专利名称：用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及棒料矫直行业中的矫直设备领域，能使棒料的弯曲点实现精确定位。
背景技术：
目前，大型棒料的矫直设备多数用辊轴式实现棒料的翻转与传送，这种方式易使棒料在翻转时产生打滑，传送时易受自身摆动及惯性影响，使棒料弯曲点在检测后发生变化，不能实现棒料的精确定位，从而影响棒料的矫直精度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足提供一种用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特点是该装置可实现矫直过程中棒料的矫直点的精确定位，从而提高棒料 的矫直精度。本发明的目的由以下技术措施实现用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特征在于该装置由牵引机构、棒料翻转机构、送料小车组成，棒料翻转机构由电机减速机、链轮链条、液压夹爪、液压旋转接头、翻转基座、轴承预紧盘、旋转轴、轴承预紧螺母、滚柱轴承、套筒、液压泵站组成；液压夹爪固定在旋转轴大端面上，液压夹爪的进出油管通过旋转轴的三个凹槽穿过旋转轴与液压旋转接头连接；液压旋转接头的回转轴线与旋转轴回转轴线重合，电机减速机通过链轮链条带动旋转轴、液压夹爪、液压旋转接头一起旋转，实现棒料的翻转；送料小车由支承架、棒料侧推起升定位装置、棒料滚动起升装置、棒料定位装置、滚轮组、液压泵站组成；棒料侧推起升定位装置、棒料滚动起升装置、棒料定位装置、滚轮组、液压泵站均固定在支承架上。棒料侧推起升定位装置、棒料滚动起升装置、棒料定位装置各自独立布置，其套数根据所需矫直的棒料长度确定。棒料侧推起升定位装置由滑枕、滑台、导向杆、液压升降连接头、V型台、升降液压缸、液压侧推连接头、侧推液压缸、侧推液压缸固定座组成；液压升降连接头连接升降液压 缸、V型台，实现棒料的上升、下降动作；v型台实现棒料的定位；液压侧推连接头连接侧推液压缸、滑台，侧推液压缸固定在侧推液压缸固定座，滑台与滑枕配合，实现棒料的前后运动；导向杆焊接在滑枕上，实现棒料上升、下降时的导向作用。棒料滚动起升装置由升降液压缸、链轮链条、电机減速机、安装板、轴承座、轴承压板、轴承、套筒、辊轴组成；升降液压缸固定在支承架上，安装板连接升降液压缸、轴承座，辊轴安装在轴承座上；电机减速机通过链轮链条带动辊轴。棒料定位装置由定位液压缸、液压连接头、连接轴、定位板、连接轴、安装座、定位板、连接轴、液压连接头、定位液压缸组成；定位液压缸、定位液压缸固定在支承架上，液压连接头、液压连接头分别连接定位液压缸、定位液压缸，液压连接头、液压连接头分别通过连接轴、连接轴连接定位板、定位板，定位液压缸、定位液压缸上升，实现棒料的定位。本发明与现在技术相比，具有如下优点
由于棒料的传送方式采用送料小车，在棒料弯曲点被检测后，棒料与送料小车保持相对静止，棒料、送料小车在牵引机构带动下一起运动，将棒料送到矫直机处，避免了辊式送料可能出现的棒料摆动和因惯性产生的弯曲点位置改变的影响；在棒料旋转过程中，棒料由三个液压夹爪夹紧，避免了辊式旋转打滑而引起的定位不精确的影响；棒料侧推起升定位装置、棒料滚动起升装置、棒料定位装置各自独立布置，可通过增减其套数以适应不同长度的棒料的矫直。通过对棒料弯曲点在整个矫直过程中的控制，从而提高了棒料的矫直精度。
图I为用于棒料矫直机的翻转机构及送料小车结构示意图I、牵引机构，2、棒料翻转机构，3、送料小车。图2为牵引机构结构示意图 1-1、卷扬机总成，1-2、钢绳导向轮组。图3为棒料翻转机构结构示意图2-1、电机减速机，2-2、链轮链条，2-3、液压夹爪，2-4、液压旋转接头，2-5、翻转基座，2-6、轴承预紧盘，2-7、旋转轴，2-8、轴承预紧螺母，2-9、滚柱轴承，2_10、套筒，2_11、液
压泵站。图4为送料小车结构示意图3-1、支承架，3-2、棒料侧推起升定位装置，3-3、棒料滚动起升装置，3-4、棒料定位装置，3-5、滚轮组，3-6、液压泵站。图5为棒料侧推起升定位装置结构示意图3-2-1、滑枕，3-2-2、滑台，3-2-3、导向杆，3-2-4、液压升降连接头，3-2-5、V型台，3-2-6、升降液压缸，3-2-7、液压侧推连接头，3-2-8、侧推液压缸，3-2-9、侧推液压缸固定座。图6为棒料滚动起升装置结构示意图3-3-1、升降液压缸，3-3-2、链轮链条，3_3_3、电机减速机，3_3_4、安装板，3_3_5、轴承座，3_3_6、轴承压板,3_3_7、轴承,3_3_8、套筒,3_3_9、棍轴。图7为棒料定位装置结构示意图3-4-1、定位液压缸，3-4-2、液压连接头，3-4-3、连接轴，3-4-4、定位板，3-4-5、连接轴，3-4-6、安装座，3-4-7、定位板，3-4-8、连接轴，3-4-9、液压连接头，2_4_10、定位液压缸。图8为三点式矫直机简化示意图4、矫直机主油缸，5、型砧。
具体实施例方式下面通过实例对本发明进行具体描述，有必要在此指出的是以下实施例只用于对本发明进行进ー步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据本发明内容对本发明作出ー些非本质的改进和调整。实施例I
如图I所示，用于棒料矫直机的翻转机构及送料小车由牵引机构I、棒料翻转机构2、送料小车3组成。牵引机构I通过钢绳与送料小车3连接，在牵引送料小车3吋，钢绳始终处于绷紧状态。如图2所示，牵引机构I由卷扬机总成1-1、钢绳导向轮组1-2组成。如图3所示，棒料翻转机构2由电机减速机2-1、链轮链条2-2、液压夹爪
2-3、液压旋转接头2-4、翻转基座2-5、轴承预紧盘2-6、旋转轴2_7、轴承预紧螺母2-8、滚柱轴承2-9、套筒2-10、液压泵站2-11组成。液压夹爪2_3固定在旋转轴
2-7一端面上，液压夹爪2-3的进出油管通过旋转轴2-7的三个凹槽穿过转轴2-7与液压旋转接头2-4相连，液压旋转接头2-4的回转轴线与旋转轴2-7回转轴线重合，电机减速机2-1带动旋转轴2-7、液压夹爪2-3、液压旋转接头2-4 —起旋转。
如图4所示，送料小车3由支承架3-1、棒料侧推起升定位装置3-2、棒料滚动起升装置3-3、棒料定位装置3-4、滚轮组3-5、液压泵站3-6组成。棒料侧推起升定位装置3-2、棒料滚动起升装置3-3、棒料定位装置3-4、滚轮组3-5、液压泵站3_6均固定在支承架3-1上。棒料侧推起升定位装置3-2、棒料滚动起升装置3-3、棒料定位装置3-4各自独立布置，其套数根据所需矫直的棒料长度确定。如图5所示，棒料侧推起升定位装置3-2由滑枕3-2-1、滑台3_2_2、导向杆
3-2-3、液压升降连接头3-2-4、V型台3-2-5、升降液压缸3_2_6、液压侧推连接头3-2-7、侧推液压缸3-2-8、侧推液压缸固定座3-2-9组成；液压升降连接头3_2_4连接升降液压缸3-2-6、V型台3-2-5，实现棒料的上升、下降动作及定位；液压侧推连接头3-2-7连接侧推液压缸3-2-8、滑台3-2-2，侧推液压缸3_2_8固定在侧推液压缸固定座3-2-9，滑台3-2-2与滑枕3-2-1配合，实现棒料的前后运动；导向杆3_2_3焊接在滑枕3-2-1上，实现棒料上升、下降时的导向作用。如图6所示，棒料滚动起升装置3-3由升降液压缸3-3-1、链轮链条3_3_2、电机减速机3-3-3、安装板3-3-4、轴承座3-3-5、轴承压板3_3_6、轴承3_3_7、套筒3-3-8、棍轴3-3-9组成；升降液压缸3-3-1固定在支承架3_1上，安装板3_3_4连接升降液压缸3-3-1、轴承座3-3-5，辊轴3-3-9安装在轴承座3_3_5上，实现棒料的上升、下降动作；电机减速机3-3-3通过链轮链条3-3-2带动辊轴3-3-9滚动，进而实现棒料在送料小车3内部的传送。如图7所示，棒料定位装置3-4由定位液压缸3-4-1、液压连接头3_4_2、连接轴3-4-3、定位板3-4-4、连接轴3-4-5、安装座3_4_6、定位板3_4_7、连接轴3-4-8、液压连接头3-4-9、定位液压缸3-4-10组成；定位液压缸3_4_1、定位液压缸3-4-10固定在支承架3-1上，液压连接头3-4-2、液压连接头3_4_9分别连接定位液压缸3-4-1、定位液压缸3-4-10，液压连接头3-4-2、液压连接头3_4_9分别通过连接轴3-4-3、连接轴3-4-8连接定位板3-4-4、定位板3_4_7，定位液压缸3_4_1、定位液压缸3-4-10上升，实现棒料的定位。如图8所示，三点式矫直机简化图中，4为矫直机主油缸，5为型砧。本发明是这样实现的如图I 8所示,牵引机构I通过钢绳与送料小车3连接,在牵引送料小车3吋，钢绳始终处于绷紧状态。在棒料送入送料小车3前，棒料定位装置3-4中定位液压缸3-4-1上升致极限位置，以防棒料从送料小车3滚到地面，送入棒料后，定位液压缸
3-4-10上升致极限位置，从而实现对棒料的定位。棒料滚动起升装置3-3中升降液压缸3-3-1上升一定高度举起棒料，电机减速机3-3-3通过链轮链条3-3-2进而带动辊轴3-3-9旋转,实现棒料的传送,当棒料前端传送到与棒料翻转机构2中旋转轴2-6 —端面相接触时停止。此时，棒料侧推起升定位装置3-2中升降液压缸3-2-6起升，使棒料的中心线与棒料翻转装置2旋转轴2-7的中心线重合，此时，三个液压夹爪2-3将棒料夹紧，电机减速机2-1通过链轮链条2-2从而带动旋转轴2-7旋转，与此同时，棒料弯曲点检测装置对棒料进行检测，最終棒料翻转装置2使棒料的弯曲点位于水平位置，三个液压夹爪2-3松开棒料。牵引装置I带动送料小车3使棒料到矫直机处，由于被矫棒料的直径不同，调整棒料侧推起升定位装置3-2中的升降液压缸3-2-6高度，使棒料弯曲点与矫直机施力主油缸4中心线在同一条直线上，然后侧推液压缸3-2-8调整棒料与型 石占5接触,矫直机主油缸施加矫直力。完成一次矫直后，矫直机主油缸卸压回程，侧推液压缸3-2-8卸压回程，升降液压缸3-2-6卸压回程，重新将棒料放到棒料滚动起升装置
3-3上，重复以上操作，直至棒料的直线度达到要求为止。
权利要求
1.用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特征在于该装置由牵引机构(I)、棒料翻转机构(2)、送料小车(3)组成，棒料翻转机构(2)由电机减速机(2-1)、链轮链条(2-2)、液压夹爪(2-3)、液压旋转接头(2-4)、翻转基座(2-5)、轴承预紧盘(2-6)、旋转轴(2-7)、轴承预紧螺母(2-8)、滚柱轴承(2-9)、套筒(2-10)、液压泵站(2-11)组成；液压夹爪(2-3)固定在旋转轴(2-7)大端面上，液压夹爪(2-3)的进出油管通过旋转轴(2-7)的三个凹槽穿过旋转轴(2-7)与液压旋转接头(2-4)连接；液压旋转接头(2-4)的回转轴线与旋转轴(2-6)回转轴线重合，电机减速机(2-1)通过链轮链条带动旋转轴(2-6)、液压夹爪(2-3)、液压旋转接头(2-4) —起旋转，实现棒料的翻转；送料小车(3)由支承架(3-1)、棒料侧推起升定位装置(3-2)、棒料滚动起升装置(3-3)、棒料定位装置(3-4)、滚轮组(3-5)、液压泵站(3-6)组成；棒料侧推起升定位装置(3-2)、棒料滚动起升装置(3-3)、棒料定位装置(3-4)、滚轮组(3-5)、液压泵站(3-6)均固定在支承架(3-1)上。棒料侧推起升定位装置(3-2),棒料滚动起升装置(3-3)、棒料定位装置(3-4)各自独立布置，其套数根据所需矫直 的棒料长度确定。
2.根据权利要求I所述的用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特征在于棒料侧推起升定位装置(3-2)由滑枕(3-2-1)、滑台(3-2-2)、导向杆(3-2-3)、液压升降连接头(3-2-4)、V型台(3-2-5)、升降液压缸(3-2-6)、液压侧推连接头(3-2-7)、侧推液压缸(3-2-8)、侧推液压缸固定座(3-2-9)组成；液压升降连接头(3-2-4)连接升降液压缸(3-2-6)、V型台(3-2-5)，实现棒料的上升、下降动作；V型台(3-2-5)实现棒料的定位；液压侧推连接头(3-2-7 )连接侧推液压缸(3-2-8 )、滑台(3-2-2 )，侧推液压缸(3-2-8 )固定在侧推液压缸固定座(3-2-9 )，滑台(3-2-2 )与滑枕(3-2-1)配合，实现棒料的前后运动；导向杆(3-2-3 )焊接在滑枕(3-2-1)上，实现棒料上升、下降时的导向作用。
3.根据权利要求I所述的用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特征在于棒料滚动起升装置(3-3)由升降液压缸(3-3-1)、链轮链条(3-3-2)、电机减速机(3-3-3)、安装板(3-3-4 )、轴承座(3-3-5 )、轴承压板(3-3-6 )、轴承(3-3-7 )、套筒(3-3-8 )、棍轴(3-3-9)组成；升降液压缸(3-3-1)固定在支承架(3-1)上，安装板(3-3-4)连接升降液压缸(3-3-1)、轴承座(3-3-5)，辊轴(3-3-9)安装在轴承座(3_3_5)上；电机减速机(3_3_3)通过链轮链条带动辊轴(3-3-9 )。
4.根据权利要求4所述的用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特征在于棒料定位装置(3-4)由定位液压缸(3-4-1)、液压连接头(3-4-2 )、连接轴(3-4-3 )、定位板(3-4-4)、连接轴(3-4-5)、安装座(3-4-6)、定位板(3-4-7)、连接轴(3-4-8)、液压连接头(3-4-9)、定位液压缸(3-4-10)组成；定位液压缸(3-4-1)、定位液压缸(3-4-10)固定在支承架(3-1)上，液压连接头(3-4-2)、液压连接头(3-4-9)分别连接定位液压缸(3_4_1)、定位液压缸(3-4-10)，液压连接头(3-4-2)、液压连接头(3-4-9)分别通过连接轴(3_4_3)、连接轴(3-4-8 )连接定位板(3-4-4 )、定位板(3-4-7 )，定位液压缸(3_4_I)、定位液压缸(3-4-10)上升，实现棒料的定位。
全文摘要
本发明公开了一种用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特点是该装置由牵引机构(1)、棒料翻转机构(2)、送料小车(3)组成，棒料翻转机构液压夹爪(2-3)的进出油管通过旋转轴(2-7)的三个凹槽穿过旋转轴(2-7)与液压旋转接头(2-4)连接，电机减速机(2-1)通过链轮链条(2-2)带动旋转轴(2-6)、液压夹爪(2-3)、液压旋转接头(2-4)一起旋转，实现棒料的翻转；送料小车的棒料侧推起升定位装置(3-2)、棒料滚动起升装置(3-3)、棒料定位装置(3-4)、滚轮组(3-5)、液压泵站(3-6)均固定在支承架(3-1)上。棒料侧推起升定位装置(3-2)、棒料滚动起升装置(3-3)、棒料定位装置(3-4)各自独立布置，其套数根据所需矫直的棒料长度确定。
文档编号B21D43/00GK102672009SQ201210166730
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者付玄, 傅一恒, 傅波, 梅若愚, 罗华 申请人:四川大学