专利名称：一种工件移位装置的制作方法
技术领域：
本申请涉及一种移位装置，尤其是一种工件移位装置。
背景技术：
在一些设备或者生产线中，往往需要将工件在不同工位之间进行移位，或者将不同的工件进行移换，现有的工件移位装置，例如机械抓手，其抓取工件后需要将工件暂时放置在备用的工位上，将机械抓手腾空后才能将另外的工件抓取并放置到工作位上；而像转盘等工件移位装置，其可以快速实现将工件互换位置，但是，在设备或者工作台处于故障或者暂时不具备承载加工工件的条件时，该装置不能实现暂时将设备或者工作台净空。而如果使用多个机械抓取装置进行工作位净空，又会增加成本，并且，其不能对两个工作位实现同步净空。
发明内容
本发明的目的是提供一种工件移位装置，其能够将工件位置进行互换移位，并且，在需要对生产线或者设备的工位进行净空的时候，其能够将工位上的工件实现同步净空，并且装置成本降低，经济实用。本发明采用的技术方案是一种工件移位装置，其包括固定底座、伺服电机、推力轴承、转盘、左工件抓取装置、右工件抓取装置、气缸、左导柱、右导柱、升降板、左滑轮、右滑轮、左柔性部件、右柔性部件，其中，固定底座上固定有伺服电机以及推力轴承，推力轴承上安装有转盘，转盘与伺服电机的输出轴动力连接；转盘上设置有左导柱以及右导柱，左导柱以及右导柱的数量分别为两根，左工件抓取装置上具有两个孔，与两根左导柱滑动配合，右工件抓取装置上具有两个孔，与两根右导柱滑动配合；升降板的左侧具有两个孔，与两根左导柱滑动配合，升降板的右侧具有两个孔，与两根右导柱滑动配合；在两根左导柱之间固定有第一枢转轴，左滑轮安装于该第一枢转轴上，在两根右导柱之间固定有第二枢转轴，右滑轮安装于该第二枢转轴上，左柔性部件一端与左工件抓取装置连接，另一端与升降板左侧连接；右柔性部件一端与右工件抓取装置连接，另一端与升降板右侧连接；气缸固定安装在转盘的中央部位，气缸的气缸杆与升降板的中间部位连接；当气缸的气缸杆伸出时，左右抓取装置能够分别下落到工件的左工位和右工位；当气缸的气缸杆回缩时，左右抓取装置在柔性部件的带动下，能够被上升到脱离工件的左工位和右工位的高度；通过伺服电机带动转盘转动，左右抓取装置能够互换位置，从而能够将工件移位。有益地，所述柔性部件为皮带、链或者绳。有益地，所述工件抓取装置为真空吸盘或者机械抓手。通过上述工件移位装置，可以顺利将工件实现移位，并且在需要将工位进行清空的时候，使用该装置可以将工件暂时抓取，实现工件的暂时存储，从而将工件工位清空。
图I是本发明的工件移位装置下落到工件工位时的示意图。图2是本发明的工件移位装置上升到脱离工件工位时的示意图。
具体实施例方式一种工件移位装置，其包括固定底座I、伺服电机2、推力轴承3、转盘4、左工件抓取装置6、右工件抓取装置5、气缸7、左导柱9、右导柱8、升降板10、左滑轮12、右滑轮11、左柔性部件14、右柔性部件13，其中，固定底座I上固定有伺服电机2以及推力轴承3，推力轴承3上安装有转盘4，转盘4与伺服电机2的输出轴动力连接；转盘4上设置有左导柱9以及右导柱8，左导柱9以及右导柱8的数量分别为两根，左工件抓取装置6上具有两个孔，与两根左导柱9滑动配合，右工件抓取装置5上具有两个孔，与两根右导柱8滑动配合； 升降板10的左侧具有两个孔，与两根左导柱9滑动配合，升降板10的右侧具有两个孔，与两根右导柱8滑动配合；在两根左导柱9之间固定有第一枢转轴，左滑轮12安装于该第一枢转轴上，在两根右导柱8之间固定有第二枢转轴，右滑轮11安装于该第二枢转轴上，左柔性部件14 一端与左工件抓取装置6连接，另一端与升降板10左侧连接；右柔性部件13 —端与右工件抓取装置5连接，另一端与升降板10右侧连接；气缸7固定安装在转盘4的中央部位，气缸7的气缸杆与升降板10的中间部位连接；当气缸7的气缸杆伸出时，左右抓取装置6、5能够分别下落到工件的左工位15和右工位16 ;当气缸7的气缸杆回缩时，左右抓取装置6、5在柔性部件的带动下，能够被上升到脱离工件的左工位15和右工位16的高度；通过伺服电机2带动转盘4转动，左右抓取装置6、5能够互换位置，从而能够将工件移位。使用时，当需要抓取工件时，先将气缸杆伸出，此时，左右工件抓取装置在自身重力作用下下落，将工件抓取，然后，气缸的气缸杆回缩，将左右工件抓取装置上升到脱离工件左工位和右工位的高度，然后，伺服电机带动转盘转动，将工件左右移位，然后，气缸的气缸杆再次伸出，将工件放回工位，气缸杆再次回缩，完成工作循环。通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
权利要求
1.一种工件移位装置，其包括固定底座(I)、伺服电机(2)、推力轴承(3)、转盘(4)、左工件抓取装置(6)、右工件抓取装置(5)、气缸(7)、左导柱(9)、右导柱(8)、升降板(10)、左滑轮(12)、右滑轮(11)、左柔性部件(14)、右柔性部件(13)，其中，固定底座(I)上固定有伺服电机(2)以及推力轴承(3)，推力轴承(3)上安装有转盘(4)，转盘(4)与伺服电机(2)的输出轴动力连接；转盘(4)上设置有左导柱(9)以及右导柱(8)，左导柱(9)以及右导柱(8)的数量分别为两根，左工件抓取装置(6)上具有两个孔，与两根左导柱(9)滑动配合，右工件抓取装置(5)上具有两个孔，与两根右导柱⑶滑动配合；升降板(10)的左侧具有两个孔，与两根左导柱(9)滑动配合，升降板10的右侧具有两个孔，与两根右导柱(8)滑动配合；在两根左导柱(9)之间固定有第一枢转轴，左滑轮(12)安装于该第一枢转轴上，在两根右导柱(8)之间固定有第二枢转轴，右滑轮(11)安装于该第二枢转轴上，左柔性部件(14) 一端与左工件抓取装置(6)连接，另一端与升降板10左侧连接；右柔性部件(13) —端与右工件抓取装置(5)连接，另一端与升降板(10)右侧连接；气缸(7)固定安装在转盘(4)的中 央部位，气缸(7)的气缸杆与升降板(10)的中间部位连接；当气缸(7)的气缸杆伸出时，左右抓取装置(6、5)能够分别下落到工件的左工位(15)和右工位(16);当气缸(7)的气缸杆回缩时，左右抓取装置(6、5)在柔性部件的带动下，能够被上升到脱离工件的左工位15和右工位(16 )的高度；通过伺服电机(2 )带动转盘(4)转动，左右抓取装置(6、5 )能够互换位置，从而能够将工件移位。
2.如权利要求I所述的一种装置，其特征在于所述柔性部件为皮带、链或者绳。
3.如权利要求I所述的一种装置，所述工件抓取装置为真空吸盘或者机械抓手。
全文摘要
一种工件移位装置，其包括固定底座、伺服电机、推力轴承、转盘、左工件抓取装置、右工件抓取装置、气缸、左导柱、右导柱、升降板、左滑轮、右滑轮、左柔性部件、右柔性部件，其中，固定底座上固定有伺服电机以及推力轴承，推力轴承上安装有转盘，转盘与伺服电机的输出轴动力连接；转盘上设置有左导柱以及右导柱，左导柱以及右导柱的数量分别为两根，左右工件抓取装置上分别具有两个孔，与导柱滑动配合，升降板的左右侧分别具有两个孔，与导柱滑动配合；在两根导柱之间分别安装有滑轮左柔性部件一端与工件抓取装置连接，另一端与升降板连接。
文档编号B23Q7/00GK102672521SQ20121016621
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月26日 优先权日2012年5月26日
发明者周兰兰 申请人:周兰兰