专利名称：立卧圆盘式数控九轴钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工设备，属于金属切屑加工领域，特别涉及一种可完 成多孔同时钻孔、攻牙加工过程的立卧圆盘式数控九轴钻机。
背景技术：
通常的钻孔、攻牙设备，多为单方位、单孔切屑加工，如普通钻床、数控车床等，其 加工模式简单、生产效率低，劳动强度大。具体加工过程为首先将单个工件装夹在钻床卡 具上，其位置相对固定，不可移动或转动，不能实现立体加工，加工过程只局限于对工件的 单一方向、单一高度加工，如要加工另一位置，则需重新装夹工件，费时、费力，不能有效保 证加工精度，特别是对相互位置关系要求较高的工件，其精确加工过程更成为一个难题。随着工业化进程的深入，特别是在工作效率较高的流水化作业中，完成工件的多 角度、多方式加工逐渐成为一种需要，如各种形状的法兰、阀门、五金工件中，其结构受自身 特点的影响，形状复杂，形式多样，工件中往往需要多个多方位、多角度孔径加工，甚至还有 各种角度的斜孔。如何保证此类产品的加工速度和加工精度，提高加工效率，就成为了本实 用新型想要解决的问题。
发明内容鉴于上述现有问题，本实用新型旨在提供一种加工精度高、加工速度快，可实现立 体钻孔、攻牙加工的立卧圆盘式数控九轴钻机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的立卧圆盘式数控九轴钻机，包括机座、工作台和卡具，卡具固定在工作台上，工作 台固定在机座上，还包括分割器、动力头支架和分布在动力头支架上的一个以上的动力头， 分割器连接在机座与工作台之间，动力头支架固定在机座上，动力头支架环绕在工作台周 围，一个以上的动力头从不同的方向分别与工作台上的卡具相对。所述工作台为一个圆盘，圆盘固定在分割器上，卡具连接在圆盘上。所述一个以上的动力头为九个，九个动力头从上、下、左、右、后方向分列在卡具周 围。所述的动力头包括钻孔动力头和功牙动力头。所述的动力头采用伺服电机驱动。所述卡具为液压双开虎钳。本实用新型所述的立卧圆盘式数控九轴钻机，通过在机座上安装动力头支架和分 割器，使多个动力头从多方向分布在工作台周围后，实现了工件一次装卡多次、多方位加工 的过程，大大提高了加工效率和加工质量，保证了多孔径间的相对位置精度，满足了不同孔 径的加工需要。加工速度快、加工精度高，操作简单、使用方便，特别适合流水作业中有多方 向、多孔径加工需要的工件加工使用。
图1为本实用新型的结构示意简图；图2为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1、图2对本实用新型做进一步的描述本实用新型所述的立卧圆盘式数控九轴钻机，包括机座4、工作台、卡具、分割器 3、动力头支架9和分布在动力头支架9上的九个动力头2，7，10，11，12，13，14，15，16。工作 台为一个圆盘5，圆盘5固定在分割器3上，分割器3连接在机座4与圆盘5之间，分隔器3 可带动圆盘5做精确地等分转动。卡具为一个液压双开虎钳6，液压双开虎钳6固定在圆 盘5上。动力头支架9为一个框架结构，动力头支架9固定在机座4上，其环绕在圆盘5周 围。九个动力头2，7，10，11，12，13，14，15，16从上、下、左、右、后五个方向分别与圆盘5上 的液压双开虎钳6相对，动力头结构中采用伺服电机驱动，九个动力头2，7，10，11，12，13， 14，15，16都为钻孔动力头，其中，上、下方向上各有三个，左、右、后方向各有一个。当然，九 个动力头2,7,10，11，12，13，14，15，16也可为钻孔动力头和功牙动力头混合使用，以提高 孔径加工的效率。工作中，单个工件被装卡在液压双开虎钳6上，根据需要操作机座4上的控制系 统，选用适合的钻孔加工方式，既可以多方向同时钻孔，也可按顺序分别钻孔。此处以分批 分顺序钻孔加工为例首先，位于工件左、上、下三个方向的三个动力头2，7，10对工件钻孔 加工，加工完成后，分割器3旋转一定角度，角度的大小由机座4上的控制系统设定，圆盘5 及液压双开虎钳6带动工件旋转到下一工位，三个动力头16，11，13对工件进行钻孔加工， 加工完成后，分割器3又旋转到下一个工位，三个动力头12，14，15对工件进行最后三个孔 的加工，全部加工完成后，分割器3再次旋转，液压双开虎钳6处于空位状态，液压双开虎钳 6张开，进行工件更换，至此，一个加工流程完成。当然，根据不同的工件加工要求，也可选用不同的加工方式和加工方法，如单独进 行个别位置上的孔径加工，或者同时完成多孔同向加工，甚至多方向同时加工，也可完成孔 径加工后直接进行功牙加工，其组合加工方式可多种多样。
权利要求立卧圆盘式数控九轴钻机，包括机座、工作台和卡具，所述卡具固定在工作台上，工作台固定在机座上，其特征在于，还包括分割器、动力头支架和分布在动力头支架上的一个以上的动力头，所述分割器连接在机座与工作台之间；所述动力头支架固定在机座上，动力头支架环绕在工作台周围；所述一个以上的动力头从不同的方向分别与工作台上的卡具相对。
2.根据权利要求1所述的立卧圆盘式数控九轴钻机，其特征在于，所述工作台为一个 圆盘，圆盘固定在分割器上，卡具连接在圆盘上。
3.根据权利要求1所述的立卧圆盘式数控九轴钻机，其特征在于，所述一个以上的动 力头为九个，九个动力头从上、下、左、右、后方向分列在卡具周围。
4.根据权利要求1或3所述的立卧圆盘式数控九轴钻机，其特征在于，所述的动力头包 括钻孔动力头和功牙动力头。
5.根据权利要求1或3所述的立卧圆盘式数控九轴钻机，其特征在于，所述的动力头采 用伺服电机驱动。
6.根据权利要求1所述的立卧圆盘式数控九轴钻机，其特征在于，所述卡具为液压双 开虎钳。
专利摘要本实用新型公开了一种立卧圆盘式数控九轴钻机，包括机座、工作台、卡具、分割器、动力头支架和分布在动力头支架上的一个以上的动力头，卡具固定在工作台上，工作台固定在机座上，分割器连接在机座与工作台之间，动力头支架固定在机座上并环绕在工作台周围，一个以上的动力头从不同的方向分别与工作台上的卡具相对。其结构保证了工件一次装卡多次、多方位加工的需要，大大提高了加工效率和加工质量，加工速度快、加工精度高，操作简单、使用方便，特别适合流水作业中有多方向、多孔径加工需要的工件使用。
文档编号B23Q1/25GK201677177SQ201020133429
公开日2010年12月22日 申请日期2010年3月17日 优先权日2010年3月17日
发明者林世清 申请人:福建瑜鼎机械有限公司