专利名称：密封圈全自动装配器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化装配线设备的部分工序，具体涉及一种密封圈全自动装配器，主要应用于液压阻尼器、小型液压件等器件注油后的密封圈自动装配。
背景技术：
目前，国内外所生产的液压阻尼器年产量在纩10亿件左右。在国内外小型、微型液压件的密封圈装配都是采用人工组装。包括保时捷公司、罗拉公司、强顺公司等，都还没有一套完整的全自动装配生产线。其主要原因是注入液压油后密封圈的装配技术中，具有因密封垫外径大、内径小，装配式油缸内的空气无法及时排出等缺陷，只能采用人工慢慢装配的方式。不仅费工、费时，成品率还低，功效慢，是一个世界性的难题。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种密封圈全自动装配器，能够实现液压阻尼器的全自动装配生产，主要应用于液压阻尼器、小型液压件等器件在注油后的密封圈自动装配。按照本实用新型提供的技术方案，密封圈全自动装配器包括下底板，所述下底板上设置有左道轨和右道轨，右道轨左侧设置有步进走线器，左道轨右侧设置有阻尼器工件， 阻尼器工件上安装有挡位圈；所述下底板左侧设置有立柱，右侧设置有落模气缸，落模器一端与落模气缸连接，另一端安装有工装定位模具和排气杆；振动盘滑道位于工装定位模具上方，加圈支架设置于振动盘滑道下方，密封圈位于加圈支架和振动盘滑道相接处。所述立柱上方安装有滑线道轨，直线轴承座安装于滑线道轨上；直线轴承座上设置有推进移位气缸，推进移位气缸一端安装有装圈器滑痕杠；装圈器滑痕杠上安装有复位弹簧，装配升降轴安装于复位弹簧中心。所述装配升降轴下端安装有顶蕊，上端安装有装配深度调节器；装配升降轴上方还设置有气缸支架和气缸。所述立柱上设置有锁紧定位气缸。所述排气杆为多边弧形钢丝。本实用新型具有如下优点本实用新型结构巧妙、紧凑合理、各部序的操作均采用同步自动程控，安全可靠，精确实现了全自动化。本实用新型采用机电数控一体化设计，按工艺程序自动完成送橡胶圈、加载、移位上橡胶圈、靠模锁紧、预插排空管、装圈、排气、压紧等，多道工序一体完成。实现了密封圈自动装配化，提高了功效成品率，减轻劳动率，降低了成品成本。同时，最大的优点是前后工序能有效的结合在一起成为一个完整的联动生产线， 实现了液压阻尼器的全自动装配生产。
图1本实用新型结构示意图。图2本实用新型阻尼器工件放大示意图。
具体实施方式
如图广图2所示，包括锁紧定位气缸1、左道轨2、阻尼器工件3、挡位圈4、步进走线器5、右道轨6、下底板7、立柱8、滑线道轨9、直线轴承座10、推进移位气缸11、工装定位模具12、排气杆13、加圈支架14、密封圈15、顶蕊16、落模器17、装圈器滑痕杠18、落模气缸19、振动盘滑道20、装配升降轴21、复位弹簧22、装配深度调节器23、气缸M和气缸支架 25。下底板7上设置有左道轨2和右道轨6，右道轨6左侧设置有步进走线器5，左道轨2右侧设置有阻尼器工件3，阻尼器工件3上安装有挡位圈4。下底板7左侧设置有立柱8，右侧设置有落模气缸19，落模器17 —端与落模气缸 19连接，另一端安装有工装定位模具12和排气杆13 ；振动盘滑道20位于工装定位模具13 上方，加圈支架14设置于振动盘滑道20下方，密封圈15位于加圈支架14和振动盘滑道20 相接处；所述立柱8上设置有锁紧定位气缸1。所述立柱8上方安装有滑线道轨9，直线轴承座10安装于滑线道轨9上。直线轴承座10上设置有推进移位气缸11，推进移位气缸11 一端安装有装圈器滑痕杠18 ；装圈器滑痕杠18上安装有复位弹簧22，装配升降轴21安装于复位弹簧22中心。所述装配升降轴21下端安装有顶蕊16，上端安装有装配深度调节器23 ；装配升降轴21上方还设置有气缸支架25和气缸M。所述挡位圈4的位置不固定，跟随步进走线器5的运动而运动。所述落模器17的位置通过落模气缸19的作用而改变。所述排气杆13为多边弧形钢丝。本装置的操控采用红外光电编码器，工作稳定可靠，无飘移，使用寿命长，编码灵活，同步性能好。自动装圈工艺为上橡胶圈、定向、插入排气管、装导向套模、装入橡胶圈、 排气、预压等多道工序，但由于操作时工件固定，不能在同一位置上完成全部的工序动作过程。本实用新型密封圈全自动装配器工作时，油缸在前道工序完成灌注液压油后，力口装好活塞杆和定向片，由步进走线器5自动将工件送入左道轨2和右道轨6中，走线到工装位置后启动PC程序控制工作，由锁紧定位气缸1将工件锁紧。振动盘将密封圈15自动分离出正反向后，通过振动盘滑道20移动到加圈支架14处，由推进移位气缸11动作到密封圈支架上，再自动装圈套入顶蕊16上。推进移位气缸11复位到装配工件处，落模气缸19 将工装靠模固定在工件上，再将排气杆13自动插入油缸内壁中，推进移位气缸11将装配升降轴21移动至油缸上方，气缸M启动压下，顶蕊16将密封圈15装入油缸内。工装定位模具12升起，气缸M升起，装配工序完成后PC程序控制器控制复位，装配升降轴21由复位弹簧22复位，对下个工件进行重复工序动作。
权利要求1.密封圈全自动装配器，其特征是包括下底板(7)，下底板(7)上设置有左道轨(2)和右道轨(6)，右道轨(6)左侧设置有步进走线器(5)，左道轨(2)右侧设置有阻尼器工件(3)， 阻尼器工件(3 )上安装有挡位圈(4 )；下底板(7)左侧设置有立柱(8)，右侧设置有落模气缸(19)，落模器(17)—端与落模气缸(19)连接，另一端安装有工装定位模具(12)和排气杆(13)；振动盘滑道(20)位于工装定位模具(13)上方，加圈支架(14)设置于振动盘滑道(20)下方，密封圈(15)位于加圈支架(14)和振动盘滑道(20)相接处。
2.根据权利要求1所述密封圈全自动装配器，其特征是所述立柱(8)上方安装有滑线道轨(9)，直线轴承座(10)安装于滑线道轨(9)上；直线轴承座(10)上设置有推进移位气缸(11 )，推进移位气缸(11) 一端安装有装圈器滑痕杠(18);装圈器滑痕杠(18)上安装有复位弹簧(22)，装配升降轴(21)安装于复位弹簧(22)中心。
3.根据权利要求1所述密封圈全自动装配器，其特征是所述装配升降轴(21)下端安装有顶蕊(16 )，上端安装有装配深度调节器(23 )；装配升降轴(21)上方还设置有气缸支架 (25)和气缸(24)。
4.根据权利要求1所述密封圈全自动装配器，其特征是所述立柱(8)上设置有锁紧定位气缸(1)。
5.根据权利要求1所述密封圈全自动装配器，其特征是所述排气杆(13)为多边弧形钢丝。
专利摘要本实用新型涉及一种密封圈的全自动装配机械。其主要采用在下地板上设置有左道轨和右道轨，右道轨左侧设置有步进走线器，左道轨右侧设置有阻尼器工件，阻尼器工件上安装有挡位圈；所述下底板左侧设置有立柱，右侧设置有落模气缸，落模器一端与落模气缸连接，另一端安装有工装定位模具和排气杆；振动盘滑道位于工装定位模具上方，加圈支架设置于振动盘滑道下方，密封圈位于加圈支架和振动盘滑道相接处。本实用新型结构巧妙，紧凑合理，各部序的操作均采用同步自动程控控制，安全可靠；设备效率高，精确实现了微型液压件的全自动装配生产。
文档编号B23P19/00GK202317587SQ201120409789
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月25日 优先权日2011年10月25日
发明者毛伟, 毛金南 申请人:毛伟