专利名称：六轴多工位数控钻铣机床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械加工机床，特别涉及一种六轴多工位数控钻铣机床。
背景技术：
现行机械加工过程中，大多数工件都是要钻小孔，铣大孔，且孔与孔之间的形位关系又都是有具体要求的，这就导致工序复杂、繁多，且加工时质量难以保证。例如左、右钳体是一种使用场合非常广泛的钳子组成部分，钳子左、右钳体有两个重要孔，加工过程包括钻小孔、粗铣大孔、精铣大孔等。在本发明之前，需要多孔加工的工件在加工过程中，一次装夹加工一个孔，无法避免重复装夹、频繁的调换刀具。例如在加工钳子左、右钳体的过程中，两个孔的加工分两道工序，两次装夹，这必然要造成工件的重复装夹，上上下下，且工序需要周转。这样的过程导致一、劳动效率低下，时间耗费在工件的装夹上；二、由于工件的重复装夹，产品质量不易控制。这些缺点使得加工出来的工件在使用时不能满足需要，在处理特殊情况时尤其如此。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述缺陷，设计一种六轴多工位数控钻铣机床。本发明的技术方案是六轴多工位数控钻铣机床，其主要技术特征在于左立轴主轴箱连接左立柱，左立轴伺服电机连接左立轴主轴箱，左立轴主轴箱在左立柱的导轨上；左十字滑座连接左横向伺服电机，并在床身的导轨上；左工作台连接左十字滑座，由左纵向伺服电机连接，在左十字滑座的导轨上；右立轴主轴箱连接右立柱，由右立钻伺服电机驱动连接，在右立柱的导轨上；右十字滑座连接右横向伺服电机，在床身的导轨上；右工作台连接右十字滑座，由右纵向伺服电机驱动连接，在右十字滑座的导轨上。本发明的优点在于两个加工单元对称布置在同一个机床床身上，一次装夹分别对工件进行钻孔、粗铣、精铣加工，生产效率提高一倍以上，工件一次装夹，完成以往需要两次装夹的工作量。如左、右钳体的加工，原本需要两次装夹才能完成的三道工序，现在两次装夹即可完成加工。由于其加工精度高，可靠性强。本发明其他优点和效果将在下面继续说明。
图1——本发明主视图。图2——本发明俯视图。图3——本发明中左钳体示意图。图4——本发明中左钳体钻小孔示意图。图5本发明中左钳体粗铣大孔示意图。图6——本发明中左钳体精铣大孔示意图。
图中各标号表:左立轴伺服电机1、左立柱2、左立轴主轴箱3、左侧左铣刀4-1、右侧左铣刀4-2、左钻头5-1、右钻头5-2、左侧右铣刀6-1、右侧右铣刀6-2、左工作台7、左十字滑座8、左横向伺服电机9、床身10、右横向伺服电机11、右十字滑座12、右工作台13、右立轴主轴箱14、右立柱15、左立轴伺服电机16、左纵向伺服电机17、右纵向伺服电机18。
具体实施方案如图1、图2、图3、图4所示左立轴主轴箱3通过滚珠丝杆及螺母(图中省略，未画)与左立柱2联接，并由左立轴伺服电机I驱动,在左立柱2的导轨(图中省略，未画)上做上下垂直运动，且左立柱2通过螺栓固定在床身10上。左十字滑座8通过滚珠丝杠及螺母(图中省略，未画)与床身10联接，并由左横向伺服电机9驱动，在床身10的导轨(图中省略，未画)上做横向运动；左工作台7通过滚珠丝杠及螺母(图中省略，未画)与左十字滑座8联接，并由左纵向伺服电机17驱动，在左十字滑座8的导轨(图中省略，未画)上做纵向运动。右立轴主轴箱14通过滚珠丝杆及螺母(图中省略，未画)与右立柱15联接，并由右立钻伺服电机16驱动，在右立柱15的导轨(图中省略，未画)上做上下垂直运动，且右立柱15通过螺栓固定在床身10上。右十字滑座12通过滚珠丝杠及螺母(图中省略，未画)与床身10联接，并由右横向伺服电机11驱动，在床身10的导轨(图中省略，未画)上做横向运动；右工作台13通过滚珠丝杠及螺母(图中省略，未画)与右十字滑座12联接，并由右纵向伺服电机18驱动，在右十字滑座12的导轨(图中省略，未画)上做纵向运动。本发明应用过程说明现以左单元的工作方式为例说明工件装夹在夹具上(液压夹具未画出，省略)，左十字滑座8通过左横向伺服电机9驱动，左工作台7由左纵向伺服电机17驱动纵向快速进给到设定的位置；左立轴主轴箱3通过左立轴伺服电机I驱动沿左立柱2的导轨(图中省略，未画)向下垂直运动；此时左立轴主轴箱3上的主轴电机(图中省略，未画)同时带动左侧左铣刀4-1、左钻头5-1、左侧右铣刀6-1旋转，先由左立轴主轴箱3上的左钻头5-1顺时针旋转对工件钻小孔(如图4所示)，然后由左立轴主轴箱3上的左侧左铣刀4-1对工件进行粗铣大孔(如图5所示)，最后由左立轴主轴箱3上的左侧右铣刀6-1对工件进行精铣大孔(如图6所示)。实际操作时，右单元的工作方式与左单元的工作方式相同。左、右单元也可以单独作为独立机床，用于钻铣，并且加工精度可靠，质量得以保证。并且左右端可同时完成复杂的二维及三维铣、钻、搪、铰等工序的加工。
权利要求
1.六轴多エ位数控钻铣机床，其特征在于左立轴主轴箱连接左立柱，左立轴伺服电机连接左立轴主轴箱，左立轴主轴箱在左立柱的导轨上；左十字滑座连接左横向伺服电机，并在床身的导轨上；左工作台连接左十字滑座，由左纵向伺服电机连接，在左十字滑座的导轨上；右立轴主轴箱连接右立柱，由右立钻伺服电机驱动连接，在右立柱的导轨上；右十字滑座连接右横向伺服电机，在床身的导轨上；右工作台连接右十字滑座，由右纵向伺服电机驱动连接，在右十字滑座的导轨上。
2.根据权利要求1所述的六轴多エ位数控钻铣机床，其特征在于左立轴主轴箱与左立柱连接，并活动连接在左立柱导轨上构成ー独立钻铣机床。
3.根据权利要求1所述的六轴多エ位数控钻铣机床，其特征在于右立轴主轴箱与右立柱连接，并活动连接在右立柱导轨上的结构构成另ー独立钻铣机床。
4.根据权利要求1所述的六轴多エ位数控钻铣机床，其特征在于左十字滑座、右十字滑座、左工作台、右工作台分别连接在床身上井分别连接伺服电机。
全文摘要
本发明涉及六轴多工位数控钻铣机床。本发明左立轴主轴箱连接左立柱，左立轴伺服电机连接左立轴主轴箱，左立轴主轴箱在左立柱的导轨上；左十字滑座连接左横向伺服电机，并在床身的导轨上；左工作台连接左十字滑座，由左纵向伺服电机连接，在左十字滑座的导轨上；右立轴主轴箱连接右立柱，由右立钻伺服电机驱动连接，在右立柱的导轨上；右十字滑座连接右横向伺服电机，在床身的导轨上；右工作台连接右十字滑座，由右纵向伺服电机驱动连接，在右十字滑座的导轨上。本发明解决了劳动效率低下、重复装夹、产品质量不易控制等缺陷。本发明一次装夹分别对工件进行钻孔、粗铣、精铣加工，效率提高，加工精度高，可靠性强。
文档编号B23P23/02GK103042390SQ20121040883
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者蔡晶, 蔡国庆, 林秋洪, 张军平, 冯学胜 申请人:南京宁庆数控机床制造有限公司