专利名称：摆动堆焊用曲拐式摆动器的制作方法
技术领域：
摆动堆焊用曲拐式摆动器技术领域[0001]本实用新型涉及自动焊接设备领域，特别涉及一种摆动堆焊用曲拐式摆动器。
技术背景[0002]目前自动焊接设备的摆动机构普遍都是采用电机连接丝杠或齿轮齿条等传动机构，通过电机频繁的启停和正反转运行来实现焊枪的往复摆动，其最大缺点是，电机容易过热，使用寿命低，由于摆动过程不连贯，在摆幅的两端还会有短暂的停顿(采用伺服、步进电机停顿时间较短)，影响焊接效果。发明内容[0003]本实用新型的目的是提供一种摆动堆焊用曲拐式摆动器，克服现有技术的不足， 使往复换向过程连贯流畅，摆动更加平滑，波动小，精度高，提高摆动器的稳定性，可靠性， 并延长电机的使用寿命。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是[0005]摆动堆焊用曲拐式摆动器，其特征在于，包括曲柄、连杆、焊枪机构、滑轨和滑块， 曲柄、连杆和滑块构成曲柄滑块机构，滑块与滑轨构成滑动副，滑块上设有焊枪机构。[0006]所述滑轨水平设置。[0007]所述连杆与曲柄的连接点位置沿曲柄径向可调。[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是1)由于滑块和滑轨的运动阻力小， 可以实现往复运动的高速性(直线速度高)和高频性(往复频率高)；2)电机单向转动无需频繁换向，提高了运行的稳定性，可以长时间的连续工作；幻在运动过程中，当滑块滑动到两端极限位置时无间歇停顿，由于曲柄转动的连续性，滑块摆动平滑连贯流畅。
[0009]图1是本实用新型实施例结构示意图。[0010]图中1-曲柄2-滑轨3-焊枪机构4-滑块5-连杆具体实施方式
[0011]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步说明[0012]见图1，是本实用新型摆动堆焊用曲拐式摆动器实施例结构示意图，包括曲柄1、 连杆5、焊枪机构3、滑轨2和滑块4，曲柄1、连杆5和滑块4构成曲柄滑块机构，滑块4与滑轨2构成滑动副，滑块4上设置焊枪机构3。滑轨2水平设置。连杆5将曲柄1的旋转运动转化为滑块水平滑动4和焊枪机构3的直线往复运动。[0013]曲柄1与单向电机直接连接，通过调速器可以改变电机的转速，从而改变调整往复运动的频率。连杆5与曲柄1的连接点位置可沿曲柄1径向调整，用来调整往复运动的摆动幅度。
权利要求1.摆动堆焊用曲拐式摆动器，其特征在于，包括曲柄、连杆、焊枪机构、滑轨和滑块，曲柄、连杆和滑块构成曲柄滑块机构，滑块与滑轨构成滑动副，滑块上设有焊枪机构。
2.根据权利要求1所述的摆动堆焊用曲拐式摆动器，其特征在于，所述滑轨水平设置。
3.根据权利要求1所述的摆动堆焊用曲拐式摆动器，其特征在于，所述连杆与曲柄的连接点位置沿曲柄径向可调。
专利摘要本实用新型涉及自动焊接设备领域，特别涉及一种摆动堆焊用曲拐式摆动器，其特征在于，包括曲柄、连杆、焊枪机构、滑轨和滑块，曲柄、连杆和滑块构成曲柄滑块机构，滑块与滑轨构成滑动副，滑块上设有焊枪机构。所述滑轨水平设置。所述连杆与曲柄的连接点位置沿曲柄径向可调。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是1)由于滑块和滑轨的运动阻力小，可以实现往复运动的高速性(直线速度高)和高频性(往复频率高)；2)电机单向转动无需频繁换向，提高了运行的稳定性，可以长时间的连续工作；3)在运动过程中，当滑块滑动到两端极限位置时无间歇停顿，由于曲柄转动的连续性，滑块摆动平滑连贯流畅。
文档编号B23K37/02GK202291928SQ20112032475
公开日2012年7月4日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者付成 申请人:鞍山市科威技术有限公司