专利名称：省空间柔性多功能一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化机械设备，尤其是一种省空间柔性多功能一体机。
背景技术：
目前在生产企业中，大多数的非标自动化设备都是以单一的单工序作业为主，很少有集组装、检测与分拣为一体的多功能自动化机械设备，其原因在于技术风险太高，具体表现在作业工位越多，运动机构也越多，控制程序也越复杂，整台设备的占地面积大，而且很难满足多品种少批量共用一台自动化设备的柔性化生产需求。
发明内容针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种省空间柔性多功能一体机，使其不但能够集加工、组装、检测与分拣为一体，具有多功能，而且能够满足多种类似产品类似工艺流程共用一台自动化设备的柔性化生产需求。为达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案是一种省空间柔性多功能一体机，包括自动化设备作业单元，操作员手工作业单元和主传送链，所述自动化设备作业单元包括加工作业单元、组装作业单元、检测作业单元和分拣作业单元；主传送链呈平面回转式结构；自动化设备作业单元设置于主传送链的内侧；操作员手工作业单元设置于主传送链开放的外侧的自动化设备作业单元旁；所有自动化设备作业单元的工作机构基座具有一致性的结构；所有自动化设备作业单元的控制结构均为可独立运行的子控制结构；所有自动化设备作业单元的工作机构对随行夹具设有自动导正机构，基座针对主传动链误差设有自适应调整机构。本实用新型的有益效果是由于采用上述结构，主传送链呈平面回转式结构，在主传送链传送的全过程可对随行夹具上的工件进行作业，与翻板链式自动化设备相比所用夹具少，与倍速链传送的工装板相比夹具体积小，由于各作业工位机构布置整洁且紧凑使得整台设备的占地面积较其它结构布局而言占地面积较小，具有明显节省占地面积的特点； 所有自动化设备作业单元的工作机构基座具有互换性的结构特点，所有自动化设备作业单元的控制结构均为可独立运行的子控制结构，调用不同自动化设备作业单元的子控制结构协同工作便可实现不同的工艺流程，从而满足一台自动化设备能够适应多种不同工艺流程的柔性化生产需求，具体表现在1、本实用新型的一种省空间柔性多功能一体机，既可以生产组装需要全部作业单元内容的产品，亦可生产组装只需部分作业单元内容的产品，甚至可以快速调换某些作业单元的作业顺序；2、操作员手工作业单元可临时替代某些自动化设备作业单元作业，当某些自动化设备作业单元出故障时，可维持整台设备的正常生产运转； 3、利用人机互补的模式，充分发挥各自优势，在采用自动化设备作业单元存在生产成本高或加工对象不适合通过机械装置加工等问题时，可以通过采用操作员手工作业单元弥补自动化设备作业单元的不足；自动化设备作业单元包括加工作业单元、组装作业单元、检测作业单元和分拣作业单元，使得整个设备具备加工、组装、检测和分拣多功能。本实用新型设计新颖，结构合理，节省空间，不但能够满足柔性生产的需求，而且具备加工、组装、检测和分拣等多功能，具有良好的市场价值。
附图是本实用新型的结构示意图，也是说明书摘要用图。图中各标号分别是(1) 自动化设备作业单元，(2)操作员手工作业单元，(3)主传送链，(4)加工作业单元，(5)组装作业单元，(6)检测作业单元，(7)分拣作业单元，(8)随行夹具。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明参看附图，本实用新型一种省空间柔性多功能一体机，包括自动化设备作业单元 1，操作员手工作业单元2和主传送链3，所述自动化设备作业单元1包括加工作业单元4、 组装作业单元5、检测作业单元6和分拣作业单元7 ；主传送链3呈平面回转式结构；自动化设备作业单元1设置于主传送链3的内侧；操作员手工作业单元2设置于主传送链3开放的外侧的自动化设备作业单元1旁；所有自动化设备作业单元1的工作机构基座具有一致性的结构；所有自动化设备作业单元1的控制结构均为可独立运行的子控制结构；所有自动化设备作业单元1的工作机构对随行夹具8设有自动导正机构，基座针对主传动链误差设有自适应调整机构。以上所述，仅是本实用新型一种较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术的范围内。
权利要求1. 一种省空间柔性多功能一体机，包括自动化设备作业单元，操作员手工作业单元和主传送链，其特征是所述自动化设备作业单元包括加工作业单元、组装作业单元、检测作业单元和分拣作业单元；主传送链呈平面回转式结构；自动化设备作业单元设置于主传送链的内侧；操作员手工作业单元设置于主传送链开放的外侧的自动化设备作业单元旁；所有自动化设备作业单元的工作机构基座具有一致性的结构；所有自动化设备作业单元的控制结构均为可独立运行的子控制结构；所有自动化设备作业单元的工作机构对随行夹具设有自动导正机构，基座针对主传动链误差设有自适应调整机构。
专利摘要一种省空间柔性多功能一体机，包括自动化设备作业单元，操作员手工作业单元和主传送链，所述自动化设备作业单元包括加工作业单元、组装作业单元、检测作业单元和分拣作业单元；主传送链呈平面回转式结构；自动化设备作业单元设置于主传送链的内侧；操作员手工作业单元设置于主传送链开放的外侧的自动化设备作业单元旁；所有自动化设备作业单元的工作机构基座具有一致性的结构；所有自动化设备作业单元的控制结构均为可独立运行的子控制结构；本实用新型设计新颖，结构合理，节省空间，不但能够满足柔性生产的需求，而且具备加工、组装、检测和分拣等多功能，具有良好的市场价值。
文档编号B23P23/06GK201950464SQ20102066402
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者龙登舞 申请人:东莞市力生机械设备有限公司