专利名称：折弯机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及例如在空调机的传热管等长条状物的弯曲加工中使用的折弯机。
背景技术：
以往，作为这种折弯机，存在如下的折弯机，该折弯机具备具有弯曲机构的折弯部；以及具有切割机构的切割部，利用切割机构切断由止挡机构的止挡部定位的管，利用折弯部夹紧管进行弯曲加工(专利文献1 日本特开2008-126268号公报)。但是，在上述现有的折弯机中，仅利用弯曲机构使由止挡部简单定位的管弯曲，所以，无法宽范围地调整管的弯曲位置，存在不具有通用性的问题。
因此，虽然没有图示，但是，以能够进退的方式将折弯部整体设置在移动用导轨上，使折弯部整体相对于切割部的切割机构移动，由此，对由切割机构切断的管的末端与基于弯曲机构的管的屈曲点之间的距离进行调整，能够宽范围地调整弯曲位置，具有通用性地制作了装置(下面将该装置称为“制作例折弯机”。该制作例折弯机是为了便于说明而记载的，不是现有例。)。但是，在上述制作例折弯机中，采用使折弯部整体在导轨上移动的构造，所以，装置大型化，并且，移动需要较大的能量，存在不容易换模的问题。专利文献1日本特开2008-126268号公报
实用新型内容因此，本实用新型的课题在于提供如下的折弯机不使折弯部整体移动，所以，能够实现小型化、节能化，且换模(段替免)容易。为了解决上述课题，本实用新型的折弯机的特征在于，该折弯机具备折弯部以及切割部，上述折弯部包括静止的折弯部主体；止挡机构，其设于上述折弯部主体，并且，具有能够沿轴向移动的止挡部；以及弯曲机构，其设于上述折弯部主体，并且，使由上述止挡部定位的长条状物弯曲，上述切割部包括静止的切割部主体；切割机构，其具有对由上述止挡部定位的长条状物进行切断的切割器；以及引导部，其设于上述切割部主体，并且，对上述切割机构进行引导使其能够沿上述轴向进退，以调节上述长条状物的切断部位。这里，上述“轴向”与由止挡部定位的长条状物延伸的方向、即该长条状物的长度方向一致。根据上述结构，通过使上述折弯部的止挡机构的止挡部沿轴向移动，由此，对从长条状物的止挡机构侧的端部到基于弯曲机构的长条状物的屈曲点的距离进行调整。此时， 上述折弯部的折弯部主体静止。另一方面，通过使上述切割部的切割机构沿轴向移动，由此，对从长条状物的切割机构侧的端部到基于弯曲机构的长条状物的屈曲点的距离进行调整。此时，上述切割部的切割部主体静止。这样，关于上述长条状物的止挡机构侧的端部与基于弯曲机构的长条状物的屈曲点之间的距离调整，不是如上述制作例折弯机那样使折弯部整体在导轨上移动来进行调整，而是使折弯部的一部分即止挡部移动来进行调整，所以，装置不会大型化，该调整所需要的能量小，换模容易。即使如上述制作例折弯机那样使折弯部整体在导轨上移动，也无法对长条状物的止挡机构侧的端部与基于弯曲机构的长条状物的屈曲点之间的距离进行调整。另外，在本实用新型的折弯机中，关于长条状物的切割机构侧的端部与基于弯曲机构的长条状物的屈曲点之间的距离调整，不是如上述制作例折弯机那样使折弯部整体在导轨上移动来进行调整，而是使切割部的一部分即切割机构移动来进行调整，所以，装置不会大型化，该调整所需要的能量小，换模容易。因此，本实用新型的折弯机非常紧凑，并且，节能效果高，能够简单地进行换模。并且，由于能够简单地进行上述换模，所以，能够缩短换模所需要的时间。在一个实施方式的折弯机中，上述引导部具有导轨部，该导轨部位于中央的贯通中空部的两侧。根据上述实施方式，在上述两个导轨部之间存在贯通中空部，所以，通过该贯通中空部，能够使进行弯曲加工后的长条状物集中在下方。在一个实施方式的折弯机中，上述止挡机构和上述切割机构利用滚珠丝杠和伺服电动机移动并进行定位。根据上述实施方式，由于使用上述滚珠丝杠和伺服电动机，所以，能够利用小型、 简单、低价的构造来进行高精度的定位。根据本实用新型的折弯机，折弯部的一部分即止挡机构具有能够沿轴向移动的止挡部，所以，使该止挡部沿上述轴向移动，能够对长条状物的止挡机构侧的端部与基于弯曲机构的长条状物的屈曲点之间的距离进行调整，而且，切割部的一部分即切割机构能够沿上述轴向进退，所以，使该切割机构沿上述轴向移动，能够对长条状物的切割机构侧的端部与基于弯曲机构的长条状物的屈曲点之间的距离进行调整，因此，能够实现小型化和节能化，而且，能够简单地在短时间内进行换模。
图1是本实用新型的一个实施方式的折弯机的示意主视图。图2是图1的主要部分的放大图。图3是上述折弯机的止挡部的纵剖视图。图4是上述折弯机的弯曲机构的示意俯视图。图5是沿图4的F5-F5线方向观察的示意剖视图。图6是上述折弯机的切割机构、引导部的示意俯视图。图7是用于说明上述折弯机的弯曲机构的动作的示意剖视图。图8是用于说明上述折弯机的弯曲机构的动作的示意剖视图。图9是用于说明上述折弯机的弯曲机构的动作的示意剖视图。图10是用于说明上述折弯机的弯曲机构的动作的示意剖视图。标号说明1 折弯部；2 切割部；3 传热管；4 心轴；101 折弯部主体；102 止挡机构；103 弯曲机构；104 止挡部；105 辊模；106 支承部；107 夹模；108 成形轧辊；109 旋转轴； 110 折弯部用控制部；111导管；112 基座；113,210 滚珠丝杠；114 滑动器；115 伺服电动机；116 立柱；117 接近传感器；118 阶梯贯通孔；118a 小径部；118b 大径部；118c 阶梯部；119 压紧模；120 贯穿插入孔；121 贯穿插入孔；122 导管；201 切割部主体； 202 切割机构；203 引导部；204 旋转切割器；205 驱动电动机；206 切割机构主体； 207 矫平器；208 送进装置；209 导轨部；212 切割部用控制部；S 贯通中空部。
具体实施方式下面，根据图示的实施方式对本实用新型的折弯机进行详细说明。图1是从正面观察本实用新型的一个实施方式的折弯机的示意图。该折弯机具有折弯部1和切割部2，同时进行在空调机中使用的多根大致圆筒形状的传热管3的弯曲加工。另外，在图1中，传热管3仅图示一根，但是，在与图1的纸面垂直的方向排列有多根。上述折弯部1包括静止的折弯部主体101 ；止挡机构102，其设于该折弯部主体 101的上部的与切割部2侧相反的一侧(图1中右侧)；以及弯曲机构103，其设于折弯部主体101的上部的切割部2侧(图1中左侧)。上述折弯部主体101搭载了对止挡机构102和弯曲机构103进行控制的折弯部用控制部110。上述止挡机构102具有能够沿箭头Al方向移动的止挡部104。该止挡部104确定传热管3在箭头Al方向的位置。另外，上述箭头Al方向为轴向。更详细地讲，如图2所示，上述止挡机构102具有固定于折弯部主体101的基座 112 ；以能够旋转的方式搭载在该基座112上的滚珠丝杠113 ；以能够沿箭头Al方向移动的方式安装于该滚珠丝杠113的滑动器114 ；以及使滚珠丝杠113旋转的伺服电动机115。在上述基座112上立起设置有立柱116。在该立柱116的上部的止挡部104侧安装有接近传感器117，能够利用接近传感器117对确定了传热管3在箭头Al方向的位置的状态进行检测。将止挡部104固定于上述滑动器114。由此，通过使上述滚珠丝杠113旋转，从而使止挡部104与滑动器114 一起沿箭头Al方向移动，能够变更止挡部104在箭头Al方向的位置。在上述止挡部104设置有供心轴4贯穿插入的阶梯贯通孔118。该阶梯贯通孔118 从止挡部104的一侧面延伸到止挡部104的另一侧面。如图3所示，上述阶梯贯通孔118由小径部118a、大径部118b和阶梯部118c构成。该小径部118a和大径部118b的沿与箭头Al方向垂直的面切断后的剖面为大致圆形。上述小径部118a经由阶梯部118c而与大径部118b相连。而且，上述小径部118a 的直径设定为，能够在小径部118a中贯穿插入心轴4，且小于大径部118b的直径。在上述大径部118b中嵌入并固定导管111的一端部。插入该导管111的一端部内的传热管3的一端部与阶梯部118c抵接，由此，在插入方向(箭头Al方向)对传热管3 进行定位。并且，如图1所示，上述折弯部1包括供传热管3的一端部插入的导管111、以及供传热管3贯穿插入的导管122。该导管122将从切割机构202向弯曲机构103侧移动的传热管3引导到弯曲机构103的夹模107和成形轧辊108。另一方面，上述导管111将从弯曲机构103向止挡机构102侧移动的传热管3引导到止挡部104。上述弯曲机构103具有旋转轴109、以及以该旋转轴109为中心向A2方向转动的辊模105，使由止挡部104定位的传热管3弯曲。该旋转轴109承受伺服电动机(未图示) 的旋转驱动力而旋转。将夹模107和成形轧辊108连结于上述旋转轴109。上述夹模107 固定于辊模105。由此，伴随旋转轴109的旋转，夹模107、成形轧辊108和辊模105沿箭头 A2方向转动。另外，上述折弯部用控制部110进行上述伺服电动机的控制。图4是从上方观察上述弯曲机构103的示意图。并且，图5是从图4的F5-F5线观察的示意剖视图。如图4、图5所示，上述弯曲 机构103使用能够以旋转轴109为中心沿箭头A2方向转动180度的夹模107和成形轧辊108，将传热管3的一部分弯曲成U字形状(参照图7 图10)。在该夹模107和成形轧辊108分别设置有收纳传热管3的剖面为大致半圆弧状的凹部。这些凹部彼此重合，由此，形成供传热管3贯穿插入的贯穿插入孔121。并且，在上述夹模107的一侧方设置支承部106。该支承部106具有供导管122贯穿插入的贯穿插入孔120，且该支承部106固定于辊模105。并且，在上述夹模107的另一侧方配置有压紧模(pressure die) 119。该压紧模 119固定于折弯部主体101，不与夹模107等一起转动。并且，上述压紧模119对通过夹模 107等的转动而使一部分弯曲成大致U字形状的传热管3进行保持。另一方面，如图1所示，上述切割部2包括静止的切割部主体201 ；切割机构202， 其设于该切割部主体201的上部的折弯部1侧；以及引导部203，其设于切割部主体201。上述切割部主体201搭载了对切割机构202等进行控制的切割部用控制部212。 在该切割部主体201的上部的与折弯部1侧相反的一侧设置有矫平器207，该矫平器207消除传热管3的弯曲等缺点。在上述矫平器207与切割机构202之间设置有送进装置208。 该送进装置208向切割机构202输送由矫平器207矫正了缺点后的传热管3。上述切割机构202具有旋转切割器204，其能够在对由止挡部104定位的传热管 3进行切断的竖直方向移动；驱动电动机205，其驱动该旋转切割器204旋转；以及切割机构主体206，其安装有该驱动电动机205。另外，上述旋转切割器204是切割器的一例。上述切割机构主体206搭载了将驱动电动机205的驱动力传递到旋转切割器204 的驱动力传递部件(未图示)。上述引导部203对切割机构202进行引导使其能够沿箭头A3方向进退，以调节传热管3的切断部位。另外，上述箭头A3方向与箭头Al方向一致。图6是从上方观察上述切割机构202和引导部203的示意图。从上方观察上述引导部203的形状为大致U字形状。并且，上述引导部203具有位于中央的贯通中空部S的两侧并对切割机构202进行引导的导轨部209、209。在各导轨部209内，以使滚珠丝杠210能够旋转的方式设置有滚珠丝杠210。该滚珠丝杠210承受伺服电动机211的驱动力而旋转。上述切割机构主体206的下端部以能够沿箭头A3方向移动的方式安装于滚珠丝杠210。由此，通过使滚珠丝杠210旋转，从而使切割机构主体206与旋转切割器204 —起沿箭头A3方向移动，能够变更切割机构主体206在箭头A3方向的位置。根据 上述结构的折弯机，如图1、图2所示，通过使止挡部104沿箭头Al方向移动， 由此，对从旋转轴109的中心到阶梯贯通孔118的阶梯部118c的距离Dl进行调整。此时， 上述折弯部主体101保持静止状态。并且，在上述距离Dl的调整前、调整后，或在距离Dl的调整的同时，使切割机构主体206沿箭头A3方向移动，由此，对从旋转轴109的中心到旋转切割器204的距离D2进行调整。此时，上述切割部主体201静止。而且，在上述距离Dl、D2的调整后，利用送进装置208向折弯部1输送由矫平器 207矫正了缺点后的传热管3。此时，上述传热管3的止挡机构102侧的端部与阶梯贯通孔 118的阶梯部118c抵接。由此，确定上述传热管3在箭头Al方向的位置。接着，使上述旋转切割器204旋转并向下方移动，切断传热管3的切断部位。接着，通过未图示的心轴移动装置，将心轴4从阶梯贯通孔118的小径部118a插入传热管3内。此时，上述心轴移动装置调节心轴4的插入量，以使心轴4的末端部在旋转轴109附近停止。接着，如图7 图10所示，使上述夹模107和成形轧辊108以旋转轴109为中心向箭头A2方向的一个方向转动180度，将传热管3的旋转轴109附近的部分弯曲成大致U 字形状。这样，关于上述距离Dl的调整，不是如上述制作例折弯机那样使折弯部整体在导轨上移动来进行调整，而是使折弯部1的一部分即止挡部104移动来进行调整，所以，装置不会大型化，该调整所需要的能量小，换模容易。即使如上述制作例折弯机那样使折弯部整体在导轨上移动，也无法对上述距离Dl 进行调整。进而，在本实施方式的折弯机中，关于上述距离D2的调整，不是如上述制作例折弯机那样使折弯部整体在导轨上移动来进行调整，而是使切割部2的一部分即切割机构主体206移动来进行调整，所以，装置不会大型化，该调整所需要的能量小，换模容易。因此，上述折弯机非常紧凑，并且，节能效果高，能够简单地进行换模。并且，能够简单地进行上述换模，所以，能够缩短换模所需要的时间。并且，如图6所示，在导轨部209、209之间设置有贯通中空部S，所以，通过该贯通中空部S,能够使进行弯曲加工后的传热管3集中在贯通中空部S的下方。并且，为了使上述止挡部104沿箭头Al方向移动，使用滚珠丝杠113和伺服电动机115，所以，能够利用小型、简单、低价的构造，高精度地进行止挡部104在箭头Al方向的定位。并且，为了使上述切割机构主体206沿箭头A3方向移动，使用滚珠丝杠210和伺服电动机211，所以，能够利用小型、简单、低价的构造，高精度地进行切割机构主体206在箭头A3方向的定位。在上述实施方式中，叙述了对作为长条状物的空调机的传热管3进行弯曲加工的例子，但是，只要能够进行弯曲加工即可，能够在任意的长条状物的弯曲加工中使用本实用新型的折弯机。在上述实施方式中，使用2个伺服电动机211、211使切割机构主体206沿箭头A3方向移动，但是，也可以使用1个伺服电动机使切割机构主体206沿箭头A3方向移动。在上述实施方式中，例如也可以利用电动气缸或链条等使止挡部104和切割机构主体206移动。S卩，使上述止挡部104和切割机构主体206移动的方法不限于上述实施方式，可以是 各种方法。
权利要求1.一种折弯机，其特征在于，该折弯机具备 折弯部⑴；以及切割部⑵， 上述折弯部(1)包括 静止的折弯部主体(101)；止挡机构(102)，其设于上述折弯部主体(101)，并且，具有能够沿轴向移动的止挡部 (104)；以及弯曲机构(103)，其设于上述折弯部主体(101)，并且，使由上述止挡部(104)定位的长条状物⑶弯曲，上述切割部(2)包括 静止的切割部主体(201)；切割机构(202)，其具有对由上述止挡部(104)定位的长条状物(3)进行切断的切割器 (204)；以及引导部(203)，其设于上述切割部主体(201)，并且，对上述切割机构(202)进行引导使其能够沿上述轴向进退，以调节上述长条状物(3)的切断部位。
2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，上述引导部(203)具有导轨部(209)，该导轨部(209)位于中央的贯通中空部(S)的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的折弯机，其特征在于，上述止挡机构(102)和上述切割机构(202)利用滚珠丝杠(113、210)和伺服电动机 (115,211)移动并进行定位。
专利摘要本实用新型提供如下的折弯机不使折弯部整体移动，所以，能够实现小型化、节能化，且换模容易。折弯机具有折弯部(1)和切割部(2)。折弯部(1)包括静止的折弯部主体(101)；止挡机构(102)，其设于折弯部主体(101)，并且，具有能够沿轴向移动的止挡部(104)；以及弯曲机构(103)，其设于折弯部主体(101)，并且，使由止挡部(104)定位的传热管(3)弯曲。另一方面，切割部(2)包括静止的切割部主体(201)；切割机构(202)，其具有切断由止挡部(104)定位的传热管(3)的切割器(204)；以及引导部(203)，其设于切割部主体(201)，并且，对切割机构(202)进行引导使其能够沿轴向进退，以调节传热管(3)的切断部位。
文档编号B21D3/00GK202015762SQ20112005275
公开日2011年10月26日 申请日期2011年3月2日 优先权日2010年3月5日
发明者中村善宏, 川端一吉, 浦部大介, 裵正树 申请人:大金工业株式会社