转盘50靠近周缘处安装有若干可拆卸的针状件60，这些针状件60等间隔分布在转盘50的一圆周上。这些针状件60中每相邻两针状件60可同时进入夹槽380内，且正对通孔222，以保证铜钉能顺利通过通孔222套设到针状件60上。在使用时，需将若干铜钉放置于振动盘12内，开启自动穿钉设备的电源，使得振动盘12振动，铜钉被振出后沿着两传输导轨160移动到引导槽220内，然后从通过两通孔 222套设到两针状件60上并在挡块38上叠加，每间隔5秒汽缸36作动一次，汽缸36带动滑板34在底座32上退回从而带动挡块38退回，使得夹槽380与针状件60脱离，已经套在针状件60上并位于挡块38上面的铜钉下落。在此过程中，如果未达到5秒，而铜钉在挡块 38上叠加的高度与第二传感器44等高时，第二传感器44发出第二信号使汽缸36带动挡
4块38退回，使得铜钉下落。当针状件60上套设的铜钉的高度与第一传感器42的高度相等时，第一传感器42发出第一信号使振动盘12停止振动，位于传输部14上的铜钉停止移动， 转盘50转动，使得穿满铜钉的两针状件60转开，另外两针状件60转到两通孔222的正下方，汽缸36带动挡块38前进使两针状件60进入夹槽380内，进而开始进行下一个循环。
在其他实施方式中，传输部14的对接板20可省略，仅需将开传输板16加长，并将在传输导轨160的端部开设两通孔即可。
权利要求
1.一种自动穿钉设备，其包括一振动部、一气动滑台、一控制模块及一转盘，所述振动部包括一放置若干铜钉的振动盘及一与振动盘连通的传输部，所述气动滑台包括一挡块， 所述挡块开设有两夹槽，所述转盘可拆卸地安装若干针状件，每一夹槽夹持一针状件，所述振动盘将置于其内的铜钉振出并导入所述传输部，铜钉在所述传输部内传输最终垂直下落到夹持于所述夹槽内的针状件内，并在所述挡块上叠加，所述气动滑台间隔一定时间作动一次，所述气动滑台作动时带动所述挡块回退，叠加在所述挡块上的铜钉下落，当控制模块侦测到穿设在针状件上的铜钉达到设定高度时，发出一第一信号使所述振动盘停止振动， 并使转盘转动，使得穿满铜钉的针状件移出，并移入未穿铜钉的针状件，使其夹持在所述夹槽内。
2.如权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于所述传输部开设包括一传输板及一对接板，所述传输板设有两与所述振动盘连通的传输导轨，所述对接板固定于所述传输板，所述对接板设有两与所述传输导轨对接的引导槽，每一引导槽设有一通孔，每一通孔正对一夹持于所述夹槽的针状件。
3.如权利要求2所述的自动穿钉设备，其特征在于所述通孔的一侧壁呈V形。
4.如权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于所述控制模块包括一位于挡块下方的第一传感器，当所述第一传感器侦测到针状件上的铜钉与所述第一传感器等高时，所述第一传感器发出所述第一信号。
5.如权利要求4所述的自动穿钉设备，其特征在于所述控制模块进一步包括一位于所述挡块上方的第二传感器，当气动滑台未达设定时间而铜钉在所述挡块与所述传输部之间叠加的高度与所述第二传感器等高时，所述第二传感器侦测到铜钉信息并发出一第二信号使气动滑台作动。
6.如权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于所述气动滑台进一步包括一底座、 一设置于所述底座的滑板及一设置于所述滑板上的汽缸，所述挡块与所述滑板连接。
7.如权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于所述夹槽呈V形。
8.如权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于所述针状件等间隔分布在所述转盘的一圆周上。
9.如权利要求1所述的自动穿钉设备，其特征在于所述传输部包括一传输板，所述传输板设有两与所述振动盘连通的传输导轨，每一传输导轨于端部设有一通孔，每一通孔正对一夹持于所述夹槽的针状件。
全文摘要
一种自动穿钉设备，其包括一振动部、一气动滑台、一控制模块及一转盘，振动部包括一放置若干铜钉的振动盘及一与振动盘连通的传输部，气动滑台包括一挡块，挡块开设有两夹槽，转盘可拆卸地安装若干针状件，每一夹槽夹持一针状件，振动盘将置于其内的铜钉振出并导入传输部，铜钉在传输部内传输最终垂直下落到夹持于夹槽内的针状件内，并在挡块上叠加，气动滑台间隔一定时间作动一次，气动滑台作动时带动挡块回退，叠加在挡块上的铜钉下落，当控制模块侦测到穿设在针状件上的铜钉达到设定高度时，发出一第一信号使振动盘停止振动，并使转盘转动，使得穿满铜钉的针状件移出，并移入未穿铜钉的针状件，使其夹持在所述夹槽内。
文档编号B21J15/42GK102205388SQ20101013703
公开日2011年10月5日 申请日期2010年3月31日 优先权日2010年3月31日
发明者侯浪, 季磊, 张振洲, 汤剑亮, 王建富, 谢政宪, 陈志贤 申请人:康准电子科技(昆山)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司