专利名称：用于机床的工具主轴-工具组合的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于机床的工具主轴-工具组合，其包括工具、工具主轴，工具可以以可脱开的方式固定在该工具主轴上并且工具可以通过该工具主轴旋转，其中，工具具有至少一个可线性运动的杆，并且工具主轴包括加载装置，该加载装置作用到工具的至少一个可线性运动的杆上；该工具主轴-工具组合还包括拉压式耦接装置，工具的至少一个杆可以通过该拉压式耦接装置耦接到加载装置上，其中，在耦接的情况下至少一个杆可以通过加载装置通过推压和抽拉来操纵。
背景技术：
由DE102006007704A1公开了一种珩磨机主轴，其具有用于将力和扭矩传递到珩磨工具的工具本体上的轴，并且具有配属于该轴的进给杆，该进给杆设置用于提供加工力到珩磨工具的压杆上，并且还具有在端侧设置在轴上的工具容纳部，该工具容纳部构造用于珩磨工具的可脱开的耦接，其中，工具容纳部配设有至少一个调整装置，该调整装置构造用于将工具本体紧固在轴上。由EP1616665A1公开了一种珩磨工具，其具有工具本体和至少一个可以相对于工具本体运动的、可被操纵装置触发的珩磨条以及具有用于与珩磨条可脱开地连接的耦接装置。耦接装置具有至少一个锁止元件，该锁止元件可以被用于固定珩磨工具的保持装置从外部操纵。由DE4430113A1公开了一种用于加工基本上旋转对称的工件的机床。由DE102006034497A1公知了一种用于通过精钻和接下来的珩磨对工件中的孔的内表面进行精加工的方法，具有如下步骤借助精钻装置的精钻工具对工件的孔进行精钻；以及将工件转运到珩磨装置的加工位置中用于借助珩磨装置的珩磨工具加工精钻后的孔。由DE102007045045A1公开了一种用于加工工件的方法，在该方法中，工件被紧固在机床的工件承载件上并且工件在其紧固在工件承载件上的状态中借助准备工具被切屑地预加工，以及经预加工的工件借助珩磨工具珩磨加工。由DE102006028728A1公开了一种用于最终珩磨工件中的孔的珩磨工具，其具有至少一个珩磨条、用于在至少一个珩磨条范围内调节珩磨工具的直径的调节装置、用于将珩磨工具与传统的机器主轴或传统的适配器、插件和类似物连接的接口以及集成在珩磨工具中的用于操纵调节装置的驱动单元。由DE19859051A1公开了一种用于借助如下工具切屑地加工工件以产生尤其是阀座的非平坦的表面的方法，该工具具备带有由保持装置容纳的测量板的基体。由EP0780192B2公开了一种用于机床的主轴单元。由US7，070, 491B2公开了一种具有流体促动器的珩磨工具。在未提前公开的德国专利申请DE102010002019A1中描述了一种机床，其包括工具主轴，工具可以以可脱开的方式固定在该工具主轴上并且工具可以通过该工具主轴旋转。工具主轴具有加载装置，当工具固定在工具主轴上时，该加载装置作用到工具的至少一个可线性运动的杆上。工具主轴包括电机装置，其耦接到加载装置上并且通过加载装置驱动至少一个杆的直线移动。由DE202008010140U1公开了一种用于容纳珩磨工具的工具容纳部，该珩磨工具由配设有内通道的工具本体和在该工具本体中可径向移动的珩磨条构成，其中，进给杆在工具本体中可轴向移动，并且珩磨工具可紧固在珩磨机的珩磨主轴上，其中，与珩磨工具的进给杆共同作用的耦接件可在工具容纳部中移动，其中，珩磨机的进给杆作用到该耦接件上。工具本体构造为管并且在工具容纳部的内通道中通过夹钳张紧，其中，工具本体经由转动支承固定件和与进给杆连接的耦接件通过槽键/滑键连接确保转动支承地在工具容纳部的内通道中进行导引。
发明内容
本发明所要解决的任务是，提供一种开头提到的类型的工具主轴-工具组合，借助该组合可以以可变的方式加工工件。这个任务在开头提到的工具主轴-工件组合中根据本发明通过如下方法来解决，即，拉压式耦接装置包括夹钳，并且该夹钳布置在工具中。在根据本发明的解决方案中，可以通过拉压式耦接装置实现工具的至少一个杆与加载装置的夹紧，其中，这种夹紧既对前向行程运动(推压运动)有效，又对回程运动(抽拉运动)有效。由此可以既在进给中又在回程中通过工具主轴的加载装置限定地调节工具的至少一个杆的每个位置。由此可以既在前向行程运动中又在回程运动中执行工件加工。在工具中不必集成用于工具的至少一个杆的复位装置，从而使得工具可以构造得更紧凑。通过具有至少一个既可通过推压又可通过抽拉来限定地定位的杆的工具，可以执行复杂的加工过程。例如可以加工自由形状表面。拉压式耦接装置包括夹钳。夹钳用于建立在加载装置与工具的至少一个杆之间形状配合的连接。形状配合的连接可以以简单的方式被打开或闭合，从而可以以简单的方式将工具从工具主轴上取下或安装到主轴上。通过设置夹钳，工具主轴可以以简单的方式来构造；尤其不必在工具主轴中设置控制管，并且不必设置用于建立耦接的可转动的元件。夹钳布置在工具中。工具的壳体由此可以用来容纳以及支撑夹钳。然后可以以简单的方式构造工具主轴。拉压式耦接装置可以至少大部分集成在工具中。为了建立耦接或为了脱开耦接，首先在工具主轴上仅还需要端面，并且尤其是在工具主轴上在加载装置之外不需要额外的可运动的元件用于建立耦接或脱开耦接。在根据本发明的解决方案中，可以在加载装置与工具的至少一个杆之间在夹钳的区域中构造耦接部位。由此可以使工具的尺寸保持得小。这尤其对流体通行，例如冷却介质通行来说也是有利的。这又能够实现，使用例如小结构大小的流体管用以在工具主轴与工具之间流体联接。尤其设置为，加载装置具有至少一个可线性运动的杆，工具的至少一个杆可耦接到该杆上。由此可以实现加载装置的至少一个杆在工具的至少一个杆上的压力加载和拉力加载。
工具主轴尤其包括用于加载装置的驱动装置。由此可以限定地定位和移动工具的至少一个杆(调制主轴)，其中，无论是在前向行程运动中还是在回程运动中都可实现定位和移动。驱动装置可以以不同的方式设计。例如其可以由电机装置形成。电机装置在此可以包括一个或多个电动机。加载装置的流体式操纵原则上也是可行的。有利的是，工具包括至少一个工具元件，该工具元件可通过工具的至少一个杆调整。工具通过工具元件作用到工件上。工具元件是例如刀具或切割装置。有利的是，至少一个工具元件是刀具或切割装置，或者包括这种刀具或切割装置。例如相应的工具是带刀具的精钻工具。工具也可以例如是带切割装置的珩磨工具，该切割装置是多刃的并且尤其包括珩磨条。于是特别有利的是，工具包括至少一个刀具或切割装置，该刀具或切割装置可耦接到工具的至少一个杆上，其中，刀具或切割装置可经由工具的至少一个杆横向于工具的旋转轴线调整。通过经由拉压式耦接装置的耦接，可以既在前向行程运动中又在回程运动中精确地调节刀具或切割装置相对于工具的旋转轴线的横向位置。特别有利的是，拉压式耦接装置限定了如下固定位置，在该固定位置中，加载装置与工具的至少一个杆通过抽拉和推压张紧。在固定位置中，可以通过加载装置到工具的至少一个杆上的作用使杆移动。在施加压力时进行前向行程运动。在回拉加载装置时进行至少一个杆的抽拉运动。这些冲程运动在此单独通过加载装置引起。在一种结构上有利的实施形式中，在固定位置中，加载装置的端侧端部靠置在工具的至少一个杆上。由此可以以简单的方式通过借助加载装置的压力施加实现工具的至少一个杆的前向行程运动。此外有利的是，在固定位置中，工具的至少一个杆和加载装置形状配合地连接。由此可以以简单的方式在加载装置的回程运动时实现工具的至少一个杆的回程运动。在一种实施形式中，加载装置具有凹槽，并且至少一个杆具有到该凹槽中的插入区域。由此可以以简单的方式实现工具的至少一个杆在加载装置上的固定。也可以以简单的方式实现例如用于在工具主轴与工具之间的冷却介质和/或润滑介质的流体导引装置的耦接。有利的是，在凹槽的壁的外侧上布置有凹陷的区域。通过加载装置的凹陷的区域，可以以简单的方式实现在加载装置与工具的至少一个杆之间的形状配合式连接。凹槽的壁可以用于形成凹陷的区域(回弹的区域)。在根据本发明的解决方案中，可以以简单的方式通过工具主轴例如在中央向工具供应流体(冷却介质、润滑介质、冷却润滑介质)。在一种实施形式中，工具和/或工具主轴具有用于流体耦接的刚性的管。在一种有利的实施形式中，工具和/或工具主轴具有用于在工具主轴与工具之间流体耦接的以可运动的方式支承的管。通过以可运动的方式支承的管和例如以可摆动的方式支承的管，可以使耦接变得容易。可以最小化由于管在耦接过程期间的摩擦而引起的密封磨损。有利的是，夹钳与工具的至少一个杆连接并且可以与其一起移动。由此可以在工具的至少一个杆与加载装置之间在工具主轴的加载装置的工作行程范围内实现拉压式耦接。
在结构上有利的是，夹钳具有至少一个可枢转的抓臂。通过该可枢转的抓臂，可以以简单的方式达到拉压式耦接装置的固定位置和脱开位置。至少一个抓臂尤其可绕枢转轴线枢转，该枢转轴线横向于工具的至少一个杆的运动方向取向。当锁止面锁止抓臂的可枢转性时，那么可以以简单的方式实现在抓臂与加载装置之间的形状配合式连接。通过提供不再阻断可枢转性的插入区域，可以以简单的方式解除固定位置或从脱开位置出发达到固定位置。然后有利的是，至少一个抓臂被弹簧加载，其中，弹簧力琉璃球至少一个抓臂从工具的至少一个杆的轴线枢转开。当提供相应的锁止面时，那么抓臂可以枢转得不至远到例如解除在工具的至少一个杆与加载装置之间的形状配合式连接。当锁止面不再存在时，那么就可以以简单且特别是自动的方式解除这种形状配合式连接。有利的是，夹钳具有第一接触区域，该第一接触区域与加载装置的第二接触区域协作，其中，当工具的至少一个杆耦接到加载装置上时，第一接触区域靠置在第二接触区域上并且建立形状配合。由此可以以简单的方式建立在工具的至少一个杆与工具主轴的加载装置之间的拉压连接。在一种结构上简单的实施形式中，第一接触区域由在抓臂的端部区域上的扩宽部构成。通过这种扩宽的端部区域，可以以简单的方式建立在加载装置与工具的至少一个杆之间的形状配合式连接。第二接触区域尤其由在加载装置上的回弹的区域形成。当抓臂的第一接触区域插入到由第二接触区域限定边界的凹槽中并且确保这种插入状态时，那么建立了形状配合式连接。当第一接触区域被拔出时，那么工具可以脱开。在一种实施形式中，工具具有支撑装置，夹钳在拉压式耦接装置的固定位置中支撑在该支撑装置上。支撑装置的内侧阻止了夹钳向外枢转并且由此尤其确保了工具的至少一个杆与加载装置的形状配合式连接。通过在支撑装置上的嵌接(例如通过支撑装置作为整体的运动或通过提供支撑装置的一部分的运动或可运动性)，可以建立耦接或脱开耦接。又可以以简单的方式通过工具主轴并且尤其是工具主轴的端侧作用到支撑装置上。在固定位置中，第一接触区域尤其靠置在第二接触区域上并且支撑装置提供用于夹钳的锁止面。有利的是，支撑装置具有用于夹钳的对接区域的插入区域或限定了用于夹钳的对接区域的插入区域的边界，其中，在拉压式耦接装置的固定位置中，对接区域处在插入区域之外，并且在拉压式耦接装置的脱开位置中插入到该插入区域中。当对接区域插入到插入区域中时，那么夹钳不再压到加载装置上并且工具可以从工具主轴脱开。当对接区域处在插入区域之外并且尤其是在插入区域之外靠置在支撑装置的内侧上时，可以锁止夹钳的可枢转性以及由此可以建立形状配合式连接。通过支撑装置的运动或在支撑装置上的运动，插入区域可以被带到对接区域上，以便正好达到插入并且由此达到形状配合式连接的解除。反过来，可以通过支撑装置或在支撑装置上的相应的定位，将对接区域从插入区域拔出，以便建立与加载装置的形状配合式连接。通过例如支撑装置的移动可以由此实现工具相对于加载装置的固定或脱开。当例如支撑装置被弹簧加载时，可以自动地通过加载装置的相应的定位达到固定状态。通过克服弹簧力到支撑装置上的相应的力施加，可以执行工具的脱开。
当对接区域插入到插入区域中时，夹钳的第一接触区域尤其不靠置在加载装置的第二接触区域上。当夹钳的第一接触区域靠置在加载装置的第二接触区域上时，具有优点的是达到了在工具的至少一个杆与加载装置之间的形状配合式连接。通过将对接区域插入到插入区域中来解除这种形状配合式连接。特别有利的是，插入区域或插入区域的限制装置是可运动的。由此可受控地定位插入区域。可以使拔出成为可能或变得容易，以便固定工具。此外可以使插入成为可能或变得容易，以便脱开工具。尤其设置如下，即，支撑装置是可运动的和/或具有一个或多个可运动的元件。由此可以以简单的方式执行夹钳的穿入或抽出，用于解除形状配合式连接或建立形状配合式连接。支撑装置布置在夹钳的区域内并且尤其是包围夹钳。工具可以由此以较小的尺寸构造并且支撑装置作为整体的或支撑装置的一部分的可运动性可以以简单的方式允许脱开或固定。在一种实施形式中，支撑装置包括可运动地并且尤其可在工具上线性运动地布置的套筒。由此可以以简单的方式达到工具的至少一个杆在加载装置上的固定并且尤其是形状配合的固定，并且这种形状配合的固定可以以简单的方式解除。有利的是，套筒被弹簧加载，其中，弹簧力力求将处在拉压式耦接装置的固定位置中的套筒在加载装置方向上推压。由此可使套筒在加载装置的工作行程区域中形成用于夹钳向外枢转的锁止面。套筒的位置由于弹簧力负责在夹钳与加载装置之间的形状配合的连接。在一种具有优点的实施形式中，设置有用于锁止套筒从加载装置离开的可移动性的锁止装置。由此可以以简单的方式达到在脱开位置与固定位置之间或在脱开位置与固定位置之间的过渡。尤其通过套筒在锁止装置上的靠置限定拉压式耦接装置的脱开位置。当加载装置处在相应的位置中时，套筒的插入区域和夹钳的对接区域尤其彼此重叠，从而能够实现插入并且取消了在工具的至少一个杆与加载装置之间的形状配合式连接。有利的是，套筒具有端侧，工具主轴为了移动套筒可借助工具主轴并且尤其是借助工具主轴的端侧作用到该端侧上。当工具例如通过工具脱开装置保持，并且工具主轴用其端侧作用到套筒上并且使套筒如下这样移动，即，使得尤其能够实现夹钳的对接区域到插入区域中的插入用于解除在工具的至少一个杆与加载装置之间的形状配合式连接时，例如达到了这种移动。通过工具主轴作为整体的相应的平移式回程运动，可以释放套筒并且确保固定位置。在另一种实施形式中，支撑装置包括如下簧片装置，该簧片装置具有至少一个可横向于杆的移动装置运动的簧片。至少一个簧片尤其弹性地构造和/或布置，并且可相应地弹性弹起地运动。簧片然后可以如下这样定位，即，使得到插入区域中的插入或拔出能够以简单的方式实现。这又尤其可以通过工具主轴(通过其定位)控制。由此能够以简单的方式实现固定和脱开。尤其可以以简单的方式执行在夹钳与工具主轴的加载装置之间的形状配合式连接的建立或取消。簧片装置具有优点地限定了用于夹钳的插入区域的边界。由此可以以简单的方式抓紧至少一个簧片，并且尤其可以通过工具主轴并且具有优点地通过工具主轴的端侧作用到簧片上。特别有利的是，在工具上布置有锁止装置，工具主轴尤其可借助端侧作用到该锁止装置上，以便释放和/或锁止至少一个簧片的横向可运动性。当工具固定在工具主轴上时，尤其设置横向可运动性的锁止。为了建立固定位置或为了脱开固定位置，有利的是，允许至少一个簧片的可运动性。这以简单的方式使形状配合式连接的解除成为可能，因为簧片的可运动性允许夹钳的相应的可运动性。在一种实施形式中，锁止装置包括至少一个锁止元件，该锁止元件可在簧片装置与工具的壁之间移动。至少一个锁止元件的位置确定，是否允许至少一个簧片的横向可运动性。通过至少一个锁止元件的定位，可以控制至少一个簧片的横向可运动性。至少一个锁止元件的移动可以以简单的方式通过工具主轴并且尤其是通过工具主轴的端侧通过相应的作用来执行。复位运动例如通过弹簧加载给定。特别有利的是，工具具有用于工具主轴的并且尤其是工具主轴的端侧的作用装置，通过该作用装置依赖于工具主轴的位置可释放和/或可锁止夹钳的对接区域到插入区域中的可插入性。由此可以通过作为整体的工具主轴作用到工具上，以便脱开或固定这个工具主轴。工具主轴由此可以以简化的方式来构造，因为例如不必在工具主轴上设置控制管。尤其通过作用装置造成支撑装置或支撑装置的一部分的运动或可运动性。例如可以经由作用装置通过工具主轴引起支撑装置作为整体移动，以便解除夹钳与工具的加载装置的形状配合式连接。在另一种实施形式中，经由受工具主轴控制的作用装置，例如通过相应的弹性的构造和对接支撑的解除使支撑装置的一部分运动，其中，这种对接支撑的解除使夹钳从形状配合式连接中抽出成为可能或变得容易。有利地，在工具主轴上设置有标准接口，用于将工具除了与工具的至少一个杆接合之外还将工具耦接到工具主轴上。这个标准接口尤其是空心锥形杆接口。
接下来对优选实施例的说明用于结合附图详细阐释本发明。附图中图1示出机床的一个实施例的示意性局部图；图2示出按图1的不带罩体的机床的侧视图；图3示出工具主轴的一个实施例的示意图；图4示出根据本发明的工具主轴-工具组合的一个实施例的在耦接接口区域内的示意图，其中，在上部(I)中示出了固定位置以及在下部(II)中示出了脱开位置；图5示出与图4类似的工具主轴-工具组合的图示；图6示出珩磨工具的一个实施例的(局部)示意图；图7示出精钻工具的一个实施例的(局部)示意图；图8示出工具在耦接到工具主轴上的区域内的(局部)示意图；图9示出在工具的另一种实施形式中与图8类似的视图；以及图10示出根据本发明的工具主轴-工具组合的另一个实施例的在耦接接口区域内的示意图，其中，在上部(I)中示出了固定位置以及在下部(II)中示出了脱开位置。
具体实施例方式在其上可安装根据本发明的工具主轴-工具组合的机床的一个实施例是加工中心。在图1和图2中以局部不意图不出的并且在图中以附图标记10标注的加工中心的一种实施形式包括机座12，在其上布置有机架14。机架14构造成门架状并且在与重力方向g垂直的方向上突出超过机座12。在机架14上保持着工具承载装置16，其包括至少一个工具主轴18。在所示实施例中，工具承载装置16包括第一工具主轴18a和第二工具主轴18b。保持在各自的工具主轴18a、18b上的工具可绕旋转轴线20a、20b旋转。按图1所示，旋转轴线20a、20b彼此平行。它们平行于Z方向取向，该Z方向按图1所不垂直于图平面。Z方向相对重力方向g来说尤其是水平方向。工具承载装置16构造成滑座22，该滑座保持在滑座导引装置24上并且通过滑座导引装置24在Y方向(方向和反方向)上可直线地运动。Y方向横向于并且尤其是垂直于Z方向。相对重力方向g来说，Y方向尤其是垂直方向。为了推动滑座22在Y方向上运动以及为了滑座的定位，为滑座22配设驱动装置
26。该驱动装置例如可以包括滚柱丝杠传动机构或线性电动机。滑座22本身保持在滑座28上，该滑座28沿X方向(方向和反方向)在滑座导引装置30上可直线地移动。为了移动和定位，设置有相应的驱动器。X方向横向于并且尤其是垂直于Y方向和Z方向。X方向相对重力方向g来说尤其是水平方向。在机座12上布置有(至少一个)工件承载件32。第一工具主轴18a和第二工具主轴18b以及由此保持在其上的工具和工件承载件32在Z方向(方向和反方向)上可相对彼此运动。保持在工件承载件32上的工件以及工具主轴18a或18b由此可相对彼此在作为第一方向的X方向、作为第二方向的Y方向以及作为第三方向的Z方向上移动。在一种实施形式中，工具主轴18a、18b在Z方向上为了工件的加工而不可运动，并且工件承载件32以可沿Z方向移动的方式保持在机座上。此外，为工件承载件32配设驱动器。在一种可替选的实施形式中，第一工具主轴18a和第二工具主轴18b以可移动的方式保持在工具承载装置16上，以便能够实现Z方向移动性。也可以将工具主轴18a、18b在工具承载装置16上的Z方向移动性和工件承载件32在机座上的Z方向移动性结合。也可以例如设置为，工件承载件32可绕例如垂直的轴线转动。在所示实施例中，加工中心10具有用于工具36的支承装置34，该支承装置布置在工作空间38上方，在该工作空间内加工工件。此外，设置有如下工具更换装置40，工具36通过该工具更换装置可安装到工具主轴18a和18b上并且可从工具主轴18a和18b上取走。相应的加工中心例如在W02009/033920A1中进行说明。可以参考该出版文献，并且使该出版文献成为本公开的一部分。加工中心10也可以仅包括唯一的工具主轴或多于两个的工具主轴。加工中心10具有控制装置41，该控制装置至少部分布置在配电箱42中。通过控制装置41可以控制工件加工的流程。
加工中心10具有前侧44和背侧46。工作空间38指向前侧44。在一个实施例中，在前侧44上布置有一个或多个附加装置48。除了在工具主轴18上的工具外，通过附加装置48也可以作用到工件上。在一个实施例中，设置有清洁装置50作为附加装置48。工件通过工件承载件32可朝着清洁装置50移动。工件在那里例如可以在第一次加工过程之后在第二次加工过程之前被清洁。由此可以改善加工质量。清洁例如通过吹气或通过清洁装置的直接作用来进行。附加装置48也可以例如由流体喷射装置形成或包括这种流体喷射装置。通过流体喷射装置，可以对工件加载流体束。流体束可以是气体束和/或液体束。在相应的构造方案中，由此可以例如执行流体束-珩磨过程。例如可替选地或附加地可以设置为，附加装置48由激光装置形成或包括这种激光装置。由此例如能够执行对工件的激光结构化加工。一个或多个附加装置48布置在工作空间38的边缘上，例如布置在前侧44上，从而使附加装置48不会妨碍在工件承载件32与工具主轴18a、18b之间的相对的可运动性。在图3中示意性示出并在图中用附图标记52标注的工具主轴的一个实施例包括到工具的接口 54。接口 54例如构造成空心锥形杆(HSK)接口。在接口 54上，工具(在图4中用附图标记56示意出)可安装到工具主轴52中并且可与之可脱开地固定。这种固定在此是抗扭的，从而在工具主轴52的相应的可旋转的部分旋转时，工具56绕例如旋转轴线18a随之一起旋转。工具主轴52包括壳体58。在壳体58中以可线性运动的方式支承有加载装置60。加载装置60尤其包括可线性移动的杆62。工具56如下文还将详细阐释的那样具有杆64。在工具56在接口 54上固定在工具主轴52上的情况下，杆62和64也彼此耦接。通过工具主轴52的杆62的受控的运动，工具56的杆64于是也可以运动。工具主轴52包括驱动装置66，该驱动装置布置在工具主轴52的壳体58中。驱动装置66集成在工具主轴52中。驱动装置66包括例如电动机68。原则上也可以设置流体驱动器以及尤其是气动的或液压的驱动器。驱动装置66例如经由在图3中用附图标记70标注的滚柱丝杠传动机构耦接到杆62上。通过滚柱丝杠传动机构70可以将电动机68的旋转运动转化成杆62的线性运动。通过对驱动装置66的相应的激励，可以实现工具主轴52的杆62并且因此还有工具56的杆64的限定的进给/回程。尤其可以限定地并且尤其在时间上限定地预定杆62并且因此还有杆64的位置。对杆62的运动的控制经由对驱动装置66的相应的激励通过控制装置41的相应的部分来进行。通过电动机68进行杆62并且因此杆64的机电的、被驱动的运动。工具主轴52包括整体用附图标记72标注的驱动装置，到工具56的接口 54可以通过该驱动装置绕例如旋转轴线20a旋转或转动。工具主轴52具有用于工具56的压缩空气接口 74。工具主轴52包括空气输送装置76。这个空气输送装置76与压缩空气接口 74建立流体可操作(fluidwirksam)的连接。相应的工具56具有到压缩空气接口 74的对接接口。然后压缩空气可以从工具主轴52接合到工具56内。这个压缩空气可以用作鼓风或者如下文还将详细阐释的那样用作在动压头测量时的测量空气。此外，工具主轴52还具有用于冷却润滑剂的接口 75，工具56可被提供该冷却润滑齐U。例如在杆62中形成有用于冷却润滑剂的通道77，该通道与接口 75和机床的用于冷却润滑剂的供应装置79建立流体可操作的连接。在一种实施形式中，加工至少部分用可与水混合的冷却润滑剂(乳液)或用油，如珩磨油来进行。在图4和图5中示意性地在局部图中示出并在图中用附图标记80标注的根据本发明的工具主轴-工具组合的一个实施例包括拉压式耦接装置82，工具主轴52的加载装置60的杆62和工具56的杆64通过该拉压式耦接装置以如下方式彼此耦接，即。使得工具56的杆64可以进行由杆62引起的推压运动(在这种运动的情况下杆62在一定程度上推动杆64)或抽拉运动(在这种运动的情况下杆62拉动杆64)。在图4和图5中，在上半部分中示出了拉压式耦接装置82的一个位置，该位置为固定位置84。在这个位置中，杆62和杆64为了可能的抽拉运动和推压运动而耦接。在下半部分中示出了拉压式耦接装置82的脱开位置86，在该脱开位置中，工具56可安装在工具主轴52上。工具主轴52的杆62在前端部88的区域内具有凹槽90。(在图4中示出了前端部88的不同部位88a、88b、88c。在图5中示出了前端部88的部位88a、88b。)凹槽90被壁92包围。壁92在其外侧上具有凹槽94，该凹槽94是相对于壁的外表面加深的区域。通过凹槽94预定了凹陷的区域96，该区域横向于杆62的轴线98取向。(轴线98与相应的旋转轴线20a同轴。)工具56的杆64具有插入区域100，该插入区域设置用于插入到杆62的凹槽90中。当杆64耦接到杆62上时，那么插入区域100定位在凹槽90内。插入区域100突出超过杆64的端面102。端面102例如是呈环形的。当杆62和杆64彼此耦接时，前端部88靠置在端面102上。杆62然后可以向杆64施加压力并且使杆64在前进方向104上向前(离开工具主轴52)移动。拉压式耦接装置82具有夹钳106。这个夹钳106布置在工具56的壳体108内部的工具56中。夹钳106在此以可枢转的方式定位在杆64上并且与杆64 —起可在前进方向104和回程方向110上直线移动。杆64具有如下端部区域112，端面102形成在该端部区域上并且插入区域100安置在该端部区域上。这个端部区域112与杆64的主区域114相比具有更小的直径。在端部区域112与主区域114之间布置有中间区域116。端部区域112、主区域114和中间区域116尤其与杆64的轴线118同轴。(轴线118和轴线98在拉压式耦接装置的固定位置84中彼此同轴。)中间区域与主区域114和端部区域112相比具有更小的直径。中间区域116相对于端部区域112凹陷。由此形成了容纳空间120。在杆64上的夹钳106定位在这个容纳空间上。夹钳106在此包括抓臂122，例如两个抓臂，它们分别以可绕枢转轴线124枢转的方式定位在杆64上，其中，枢转轴线124横向于并且尤其是垂直于轴线118。在图4和图5中，各自的枢转轴线124垂直于图平面。各抓臂112的固定区域126处在容纳空间120中。抓臂122然后在端部区域112的外侧上延伸经过并且本身具有端部区域128。抓臂122在此由弹簧装置130弹簧加载，其中，弹簧力力求相应的抓臂122向外枢转，也就是说，从轴线118枢转开。抓臂122的端部区域具有面向凹槽94的第一接触区域132。在凹槽94的凹陷的区域96上形成了第二接触区域134。在端部区域128上的第一接触区域132在此在抓臂122上在凹槽94的方向上突出超过在端部区域128之外的区域。当杆64的第一接触区域132靠置在杆62的第二接触区域134上，并且相应的抓臂122从杆62离开的可枢转性被锁止时(见下)，那么就达到了在端部区域128与杆62之间的形状配合。由此实现了在杆62与杆64之间的抽拉I禹接。夹钳106的抓臂122在此如下这样确定规格，即，在杆62的前端部88靠置在端面102上的情况下，使得第一接触区域132可以靠置到第二接触区域134上。在工具56上以由例如以套筒136形式的支撑装置135包围的方式布置有杆64。套筒136在此可在方向/反方向138上直线地移动，该方向/反方向平行于轴线118或前进方向104/回程方向110。锁止装置140相对于工具56的壳体108固定地布置，该锁止装置锁止套筒136从工具主轴82离开的运动性。锁止装置140提供一个例如是呈环形的接触面142。在锁止装置140上支撑有弹簧装置144 (图4)，该弹簧装置包括一个或多个弹簧，并且该弹簧装置作用到套筒136上。弹簧装置144的弹簧力力求在没有反力作用的情况下在工具主轴82的方向上按压套筒136。工具56的杆64在套筒136内滑动。套筒136具有内侧146，该内侧包围杆64的中间区域和端部区域112。在拉压式耦接装置82的固定位置84中，抓臂122的端部区域128支撑在这个内侧146上。端部区域128在此如下这样确定规格，即，使得第一接触区域132靠置在第二接触区域134上，并且由于端部区域128在内侧146上的靠置而不会发生拔出。内侧146在此尤其是呈柱体形的。当杆64由于杆62的抽拉或推压运动时，那么夹钳106的端部区域128在套筒136的内侧上滑动。相应地，驱动装置66必须克服用于在端部区域128与套筒136的内侧146之间的摩擦的摩擦力。通过相应地选择抓臂122到接触区域132或134上的力作用点以及与在容纳空间120内的端面的接触，这个摩擦力可以保持很小。在套筒136的内侧上形成有插入区域148，该插入区域是凹陷的区域并且例如是呈环形的。夹钳106的端部区域128具有例如以加厚部形式的对接区域150，该对接区域可以插入到插入区域148中。当对接区域150插入到插入区域148中时，那么第一接触区域132从凹槽94拔出，并且第一接触区域132不靠置在第二接触区域134上。然后达到了脱开位置86并且拉压式耦接装置82释放杆64，从而使得工具56可以被取出。套筒136具有面向工具主轴52的端侧152。插入区域148形成在端侧152上。在端侧152上安置有接触面。此外，在端侧152上布置有接触元件154。接触元件154可与套筒136 —起移动。弹簧装置144在固定位置84中将套筒136与在端侧152上的接触元件154—起压向工具主轴52，而不会让接触元件154触及工具主轴。插入区域148然后靠置在接触元件154上，并且对接区域150从插入区域148中拔出，并且第一接触区域132可以靠置在第二接触区域134上。当通过到接触元件154上的相应的力施加通过工具主轴52的端侧155 (图5下部)施加如下力，这个力克服了弹簧装置144的力(参见图5下部)时，那么套筒136被移向锁止装置140，直至该套筒靠置在那里。由此使插入区域148在前进方向104上移动，并且对接区域150可以插入到插入区域148中。这能够实现杆64从杆62的脱离，也就是说，达到了脱开位置86。在此，抓臂122为了使对接区域150插入到插入区域148中的向外枢转通过弹簧装置130促成。工具56可以在杆64外部通过传统的接口，如空心锥形杆接口固定在工具主轴52上。此外例如设置有可枢转的夹钳156，该夹钳负责将工具56抗扭地耦接到工具主轴52上。通过工具56的杆64，一个或多个工具元件可以限定地进行调整，这些工具元件尤其包括刀具或者是刀具，或者说包括切割装置或者是切割装置。相应的工具56的一个示例就是珩磨工具158 (图6)。珩磨工具具有(至少一个)珩磨条160，切割装置162安置在该珩磨条上。切割装置162形成了相应的珩磨元件并且构造成为多刃的，其中，珩磨工具158通过切割装置162作用到工件上。切割装置162尤其包括结合的微粒。在珩磨加工时，在珩磨工具158与工件之间由于切割装置162而存在经常性的表面接触。在珩磨加工时，在旋转的珩磨工具158与工件之间发生了纵向运动的振荡式方向变换。这种纵向运动在此通过在工件承载件32与工具主轴52之间的相对运动达至IJ。在珩磨过程中得到的工件表面具有平行的、交叉的轧槽。珩磨条160耦接在杆64上。此外例如杆64具有第一楔形区域164和第二楔形区域166。珩磨条160支撑在具有带楔形对接工作面的第一区域168的第一楔形区域164上，以及支撑在具有带楔形对接工作面的第二区域170的第二楔形区域166上。杆64在平行于旋转轴线18a的前进方向104上的前进,促成了 行磨条160在横向于并且尤其垂直于方向104的方向172上的移动。 行磨条160相对于方向172的相应的位置通过杆64在方向104/反方向110上的位置来确定。这个位置通过驱动装置66来保持不动。这个位置转而又是可调节的。通过改变杆64的位置(由杆62的位置的变换引起)，切割装置162可以相对于工件进行调整。由此可以限定地受控地调整珩磨工具158到工件上的按压力。通过珩磨工具158可以例如珩磨加工孔。珩磨工具158具有一个或多个用于压缩空气的开口 174，这些开口与压缩空气接口建立流体可操作的连接。由此可以例如将压缩空气吹入孔中。这个开口或这些开口过一个或多个通道176与压缩空气接口建立流体可操作的连接。通过气动的动压头测量可以通过压缩空气例如测量在珩磨工具158上的孔的直径。由此不需要例如在精钻操作(见下)之后通过单独的测量装置如塞规的补测。本来就设置的珩磨工具然后也是用于确定直径的测量工具。珩磨工具158具有一个或多个开口 178，这些开口与珩磨工具158的冷却润滑剂接口建立流体可操作的连接。冷却 润滑介质接口可以连接到工具主轴52的冷却润滑剂接口75上。由此可以为珩磨工具158在加工过程中提供冷却润滑剂。
预加工工具的一个实施例是精钻工具180 (图7)。精钻工具180包括与杆64相应的杆182，该杆64可以耦接到工具主轴52的杆62上。精钻工具180包括刀具184a、184b。刀具184a、184b耦接在杆182上。通过杆182在平行于精钻工具180的旋转轴线18a的方向104/110上的前进/回程，刀具184a、184b可以在垂直于方向104/110的方向172上进行调整并且尤其进给工件。通过这种进给，可以例如补偿刀具磨损或可以测定孔直径。通过杆182转而又受控地通过杆62的位置进行调节的位置的预定，刀具184a、184b处在方向172上的特定的位置中，其中，这个位置在方向172上可受控地限定地调节。原则上具有杆64的工具可以耦接。因为拉压式耦接装置82既提供通过抽拉的耦接又提供通过推压的耦接，所以可以通过相应的机床10限定地调节一个或多个工具元件在方向172上的位置。由此可将工具构造得很紧凑，因为例如不必在工具内部设置复位装置；在回程方向110上的回程通过工具主轴52的加载装置60进行。此外，通过相应的工具也可以加工三维几何形状的结构。例如可以制造自由曲面。工具56为了流体耦接到工具主轴52上而具有管200 (图8)。这个管200可插入到工具主轴52的插入区域100中并且相应地可以实现流体耦接。在管200上安置有如下法兰202，用于流体密封的密封装置204布置在该法兰上。在一种实施形式(图8)中，管200构造成刚性的管，其固定地(不运动)安置在工具56上。在另一种实施形式(图9)中，保持装置206固定在工具56上。这个保持装置206具有容纳空间208。容纳空间208被壁210包围，带密封装置214的法兰212安置在该壁上。管216以可运动并且尤其是可摆动地运动的方式支承在容纳空间208中。管216在此轴向(平行于方向104、110)不运动地或至多以很小的间隙支承。此外，能够实现在横向上的运动。此外，在一个实施例中，在管216中布置有一个或多个容纳区域218。在壁210上对置地布置有相应的容纳区域220。各保持球222布置在容纳区域218和220中。这些保持球222将管216轴向锁定在容纳空间208中，但是能够实现摆动的横向运动性。这种横向运动性在图9中通过非实线用附图标记224示意出；附图标记224象征着管216的摆动可能性。当工具56安装到工具主轴52上时，管216在工具56上的横向运动性能够实现流体耦接的更容易的建立。以局部图示在图10中示出并且在图中用附图标记230标注的工具的另一个实施例中，又设置有夹钳106。在此如在工具56中那样，相同的元件使用相同的附图标记。工具主轴52在此与上面所描述相同地构造并且使用相同的附图标记。在此，设置有如下接触元件234作为用于夹钳106的支撑装置232，该接触元件牢牢地固定在工具230中并且包围夹钳106。在端侧236的区域内，在接触元件234上布置有簧片装置238。该簧片装置在此具有一个或多个弹性的簧片240。例如在接触元件234上在簧片240的区域内形成有切口242，该切口允许相应的簧片240的弹性的弹起的可枢转性。切口 242在此分别在背对夹钳106的外侧上布置在接触元件234上。在固定位置(图10上部)中，夹钳106的对接区域150支撑在簧片装置238上。由此达到了与加载装置60的形状配合。在工具上布置有锁止装置244，其在工具230在工具主轴52上的固定位置中锁止了簧片装置238的运动性。锁止装置244包括如下作用装置246，工具主轴52的端侧155可以作用到该作用装置上。此外，锁止装置还包括如下支撑元件248，其安置在作用装置246上并且在此安置在簧片装置238与包围该簧片装置的壁250之间的固定位置中。在方向252上从工具230的杆64离开的横向运动性被这个支撑元件248锁止。由此达到了如下固定状态，在该固定状态中第一接触区域132和夹钳106靠置在加载装置60的第二接触区域234上。在此设置如下，即，在支撑元件248上布置由隆起部254，其还附加地将簧片装置238压向夹钳106。作用装置246可以通过工具主轴52的端侧155被向前移动(图10，下部II)。支撑元件248由此同样被向前移动。隆起部254在此可以插入到切口 242中。簧片装置238由此不再压到夹钳106上。此外，夹钳106现在可以将簧片装置238从加载装置60推开。当加载装置60相应地撤回时，那么在第一接触区域132与第二接触区域134之间的接触就被取消，并且夹钳可以向外枢转并且在此对接区域150可以在端侧236之前，也就是说，在簧片装置238之前插入到插入区域256中。由此解除了形状配合并且工具可以被取出，或者说提供了如下状态，在该状态中可以安装工具230。支撑元件248的返回运动可以例如通过弹簧加载进行。根据本发明的拉压式耦接装置82如下起作用在图4和图5中在上部示出的拉压式耦接装置82的固定位置84中，弹簧装置144在工具主轴52的方向上按压套筒136。杆64用其插入区域100插入在凹槽90中的，其中，前端部88靠置在端面102上。抓臂122的第一接触区域132靠置在第二接触区域134上。弹簧装置130力求通过相应的抓臂122的枢转而使第一接触区域132从第二接触区域134运动开。套筒136的内侧146锁止了这种分离运动。由此达到了在杆62与杆64之间通过夹钳106的形状配合式连接。通过杆62的直线移动，杆64被一起移动。在此，通过经由夹钳106的形状配合的连接，杆62在前进方向104上的前向行程运动引起了杆64通过到这个杆64上的压力施加引起的前向行程运动。通过杆62在回程方向110上的回程，杆64受形状配合式连接牵涉地被在回程方向100上牵拉。夹钳106的端部区域128在此在套筒的内侧146上滑动。夹钳106伴随杆62的运动并且由此伴随杆64的运动而移动。在图5中用附图标记186示意出工作行程区域。这个工作行程区域与在按图4的位置88b与88c之间的距离相应。工作行程区域186在此朝着端部通过如下方法来限定，即，夹钳106的端部区域128用其对接区域150恰好从插入区域148中拔出并且由套筒136在插入区域148之外的内侧146来限定边界。杆62的前端部处在88b中(图4)。工作行程区域186的另一个端部基本上通过工具主轴52的杆62的移动路段限定。工作行程区域186朝着工具主轴52的端部(在图5中用附图标记188标注)能够实现将工具56从工具主轴52上脱开或能够实现将工具56安装到工具主轴52中。为此，工具主轴52的杆62如下这样移动，即，使得该杆用其前端部88靠置在工作行程区域186的端部188上(参见例如图5下部；在图4中的位置88b)。然后向保持在工具脱开装置上的工具50施加如下力，该力通过作为整体的工具主轴52在前进方向104上作用到接触元件154上(通过工具主轴的平移定位以及经由端侧155的压力施加)。套筒136由此在锁止装置140的方向上移动，直至套筒靠置在那里。工具脱开相应地要求比弹簧装置144的力更大的力。插入区域148由此如下这样移动，即，使得该插入区域处在杆62的第二接触区域134上方。夹钳106然后可以和端部区域128 —起向外枢转并且在此和对接区域150 —起插入到插入区域148中。进一步枢转被锁止。夹钳106的端部区域128然后从凹槽94中拔出并且不再建立形状配合。当现在杆62在回程方向110上进一步移动时，那么杆64的插入区域100从凹槽90中拔出，并且实现了工具56从工具主轴52上的脱开。(在图4中的位置88a)由此预定在图5中示意出的耦接冲程区域190，其从工作行程区域186的端部188延伸直至如下位置192，在该位置中杆64从杆62中拔出(按图4在位置88a与88b之间的区域)。工作行程区域186是工具主轴52的杆62的工件加工冲程区域。杆62的耦接冲程区域190是用于移除工具56的脱开区域或将工具56安装在工具主轴52上的固定区域。为了安装工具56，杆62被移入到位置192中并且工具56被放置。杆62然后在前进方向104上运动直至插入区域100插入进去。在此，运动进行直至端部188，也就是说，直至杆62的前端部88靠置在工作行程区域186的端部188上。当不再有力施加到接触元件154上时，那么套筒136就由于弹簧装置184的力作用而在回程方向110上相对接触元件154移动。这促使对接区域150从插入区域148中拔出并且端部区域128被压入到凹槽94中。夹钳106的端部区域128靠置在套筒136的内侧146上并且达到了形状配合。通过杆62在工作行程区域186内的移动，杆64也随之一起移动，其中，既达到了压力耦接又达到了拉力耦接。在工具230中，相应的支撑装置232具有一个或多个可运动的元件，亦即一个簧片或多个簧片240。簧片装置238的这个或这些簧片形成了用于插入区域256的限制装置。通过经由锁止装置244对横向运动性的释放或锁止，可以执行工具的固定或工具的脱开。附图标记表10 加工中心12 机座14 机架16 工具承载装置18a第一工具主轴18b第二工具主轴20a旋转轴线
20b旋转轴线22滑座24滑座导引装置26驱动装置28滑座30滑座导引装置32工件承载件34支承装置36具38作空间40具更换装置42控制装置42配电箱44前侧46 背侧48附加装置50清洁装置52具主轴54接口56具58壳体60加载装置62杆(工具主轴)64杆具)66驱动装置58电动机70滚柱丝杠传动机构72驱动装置74压缩空气接口75冷却润滑剂接口76空气输送装置77通道79供应装置80工具主轴-工具组合82拉压式耦接装置84固定位置86脱开位置88、88a、88b、88c 前端部90凹槽
92壁94凹槽96凹陷的区域98轴线100插入区域102端面104前进方向106夹钳108壳体110后退方向112端部区域114主区域116 中间区域118轴线
120容纳空间122抓臂124枢转轴线126 固定区域128端部区域130弹簧装置132第一接触区域134第二接触区域135支撑装置136套筒138方向/反方向140锁止装置142接触面144弹簧装置146 内侧148插入区域150对接区域152端侧153作用装置154接触元件155端侧156夹钳158珩磨工具160珩磨条162切割装置
164第一楔形区域166第二楔形区域168带楔形对接工作面的第一区域170带楔形对接工作面的第二区域172方向174开口176通道178开口180精钻工具182杆184a、184b 刀具186工作行程区域188端部190耦接冲程区域192位置200管202法兰204密封装置206保持装置208容纳空间210壁212法兰214密封装置216管218容纳区域220容纳区域222保持球224摆动可能性230工具232支撑装置234接触元件236端侧238簧片装置240簧片242切口244锁止装置
246作用装置248支撑元件250壁
252 方向254 隆起部256 插入区域
权利要求
1.用于机床的机床主轴-工具组合，其包括工具(56)、机床主轴(52)，所述工具(56)能够以能够脱开的方式固定在所述机床主轴上并且所述工具(56)能够通过所述机床主轴旋转，其中，所述工具(56)具有至少一个能够线性运动的杆(64)，并且所述机床主轴(52)包括加载装置(60)，所述加载装置作用到所述工具(56)的至少一个能够线性运动的杆(64 )上；以及所述机床主轴-工具组合包括拉压式耦接装置(82 )，所述工具(56 )的至少一个杆(64)能够通过所述拉压式耦接装置耦接到所述加载装置(60)上，其中，在耦接的情况下所述至少一个杆(64)能够通过所述加载装置(60)通过推压和抽拉来操纵，其特征在于，所述拉压式耦接装置(82 )包括夹钳(106 )，并且所述夹钳(106 )布置在所述工具(56 )中。
2.按权利要求1所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述加载装置(60)具有至少一个能够线性运动的杆(62)，所述工具(56)的至少一个杆(64)能够耦接到所述杆(62)上。
3.按权利要求1或2所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述机床主轴(52)包括用于所述加载装置(60)的驱动装置(66)。
4.按前述权利要求之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述工具(56)包括至少一个工具元件(160 ;184a、184b),所述工具元件能够通过所述工具(56)的至少一个杆(64)来调整。
5.按权利要求4所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述至少一个工具元件(160)是刀具(184a、184b)或切割装置(162)，或者包括刀具(184a、184b)或切割装置(162)。
6.按前述权利要求之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述工具(56)包括至少一个耦接到所述工具(56)的至少一个杆(64)上的刀具(184a、184b)或切割装置 (162)，其中，所述刀具(184a、184b)或切割装置(162)能够通过所述工具(56)的至少一个杆(64 )横向于所述工具(56 )的旋转轴线(20a)来调整。
7.按前述权利要求之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述拉压式耦接装置(82)限定固定位置(84)，在所述固定位置中所述加载装置(60)与所述工具(56)的至少一个杆(64)通过抽拉和推压而张紧。
8.按权利要求7所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，在所述固定位置(84)中所述加载装置(60)的端侧端部(88)靠置在所述工具(56)的至少一个杆(64)上。
9.按权利要求7或8所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，在所述固定位置(84)中所述工具(56 )的至少一个杆(64 )与所述加载装置(60 )形状配合地连接。
10.按前述权利要求之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述加载装置(60)具有凹槽(90)，并且所述工具(56)的至少一个杆(64)具有到所述凹槽(90)中的插入区域(100)。
11.按权利要求10所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，在所述凹槽(90)的壁(92)的外侧上布置有凹陷的区域(96)。
12.按前述权利要求之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述工具(56)和/或所述机床主轴(52 )具有用于流体耦接的刚性的管(200 )。
13.按权利要求1至11之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述工具(56)和/或所述机床主轴(52 )具有以能够运动的方式支承的管(216 )，用于在机床主轴(52 )与工具(56)之间的流体耦接。
14.按前述权利要求之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述夹钳(106)与所述工具(56)的至少一个杆(64)连接并且能够与这个杆一起移动。
15.按前述权利要求之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述夹钳(106)具有至少一个能够枢转的抓臂(122 )。
16.按权利要求15所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述至少一个抓臂(122)能够绕枢转轴线(124)枢转，所述枢转轴线横向于所述工具(56)的至少一个杆(64)的运动方向(104 ;110)取向。
17.按权利要求15或16所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述至少一个抓臂(122)被弹簧加载，其中，弹簧力力求使所述至少一个抓臂(122)从所述工具(56)的至少一个杆(64)的轴线(118)枢转开。
18.按前述权利要求之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述夹钳(106)具有第一接触区域(132)，所述第一接触区域与所述加载装置(60)的第二接触区域(134)协作，其中，当所述工具(56)的至少一个杆(64)耦接到所述加载装置(60)上时，所述第一接触区域(132)靠置在所述第二接触区域(134)上并且建立形状配合。
19.按权利要求18所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述第一接触区域(132)由在抓臂(122)的端部区域(128)上的扩宽部形成。
20.按权利要求18或19所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述第二接触区域(134)由在所述加载装置(60)上的回弹的区域(96)形成。
21.按前述权利要求之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述工具(56)具有支撑装置(135 ;232)，所述夹钳(106)在所述拉压式耦接装置(82)的固定位置(84)中支撑在所述支撑装置上。
22.按权利要求21所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，在所述固定位置(84)中，所述第一接触区域(132)靠置在所述第二接触区域(134)上，并且所述支撑装置(135 ;232)为所述夹钳(106)提供锁止面。
23.按权利要求21或22所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述支撑装置(135；232)是能够运动的和/或具有一个或多个能够运动的元件(240)。
24.按权利要求21至23之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述支撑装置(135 ；232)具有用于所述夹钳(106)的对接区域(150)的插入区域(148)或形成所述夹钳(106)的对接区域(150)的插入区域(148)的边界，其中在所述拉压式耦接装置(82)的固定位置(84)中所述对接区域(150)在所述插入区域(148)之外，并且在所述拉压式耦接装置(82)的脱开位置(86)中插入到所述插入区域(148)中。
25.按权利要求24所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，当所述对接区域(150)插入到所述插入区域(148)中时，所述夹钳(106)的第一接触区域(132)并不靠置在所述加载装置(60)的第二接触区域(134)上。
26.按权利要求24或25所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述插入区域(148)或所述插入区域(256 )的限制装置(238 )是能够运动的。
27.按权利要求21至26之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述支撑装置(135)具有套筒(136)，所述套筒以能够运动的方式并且尤其是以能够线性运动的方式布置在所述工具(56)上。
28.按权利要求27所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述套筒(136)被弹簧加载，其中在所述拉压式耦接装置(82)的固定位置(84)中弹簧力力求将所述套筒(136)朝着所述加载装置(60)推压。
29.按权利要求27或28所述的机床主轴-工具组合，其特征在于用于锁止所述套筒(136)从所述加载装置(60)离开的可移动性的锁止装置(140)。
30.按权利要求29所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述拉压式耦接装置(82)的脱开位置(86)通过所述套筒(136)靠置在所述锁止装置(140)上来限定。
31.按权利要求27至30之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述套筒(136)具有端侧，所述机床主轴(52)能够借助所述机床主轴(52)并且尤其是借助所述机床主轴(52 )的端侧作用到所述端侧上用以移动所述套筒(136 )。
32.按权利要求21至26之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述支撑装置(236)具有带至少一个簧片(240)的簧片装置(238)，所述簧片能够横向于所述杆(64)的移动万向JS动。
33.按权利要求32所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述簧片装置(238)形成用于所述夹钳(106)的插入区域(256)的边界。
34.按权利要求32或33所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，在所述工具(230)上布置有锁止装置(244)，所述机床主轴(52)尤其能够借助端侧(155)作用到所述锁止装置上，以便释放和/或锁止所述至少一个簧片(240)的横向可运动性。
35.按权利要求34所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述锁止装置(244)包括至少一个支撑元件(248 )，所述支撑元件能够在所述簧片装置(238 )与所述工具(230 )的壁(250)之间移动。
36.按权利要求21至35之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述工具(56；230)具有用于所述机床主轴(52)并且尤其是所述机床主轴(52)的端侧(155)的作用装置(153 ;246)，通过所述作用装置根据所述机床主轴(52)的位置能够释放和/或锁止所述夹钳(106)的对接区域(150)到所述插入区域(148 ；256)中的可插入性。
37.按权利要求36所述的机床主轴-工具组合，其特征在于，所述作用装置(153；246)能够引起所述支撑装置(135 ；232)或所述支撑装置(135 ；232)的一部分的运动或可运动性。
38.按前述权利要求之一所述的机床主轴-工具组合，其特征在于在所述机床主轴(54)上的用于耦接所述工具(56)的标准接口(54)。
全文摘要
本发明提出一种用于机床的工具主轴-工具组合，其包括工具(56)、工具主轴(52)，工具(56)可以以能脱开的方式固定在该工具主轴上并且工具(56)可以通过该工具主轴旋转，其中，工具具有至少一个能线性运动的杆(64)，并且工具主轴包括如下加载装置(60)，该加载装置作用到工具的至少一个能线性运动的杆上；工具主轴-工具组合还包括拉压式耦接装置(82)，工具的至少一个杆能通过该拉压式耦接装置耦接到加载装置上，其中，在耦接的情况下至少一个杆能通过加载装置通过推压和抽拉来操纵，其中，拉压式耦接装置包括夹钳，并且该夹钳(106)布置在工具中。
文档编号B23Q3/12GK103079756SQ201180040013
公开日2013年5月1日 申请日期2011年7月6日 优先权日2010年8月9日
发明者哈特穆特·里卡, 托马斯·拜哈 申请人:美格工业自动化系统有限公司