专利名称：组合式钢筋切断长度的自动定尺装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属钢筋矫直切断机，尤其是涉及一种钢筋切断长度的自动定尺装置。
背景技术：
现有钢筋矫直切断机上的钢筋长度定尺装置，主要由紧固在后导料板上的定位座 和信号座组成，信号座主要由信号摆臂和剪切信号开关等组成，信号摆臂绕信号摆臂轴摆 动，并且由信号座弹簧复位，此外，在信号座和剪切刀之间，有一个让矫直后的钢筋直条通 过的封闭通道，该封闭通道由前导料板、后导料板、卸料门和若干块小盖板构成，当矫直后 的钢筋直条以速度V通过该封闭通道后，首先推动了信号摆臂的下端，使信号摆臂的上端 和剪切信号开关分开，这样，剪切信号开关就向剪切机构发出了剪切信号，当钢筋直条顶到 定位座后，钢筋直条被切断，该定尺装置的缺点是在变更剪切钢筋直条的长度时，还需要 手工操作，即要用人工来移动定位座和信号座，还要改变小盖板的数量来改变封闭通道的 长度，相对比较麻烦，增加了工人的劳动强度，尤其在剪切钢筋直条的长度品种较多而每一 种长度的剪切根数又较少时，工作效率就会下降。为此，人们又研制了 “钢筋剪切自动定尺 机构”，实用新型专利200820145062. 1公开了一种钢筋剪切自动定尺机构，它是把原来需要 人工移动的信号座和定位座装在一个可移动的框式小车上，这个框式小车沿着一个与前导 料板、后导料板平行的小车轨道移动，在框式小车的上部还装有二付气动抱间，当定位座和 信号座需要固定在某个位置上时，气动抱间就抱住小车轨道，但是该装置也存在一些缺点 1)、由于信号座被安装在可移动框式小车上沿着小车轨道移动，信号座上安装着发出剪切 信号的接近开关，这样，与接近开关相联结的信号电线也必然和信号座一起沿着小车轨道 移动，实际使用中，在信号座快速移动时，经常会发生信号电线断裂的故障；同样，可移动框 式小车上的气动抱闸也需要有一根气管相联结，这根气管同样也必须和信号座一起沿着小 车轨道移动。在信号座快速移动过程中，也经常会发生故障，而且处理这些故障还十分麻 烦，结果是影响了生产，也就降低了生产效率。2)、“钢筋剪切自动定尺机构”的运动部件的 构造比较复杂，故障率相对也比较高。3)、由于“钢筋剪切自动定尺机构”的运动部件的构 造比较庞大，所以它无法剪切较短的钢筋直条，它最短只能剪切1.5米长的钢筋直条，长度 小于1. 5米的钢筋直条，通常它就无法剪切了。此外，也有采用编码器来进行自动定尺的，这种自动定尺方式虽然简单，但是它的 缺点是实际剪切出的钢筋直条的长度误差较大，误差一般在10毫米至25毫米，而且所剪 切的钢筋直条长度越长，误差就越大，所以目前较少采用。
发明内容本实用新型的目的是提供一种组合式钢筋切断长度的自动定尺装置，它能有效地 克服上述定尺装置的缺点，不但使用方便，定尺准确，自动化程度高，而且安全可靠，而且它 的结构也比较简单，不但极大地降低设备的故障率，而且检修也比较方便，保障了整台设备 能长期安全可靠地运行，生产效率高，此外，还能够剪切很短的钢筋直条，最短可以剪切0. 3米(即300毫米)长的钢筋直条，使用范围广。本实用新型的目的是这样来实现的一种组合式钢筋切断长度的自动定尺装置， 包括定位座、前导料板、后导料板和卸料门，后导料板的横截面呈丄形，在前导料板与后导 料板内侧之间留有定位座的通道并开设有对称的矩形槽，在定位座的后侧部加工有开口向 下的直角凹槽，该直角凹槽与后导料板上部的直角凸板相配合并能相对滑动，使定位座在 后导料板上作左、右滑移，同时定位座的前侧部的下段又在前、后导料板之间的通道中作左 右滑移，在前、后导料板之间通道的下方安装卸料门，其特征是该组合式钢筋切断长度的 自动定尺装置主要由定位座的自动定位装置和编码器装置组成，定位座的自动定位装置和 编码器装置分别安装在由剪切刀筒和剪切刀组成的剪切机构的左右二侧，定位座的自动定 位装置安装在该剪切机构的右外侧，而编码器装置安装在该剪切机构的左外侧，根据需要， 或定位座的自动定位装置和编码器装置换位安装。定位座的自动定位装置是在前导料板与 后导料板之间的通道的中心线的左右两侧延长线上方，分别用支架、链轮座和轴承安装左 置的被动链轮和右置的主动链轮，在主动链轮轴的输入端上用联轴器连接安装减速器和伺 服电机，在主动链轮轴的输入端段上还安装着带有制动器的制动圆盘，伺服电机驱动主动 链轮；安装被动链轮的支架被固定安装在钢筋矫直切断机的机架上，而安装主动链轮的支 架被固定安装在前、后导料板右外侧的地面基础上，各链轮座和轴承则安装在对应的支架 上；在定位座下部的左右两侧分别安装链条接头，在被动链轮与主动链轮之间安装链条，该 链条的左右两端分别绕过被动链轮和主动链轮后与定位座两侧的链条接头相对应连接而 成链圈，此链圈的下部链条段位于前导料板与后导料板内侧的二个矩形凹槽之间所形成的 矩形通道中，矫直后的钢筋直条就在一个由前导料板、后导料板、卸料门和链条构成的封闭 通道中运动；在定位座上部的右侧装有能和定位座一起移动的配重杆和配重块，以起到防 止定位座偏转的作用，在主动链轮的支架上安装顶紧螺栓和螺母以顶推链轮座，组成链条 的张紧装置；编码器装置主要由编码轮座、下编码轮、上编码轮、矩形滑块、压紧气缸、编码 器和编码器座组成，编码轮座和编码器座安装在钢筋矫直切断机的机架上，在编码轮座的 下部用轴承安装下编码轮轮轴，在下编码轮轮轴外伸的前端段上安装下编码轮，在下编码 轮轮轴外伸的后端段上安装大同步带轮，在编码轮座的上部用轴承安装上编码轮轮轴，在 上编码轮轮轴外伸的前端上安装上编码轮，上编码轮轮轴的前端段用深沟球轴承安装在矩 形滑块中，上编码轮轮轴的后端用调心球轴承安装在编码轮座的后座壁的上部，矩形滑块 安装在编码轮座的前座壁上部的矩形槽中，在编码轮座的顶面的前部安装压紧气缸，矩形 滑块可以在编码轮座的上部上下滑动，压紧气缸下行时可压紧矩形滑块；在机架上位于编 码轮座的左后侧安装编码器座，在编码器座中用轴承安装前后向的且两端均外伸的编码器 座轴，在编码器座轴的前端段上安装小同步带轮，在小同步带轮与大同步带轮之间用同步 带传动，在编码器座轴的后端上连接安装编码器，该编码器也可以直接安装在下编码轮轮 轴外伸的后端段上。工作时，先让钢筋直条处在上、下编码轮之间，用压紧气缸压紧安装着上编码轮 轮轴的矩形滑块，这样，上、下编码轮就会把钢筋直条夹紧，接着，用张紧装置把链条张紧， 由伺服电机驱动的主动链轮就带动链条来牵引定位座移动，当定位座到达设定的定位位置 时，制动器就把制动圆盘抱住，这样，主动链轮也被固定了，实现了定位座的自动定位的功 能。当钢筋直条向右运动时，上、下编码轮就会转动，这样，下编码轮就通过其轮轴带动编码器轴转动，编码器就发出连续的电脉冲信号，PLC就可计算出通过编码轮的钢筋直条的动态 长度，同时，钢筋直条向右通过剪切机构后，进入了一个由前导料板、后导料板、卸料门和链 条构成的封闭通道中，在钢筋直条的右端即将顶到定位座之前，PLC先发出剪切信号，由于 从发出剪切信号到真正实现剪切之间还有一个短暂的时间间隔，在这个时间间隔内，钢筋 直条还在继续向右运动，这样就可以实现在钢筋直条的右端顶到定位座后，就被切断了，保 证了每一根被切断的钢筋直条长度的一致性，也就是保证了剪切的精度。例如，我们需要剪切的钢筋直条的长度是2000毫米，那么我们首先把定位座自动 定位在离剪切刀的距离为2000毫米的位置，由于PLC能够通过编码器不断地计算着钢筋直 条的动态长度，所以我们可以设定PLC计算出的动态长度达到1980毫米时就发出剪切信 号，这样，在发出剪切信号到真正剪切之间的短暂的时间内，钢筋直条还在向右运动，当钢 筋直条的右端顶到定位座后就会很快被切断。请注意这里设定的1980毫米仅仅是个举 例，实际上1980毫米这个数值和钢筋直条的运动速度有关，速度越高，则这个数值越小，这 个数值通过电气的调试是很快就可以确定的。这样，组合式钢筋切断长度的自动定尺装置就十分简单，链条只要带着定位座移 动就可以了，既不要带信号电线，也不要带气管，通过编码器装置发出剪切信号就可以实现 准确的自动定尺剪切功能。本实用新型提出的组合式钢筋切断长度的自动定尺装置，结构简单，使用方便，长 度定尺十分准确，保障了安全，极大地降低了设备故障，提高了生产效率，适用范围广，此 外，由于本自动定尺装置十分简单，定位座的定位面可以放置到离剪切刀很近的位置，所以 能够剪切出很短的钢筋直条，最短可以剪切0.3米(即300毫米)长的钢筋直条，实际还能
更短一些。现结合附图和实施例对本实用新型所提出的组合式钢筋切断长度的自动定尺装 置作进一步的说明。
图1是本实用新型所提出的组合式钢筋切断长度的自动定尺装置的主视示意图。图2是图1中A-A剖视示意图。图3是图1中B-B剖视示意图。图4是图1中C-C剖视示意图。图1、图2、图3、图4中1、压紧气缸 2、矩形滑块 3、上编码轮 4、下编码轮 5、同步带 6、小同步带轮 7、编码器 8、编码器座 9、编码轮座 10、大同步带轮 11、 剪切刀筒12、剪切刀13、钢筋直条14、卸料门15、前导料板 16、后导料板 17、定位 座 18、配重块 19、顶紧螺栓20、螺母21、支架22、链轮座23、主动链轮24、链条 25、链条接头26、被动链轮27、制动圆盘28、制动器29、减速器30、伺服电机
具体实施方式
从图1至图4中可以看出一种组合式钢筋切断长度的自动定尺装置，包括定位座 17、前导料板15、后导料板16和卸料门14，后导料板16的横截面呈丄形，在前导料板15与 后导料板16内侧之间留有定位座17的通道并加工有对称的矩形槽，在定位座17的后侧部加工有开口向下的直角凹槽，该直角凹槽与后导料板16上部的直角凸板相配合并能相对 滑动，使定位座17在后导料板16上作左、右滑移，同时定位座17的前侧部的下段又在前、 后导料板15、16之间的通道中作左右滑移，在前、后导料板15、16之间的通道的下方安装卸 料门14，其特征是该组合式钢筋切断长度的自动定尺装置主要由定位座的自动定位装置 和编码器装置组成，定位座的自动定位装置和编码器装置分别安装在由剪切刀筒11和剪 切刀12组成的剪切机构的左右二侧，即定位座的自动定位装置安装在该剪切机构的右外 侧，而编码器装置安装在该剪切机构的左外侧，根据需要，或定位座的自动定位装置和编码 器装置可换位安装；定位座的自动定位装置是在前导料板15与后导料板16之间的通道的 中心线的左右两侧延长线上方，分别用支架21、链轮座22和轴承安装左置的被动链轮26和 右置的主动链轮23，在主动链轮轴的输入端上用联轴器连接安装减速器29和伺服电机30， 在主动链轮轴的输入端段上还安装着带有制动器28的制动圆盘27，伺服电机30驱动主动 链轮23，安装被动链轮26的支架21被固定安装在钢筋矫直切断机的机架上，而安装主动链 轮23的支架21被固定安装在前、后导料板15、16右外侧的地面基础上，各链轮座22和轴 承则安装在对应的支架21上；在定位座17下部的左右两侧分别安装链条接头25，在被动 链轮26与主动链轮23之间安装链条24，该链条24的左右两端分别绕过被动链轮26和主 动链轮23后与定位座17两侧的链条接头25相对应连接而成链圈，此链圈的下部链条段位 于前导料板15与后导料板16内侧的二个矩形凹槽之间所形成的矩形通道中，钢筋直条13 就在一个由前导料板15、后导料板16、卸料门14和链条24构成的封闭通道中运动；在定 位座17上部的右侧安装能和定位座17 —起移动的配重杆和配重块18，以起到防止定位座 17偏转的作用，在主动链轮23的支架21上安装顶紧螺栓19和螺母20以顶推链轮座22， 组成链条24的张紧装置；编码器装置主要由编码轮座9、下编码轮4、上编码轮3、矩形滑块
2、压紧气缸1、编码器7和编码器座8组成，编码轮座9和编码器座8安装在钢筋矫直切断 机的机架上，在编码轮座9的下部用轴承安装下编码轮轮轴，在下编码轮轮轴外伸的前端 段上安装下编码轮4，在下编码轮轮轴外伸的后端段上安装大同步带轮10，在编码轮座9的 上部用轴承安装上编码轮轮轴，在上编码轮轮轴外伸的前端上安装上编码轮3，上编码轮轮 轴的前端段用深沟球轴承安装在矩形滑块2中，上编码轮轮轴的后端用调心球轴承安装在 编码轮座的后座壁的上部，矩形滑块2安装在编码轮座9的前座壁上部的矩形槽中，在编码 轮座9的顶面的前部安装压紧气缸1，矩形滑块2可以在编码轮座9的上部上下滑动，压紧 气缸1下行时压紧矩形滑块2 ；在机架上位于编码轮座9的左后侧安装编码器座8，在编码 器座8中用轴承安装前后向的且两端段均外伸的编码器座轴，在编码器座轴的前端段上安 装小同步带轮6，在小同步带轮6与大同步带轮10之间安装同步带5以传动，在编码器座轴 的后端上连接安装编码器7，该编码器7也可以直接安装在下编码轮轮轴外伸的后端段上。 工作时，先让钢筋直条13处在上、下编码轮3、4之间，用压紧气缸1压紧安装有上 编码轮轮轴的矩形滑块2，这样，上、下编码轮3、4就会把钢筋直条13夹紧，接着，用张紧装 置把链条24张紧，由伺服电机30驱动的主动链轮23就带动链条24来牵引定位座17移动， 当定位座17到达设定的定位位置时，制动器28就把制动圆盘27抱住，这样，主动链轮23 也被固定了，实现了定位座17的自动定位的功能；当钢筋直条13向右运动时，上、下编码轮
3、4就会转动，这样，下编码轮4就通过其轮轴带动编码器轴转动，编码器7就发出连续的电 脉冲信号，PLC就可计算出通过上、下编码轮3、4的钢筋直条13的动态长度，同时，钢筋直条13向右通过剪切刀筒11后，进入了一个由前导料板15、后导料板16、卸料门14和链条 24构成的封闭通道中，在钢筋直条13的右端即将顶到定位座17之前，PLC发出剪切信号， 由于发出剪切信号到真正实现剪切之间还有一个短暂的时间间隔，在这个时间间隔内，钢 筋直条13还在继续向右运动，这样就可以实现在钢筋直条13的右端碰到定位座17后，就 被切断了，保证了每一根被切断的钢筋直条13的长度的一致性，也就保证了剪切的精度。 所以，本实用新型提出的“组合式钢筋切断长度的自动定尺装置”，结构简单，使用 方便，长度定尺十分准确，保障了安全，极大地降低了设备故障，提高了生产效率，适用范围 广；1)、每一根被切断的钢筋直条13的长度都十分准确，其长度误差可以达到小于或等于 1毫米；2)、实现了自动定尺，保障了安全，提高了生产效率；3)、适用范围较广，钢筋直条13 的直径从2mm至16mm，甚至更粗的钢筋直条13都可以采用这个定尺装置；4)、整个运动部 件极其简单，极大地降低了设备故障率；5)能够剪切出很短的钢筋直条13。
权利要求一种组合式钢筋切断长度的自动定尺装置，包括定位座(17)、前导料板(15)、后导料板(16)和卸料门(14)，其特征是a、该组合式钢筋切断长度的自动定尺装置主要由定位座的自动定位装置和编码器装置组成，定位座的自动定位装置和编码器装置分别安装在由剪切刀筒(11)和剪切刀(12)组成的剪切机构的左右二侧，即定位座的自动定位装置安装在该剪切机构的右外侧，而编码器装置安装在该剪切机构的左外侧，或定位座的自动定位装置和编码器装置换位安装；b、定位座的自动定位装置是在前导料板(15)与后导料板(16)之间的通道的中心线的左右两侧延长线上方，分别用支架(21)、链轮座(22)和轴承安装左置的被动链轮(26)和右置的主动链轮(23)，在主动链轮轴的输入端上用联轴器连接安装减速器(29)和伺服电机(30)，在主动链轮轴的输入端段上还安装着带有制动器(28)的制动圆盘(27)，安装被动链轮(26)的支架(21)被固定安装在钢筋矫直切断机的机架上，而安装主动链轮(23)的支架(21)被固定安装在前、后导料板(15、16)右外侧的地面基础上，各链轮座(22)和轴承则安装在对应的支架(21)上；c、在定位座(17)下部的左右两侧分别安装链条接头(25)，在被动链轮(26)与主动链轮(23)之间安装链条(24)，该链条(24)的左右两端分别绕过被动链轮(26)和主动链轮(23)后与定位座(17)两侧的链条接头(25)相对应连接而成链圈，此链圈的下部链条段位于前导料板(15)与后导料板(16)内侧的二个矩形凹槽之间所形成的矩形通道中，钢筋直条(13)就在一个由前导料板(15)、后导料板(16)、卸料门(14)和链条(24)构成的封闭通道中，在定位座(17)上部的右侧安装和定位座(17)一起移动的配重杆和配重块(18)，在主动链轮(23)的支架(21)上安装顶紧螺栓(19)和螺母(20)顶推链轮座(22)，组成链条(24)的张紧装置；d、编码器装置主要由编码轮座(9)、下编码轮(4)、上编码轮(3)、矩形滑块(2)、压紧气缸(1)、编码器(7)和编码器座(8)组成，编码轮座(9)和编码器座(8)安装在钢筋矫直切断机的机架上，在编码轮座(9)的下部用轴承安装下编码轮轮轴，在下编码轮轮轴外伸的前端段上安装下编码轮(4)，在下编码轮轮轴外伸的后端段上安装大同步带轮(10)，在编码轮座(9)的上部用轴承安装上编码轮轮轴，在上编码轮轮轴外伸的前端上安装上编码轮(3)，上编码轮轮轴的前端段用深沟球轴承安装在矩形滑块(2)中，上编码轮轮轴的后端用调心球轴承安装在编码轮座(9)的后座壁的上部，矩形滑块(2)安装在编码轮座(9)的前座壁上部的矩形槽中，在编码轮座(9)的顶面的前部安装压紧气缸(1)，矩形滑块(2)在编码轮座(9)的上部上下滑动，压紧气缸(1)下行时压紧矩形滑块(2)，在机架上位于编码轮座(9)的左后侧安装编码器座(8)，在编码器座(8)中用轴承安装前后向的且两端段均外伸的编码器座轴，在编码器座轴的前端段上安装小同步带轮(6)，在小同步带轮(6)与大同步带轮(10)之间安装同步带(5)，在编码器座轴的后端上连接安装编码器(7)。
2.根据权利要求1所述的组合式钢筋切断长度的自动定尺装置，其特征在于该编码器 (7)直接安装在下编码轮轮轴外伸的后端段上。
专利摘要本实用新型是一种组合式钢筋切断长度的自动定尺装置，属钢筋矫直切断机，其特征是该自动定尺装置主要由定位座的自动定位装置和编码器装置组成，定位座的自动定位装置和编码器装置分别安装在剪切机构的左右二侧，定位座的自动定位装置是在前、后导料板之间的通道的中心线的左右两侧延长线上方，分别安装左置的被动链轮和右置的主动链轮，在被动、主动链轮之间安装链条，该链条与定位座两侧连接，编码器装置主要由编码轮座、下编码轮、上编码轮、矩形滑块、压紧气缸、编码器和编码器座组成，编码器座轴与下编码轮轮轴之间用同步带传动，编码器安装在编码器座轴的后端上或直接安装在下编码轮轮轴的后端段上，使用方便、安全可靠、定尺准确且自动化程度高。
文档编号B21F11/00GK201711465SQ20102019700
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月6日 优先权日2010年5月6日
发明者舒开泰 申请人:舒开泰