专利名称：窄间隙自动焊用行走小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种窄间隙自动焊用行走小车。
背景技术：
目前，随着钢结构焊接技术的快速发展，大厚壁钢件的使用也越来越多，尤其在海洋平台钢结构中，管径在1000 2000mm，壁厚在40mm以上，最大可达70mm。如此庞大的焊接工作量，传统的手工焊无法满足施工要求，所以，窄间隙的焊接方法为大幅度提高厚壁管的焊接效率提供了一个有效的途径。在窄间隙自动焊接设备中，和其它自动焊装备一样，行走小车是其中重要的组成部分之一，影响到焊接质量和整体施工效率等。窄间隙焊接技术由美国Battelle研究所于上世纪60年代年着手开发研究，并于1966年5月首次在《British Welding Journal》中提出了窄间隙焊接的技术概念。80 年代初，已有多种窄间隙焊技术完成了实验室开发阶段，进入工业生产试用阶段。目前， 窄间隙钨极氩弧焊(N-GTAW)已可应用于全位置管件的焊接，而窄间隙熔化极气体保护焊 (N-GMAff)仅限于板材和管件的转动口焊接。在我国，焊接此类钢结构还基本上停留于手工焊接水平，窄间隙焊接应用极少，技术的发展还不太成熟，没有在固定口管件生产方面的应用报道。窄间隙熔化极气体保护焊，既然没有在固定口管件生产方面的应用，所以，也就不存在行走小车的问题。而窄间隙钨极氩弧焊仅限于小管径、薄壁厚的管件施工焊接，在大口径、厚壁管件的焊接方面，具有许多的不足之处，对于窄间隙熔化极气体保护焊设备行走小车是不适应的。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种窄间隙自动焊用行走小车，能够方便、快速、可靠的安装于焊接轨道上，并且平稳运行，实现管道等钢结构固定口的全位置焊接。本实用新型所述的窄间隙自动焊用行走小车，由底板A，底板B，底板手轮，牙嵌式离合器A，牙嵌式离合器B，销轴，传动箱，行走电机，固定轮组，齿轮和活动轮组组成；固定轮组和活动轮组分别安装在底板A和底板B的一侧底部两端；由销轴将底板 A和底板B另一侧连接，两块底板可绕销轴转动，两端由底板手轮固定；在底板A和底板B的连接处镶嵌有牙嵌式离合器A和牙嵌式离合器B ；装有行走电机与齿轮的传动箱固定在底板B上面，传动箱的输出轴透过底板B后，在轴端与齿轮连接，齿轮轴线与同在底板B上的固定轮组和活动轮组的轴线垂直相交，处于同一平面内；固定轮组由两个轮轴、两个弹性挡圈、两个轴承轮、固定轮端轴、一组碟簧、固定轮端套筒、三根螺钉、挡圈、内六角螺钉组成；两个轮轴一端与固定轮端轴一端螺纹连接，两个轴承轮套在两个轮轴另一端，由两个弹性挡圈固定；一组碟簧、固定轮端套筒和挡圈依次套在固定轮端轴的另一端，由内六角螺钉与固定轮端轴螺纹连接固定；由三根螺钉将固定轮端套筒固定在底板A和底板B上；[0009]活动轮组由两个轮轴、两个弹性挡圈、两个轴承轮、活动轮端轴、活动轮端套筒、四根螺钉、垫片、手轮、内六角螺钉组成；两个轮轴一端与活动轮端轴一端螺纹连接，两个轴承轮套在两个轮轴另一端，由两个弹性挡圈固定；活动轮端套筒、垫片、手轮依次套在活动轮端轴另一端，由内六角螺钉与活动轮端轴螺纹连接固定；由四根螺钉将活动轮端套筒固定在底板A和底板B上。本实用新型窄间隙自动焊用行走小车工作安装过程首先，分别旋拧活动轮组的两个手轮，从活动轮端套筒上退下，并向外拉动手轮， 使活动轮端轴退至底板A和底板B，再把行走小车放置于轨道上，使两组固定轮组上的轴承轮卡入轨道，然后将齿轮和轨道上的齿条啮合，把活动轮组的手轮向内推入，使两组活动轮组上的轴承轮也卡入轨道，并将手轮旋紧，最后通过底板手轮，将齿轮与轨道上齿条的啮合调整到最佳状态即可。本实用新型窄间隙自动焊用行走小车，使窄间隙自动焊设备焊接时有一个行走装置，能够适应不同管道曲率的变化，并且能够快速、简便、可靠地安装于焊接轨道之上，同时能够在轨道上平稳运行，实现管道等钢结构固定口的全位置焊接。本实用新型的功能特点能够方便、快速装卡在轨道上，并且能够平稳、顺畅、可靠行走。所以已应用到窄间隙自动焊设备研制的项目之中。试验表明，本实用新型窄间隙自动焊用行走小车行走稳定，能够满足窄间隙自动焊机头的运行要求。
图1本窄间隙自动焊用行走小车结构示意图。图2本窄间隙自动焊用行走小车主视图。图3是本窄间隙自动焊用行走小车的固定轮剖视图。图4是本窄间隙自动焊用行走小车的活动轮剖视图。图中，1-底板，2-底板手轮，3-牙嵌式离合器，4-销轴，5-传动箱，6_牙嵌式离合器，7-行走电机，8-底板，9-固定轮组，10-齿轮，11-活动轮组，12-轮轴，13-弹性挡圈， 14-轴承轮，15-固定轮端轴，16-碟簧，17-螺钉，18-挡片，19-固定轮端套筒，20-内六角螺钉，21-轮轴，22-弹性挡圈，23-轴承轮，24-活动轮端轴，25-活动端套筒，26-螺钉，27-垫片，28-手轮，29-内六角螺钉。
具体实施方式
本实用新型所述的窄间隙自动焊用行走小车，由底板Al，底板B8底板手轮2，牙嵌式离合器A3，牙嵌式离合器B6，销轴4，传动箱5，行走电机7，固定轮组9，齿轮10和活动轮组11组成；固定轮组9和活动轮组11分别安装在底板Al和底板B8的一侧底部两端；由销轴 4将底板Al和底板B8另一侧连接，两块底板可绕销轴4转动，两端由底板手轮2固定；在底板Al和底板B8的连接处镶嵌有牙嵌式离合器A3和牙嵌式离合器B6 ；装有行走电机7与齿轮10的传动箱5固定在底板B8上面，传动箱5的输出轴透过底板B8后，在轴端与齿轮 10连接，齿轮10轴线与同在底板B8上的固定轮组9和活动轮组11的轴线垂直相交，处于同一平面内；[0021]固定轮组9由两个轮轴12、两个弹性挡圈13、两个轴承轮14、固定轮端轴15、一组碟簧16、固定轮端套筒19、三根螺钉17、挡圈18、内六角螺钉20组成；两个轮轴12 —端与固定轮端轴15 —端螺纹连接，两个轴承轮14套在两个轮轴12另一端，由两个弹性挡圈13 固定；一组碟簧16、固定轮端套筒19和挡圈18依次套在固定轮端轴15的另一端，由内六角螺钉20与固定轮端轴15螺纹连接固定；由三根螺钉17将固定轮端套筒19固定在底板 Al和底板B8上；活动轮组11由两个轮轴21、两个弹性挡圈22、两个轴承轮23、活动轮端轴24、活动轮端套筒25、四根螺钉沈、垫片27、手轮28、内六角螺钉四组成；两个轮轴21 —端与活动轮端轴M —端螺纹连接，两个轴承轮套在两个轮轴21另一端，由两个弹性挡圈22固定； 活动轮端套筒25、垫片27、手轮观依次套在活动轮端轴M另一端，由内六角螺钉四与活动轮端轴M螺纹连接固定；由四根螺钉沈将活动轮端套筒25固定在底板Al和底板B8上。
权利要求1.一种窄间隙自动焊用行走小车，由底板A，底板B，底板手轮，牙嵌式离合器A，牙嵌式离合器B，销轴，传动箱，行走电机，固定轮组，齿轮和活动轮组组成；其特征在于固定轮组和活动轮组分别安装在底板A和底板B的一侧底部两端；由销轴将底板A和底板B另一侧连接，两块底板可绕销轴转动，两端由底板手轮固定；在底板A和底板B的连接处镶嵌有牙嵌式离合器A和牙嵌式离合器B;装有行走电机与齿轮的传动箱固定在底板B 上面，传动箱的输出轴透过底板B后，在轴端与齿轮连接，齿轮轴线与同在底板B上的固定轮组和活动轮组的轴线垂直相交，处于同一平面内。
2.根据权利要求1所述的窄间隙自动焊用行走小车，固定轮组由两个轮轴、两个弹性挡圈、两个轴承轮、固定轮端轴、一组碟簧、固定轮端套筒、三根螺钉、挡圈、内六角螺钉组成；其特征在于两个轮轴一端与固定轮端轴一端螺纹连接，两个轴承轮套在两个轮轴另一端，由两个弹性挡圈固定；一组碟簧、固定轮端套筒和挡圈依次套在固定轮端轴的另一端，由内六角螺钉与固定轮端轴螺纹连接固定；由三根螺钉将固定轮端套筒固定在底板A和底板B上。
3.根据权利要求1所述的窄间隙自动焊用行走小车，活动轮组由两个轮轴、两个弹性挡圈、两个轴承轮、活动轮端轴、活动轮端套筒、四根螺钉、垫片、手轮、内六角螺钉组成；其特征在于两个轮轴一端与活动轮端轴一端螺纹连接，两个轴承轮套在两个轮轴另一端，由两个弹性挡圈固定；活动轮端套筒、垫片、手轮依次套在活动轮端轴另一端，由内六角螺钉与活动轮端轴螺纹连接固定；由四根螺钉将活动轮端套筒固定在底板A和底板B上。
专利摘要本实用新型涉及一种窄间隙自动焊用行走小车，由底板A，底板B，底板手轮，牙嵌式离合器A，牙嵌式离合器B，销轴，传动箱，行走电机，固定轮组，齿轮和活动轮组组成；固定轮组和活动轮组分别安装在底板A和底板B的一侧底部两端；由销轴将底板A和底板B另一侧连接，两块底板可绕销轴转动，两端由底板手轮固定；在底板A和底板B的连接处镶嵌有牙嵌式离合器A和牙嵌式离合器B；装有行走电机与齿轮的传动箱固定在底板B上面，传动箱的输出轴透过底板B后，在轴端与齿轮连接，齿轮轴线与同在底板B上的固定轮组和活动轮组的轴线垂直相交，处于同一平面内；本设备能够适应不同管道曲率的变化，快速、简便地安装于焊接轨道上平稳运行完成焊接。
文档编号B23K9/12GK202336649SQ20112043105
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者唐德渝, 张建护, 李春润, 牛虎理, 王克宽, 赵兵杰, 龙斌 申请人:中国石油天然气集团公司, 中国石油集团工程技术研究院